Ratkaisemme paikannusongelman.

Nykypäivän paikannustaulukot ja vaiheet sisältävät laitteistot ja ohjelmistot, jotka ovat räätälöitympiä kuin koskaan tiettyjen lähtövaatimusten täyttämiseksi. Se on tehty liikesuunnittelulle, jotka liikkuvat tarkasti jopa monimutkaisten moni-akselikomentojen kautta.

Tarkkuuspalaute on avain tällaiseen toiminnallisuuteen-usein otetaan huomioon optiset tai (elektroniikka-augmentoidut) magneettiset kooderit nanometrin mittakaavan resoluutiolle ja toistettavuudelle… jopa pitkällä matkalla.

Itse asiassa miniatyyrivaiheen suunnittelu kannustaa eniten innovaatioita palaute- ja ohjausalgoritmeista, jotta ne siirtävät jopa erittäin suuria kuormia sub-mikronin tarkkuudella.

Ensinnäkin jonkin verran taustan: Esikäsitettyjen vaiheiden ja Cartesian robottien käyttö nousee edelleen nopeaan prototyyppiin, automatisoituihin tutkimussovelluksiin ja tiukempiin markkinoiden paineisiin. Se pätee erityisesti fotonikkaan, lääketieteelliseen laitteeseen ja puolijohdetutkimukseen sekä valmistukseen. Aikaisemmin moni-akselisen liikkeen rakentaminen automatisoimiseksi tai muuten parantamiseksi tarkoitti, että suunnittelijainsinöörien oli lähdettävä ja yhdistävä lineaariset vaiheet XYZ-yhdistelmiin… talossa.

Kaikki vapausasteet vaativat goniometrien, kiertovaiheiden ja muiden päätyefektorien lisäämisen jälkeen.

Seriaalikinematiikkaa, tällaiset koneen rakenteet johtavat joskus tilaa vieviin asennuksiin, joilla on kertynyt virhe toleranssipinoon vuoksi. Joissakin tapauksissa laakerit rajoittavat myös tällaiset kokoonpanot yhteen pyörimiskeskukseen.

Nämä eivät ole, kun suunnittelu täyttää sen liikevaatimukset ... mutta erityisesti miniatyyri-liikesuunnittelut eivät ole niin anteeksiantavia tällaisia ​​tekijöitä.

Kontrasti nämä rakentuvat heksapodin tai Stewart -alustojen kanssa - rinnakkaisten kinemaattisten toimilaitteiden muodot liikkeelle. Ainakin miniatyyrien moni-akselin liikekokoonpanoissa nämä ylittävät sarjan kinematiikat. Se johtuu osittain siksi, että heksapodin lähtöliikettä ei rajoiteta laakerin (lineaaristen ja pyörivien) arvioiden avulla.

Sen sijaan liikkeenohjaimet suorittavat algoritmit sovelluksen määriteltyyn kääntöpisteeseen (pyörimiskeskipiste), jota ei ole määrätty virheen kertymisen perusteella. Alempi komponenttien määrä, alempi hitaus ja suurempi jäykkyys ovat muita etuja.