Mikä on karteesinen robotti?
Koneet, jotka toimivat suorakulmaisilla koordinaattijärjestelmillä, ovat olleet tehtaiden vakiovarusteita vuosikymmeniä. 3D-tulostimet, laserleikkurit ja CNC-koneet ovat esimerkkejä laitteista, jotka käyttävät samaa periaatetta kuin karteesiset robotit. Se, mikä erottaa nämä robotit muista, on niiden rakenne. Karteesiset robotit ovat laatikkomaisia, avoimia, ja niiden ensisijaista XY-suuntaista liikettä säätelee ylhäältä suorakaiteen muotoinen portaali. Johtoruuvi tai muu lineaarinen toimilaite ohjaa liikettä pystysuunnassa, Z-suunnassa. Kaikilla karteesisilla roboteilla on tämä suorakaiteen muotoinen kokoonpano, ja sen seurauksena niitä kutsutaan joskus suoraviivaisiksi roboteiksi tai portaaliroboteiksi.

Edut: Vahvuus, tarkkuus ja tarkkuus.
Jäykän rakenteensa ja laatikkomaisen kokoonpanonsa ansiosta karteesiset robotit voivat kantaa raskaita kuormia. He suoriutuvat erinomaisesti keräily-, lastaus- ja purkutehtävissä, materiaalinkäsittelyssä ja jopa erittäin tarkoissa töissä.
Mitä tulee tarkkuuteen, useat tekijät määräävät, kuinka hyvin karteesinen robotti toimii ajan myötä. Jos käyttöjärjestelmä käyttää esimerkiksi kumihihnaa, se voi venyä tai toimia huonommin tietyn painon ylittävillä kuormilla. Moottorianturit, servot ja askelmoottorit parantavat kulkutarkkuutta, kunhan materiaalikomponentit tarkistetaan tai kalibroidaan säännöllisesti. Optimaalisissa olosuhteissa karteesinen robotti osoittaa erinomaista tarkkuutta muiden ominaisuuksiensa lisäksi. Ole kuitenkin huolellinen ennen ostoa ja varmista, että materiaalit kestävät säännöllistä käyttöä.

Karteesisen robotin työkuori
Karteesisen robotin työverho määritellään sen suorakaiteen muotoisen rakenteen perusteella. Usein XY-tason rajojen sisällä on levy tai työalue. Käyttökorkeuden rajoittavat pystykatto ja levy tai työalue. Tällä alueella ei ole "kuollutta aluetta". Karteesinen robotti pääsee käsiksi jokaiseen hyötykuorman osaan, joka on tässä toimintakuutiossa. Karteesisen robotin jalanjälki on suorakaiteen muotoinen ja kompakti. SCARA-roboteissa ja kuusiakselisissa roboteissa on pitkänomaiset työkuoret, jotka luovat ympärilleen paljon käyttökelvotonta tilaa. Karteesisen robotin ennustettavissa olevien, mitattavien ja tarkasti määriteltyjen rajojen ansiosta tehtaat voivat liittää ne helposti olemassa olevaan infrastruktuuriinsa ilman, että niiden tarvitsee ensin tehdä paljon laskelmia.

Mikä on karteesisen robotin hinta?
Yksinkertaisen suunnittelunsa, ensisijaisen moottoriohjaimensa ja vähäisten liikkuvien osien ansiosta Cartees-robotit tarjoavat säästöjä nivelroboteihin verrattuna. Säästät myös rahaa vähentämällä käynnistykseen, ohjelmointiin ja vianetsintään liittyviä seisokkeja. Nivelrobotit ovat kuitenkin pitkällä aikavälillä joustavampia. Joten vaikka näet joissakin Cartees-malleissa alhaisemman tarran hinnan, alennus tulee monipuolisuuden kustannuksella.