Mikä on Cartesian robotti?
Koneet, jotka toimivat Cartesian koordinaattijärjestelmissä, ovat olleet niittejä tehtaissa vuosikymmenien ajan. 3D-tulostimet, laserleikkurit ja CNC-koneet ovat esimerkkejä laitteista, jotka käyttävät samaa periaatetta kuin Cartesian robotit. Se, mikä erottaa nämä robotit muista, on heidän rakentamisensa. Cartesian robotit ovat boxy-, avoimia ja niiden ensisijaista XY -suunta -liikettä säätelee ylhäältä suorakaiteen muotoisella porolla. Lyijäruuvi tai muu lineaarinen toimilaite hallitsee liikettä pystysuorassa, z-suunnassa. Kaikilla Cartesian roboteilla on tämä suorakaiteen muotoinen kokoonpano, minkä seurauksena niitä kutsutaan joskus suoraviivaisiksi roboteiksi tai porttiroboteiksi.

Hyödyt: vahvuus, tarkkuus ja tarkkuus.
Niiden jäykän rakenteen ja boxy -kokoonpanon ansiosta Cartesian robotit voivat kuljettaa raskaita kuormia. He ovat erinomaisia ​​suorittamaan nouto- ja paikkatehtäviä, lastaamista ja purkamista, materiaalien käsittelyä ja jopa suuria tarkkuustoimintoja.
Tarkkuuden suhteen useat tekijät määrittävät kuitenkin, kuinka hyvin Cartesian robotti toimii ajan myötä. Jos käyttöjärjestelmä käyttää esimerkiksi kumihihnaa, se voi venyttää tai heikentää kuormituksia tietyn painon yläpuolella. Motorikooderit, servot ja askelmoottorit parantavat matkatarkkuutta niin kauan kuin materiaalikomponentit tarkistetaan säännöllisesti tai kalibroitu. Optimaalisissa olosuhteissa Cartesian robotti osoittaa erinomaisen tarkkuuden muiden ominaisuuksiensa lisäksi. Tee kuitenkin due diligence ennen ostamista ja varmista, että materiaalit kestävät säännöllistä käyttöä.

Cartesian robotin työkuori
Cartesian robotin työkuori määritellään sen suorakulmainen rakenne. Usein XY -tason rajoissa on levy tai työalue. Toimintakorkeutta sidotaan pystysuora katto ja levy tai työalue. Tällä alueella ei ole ”kuolleita alueita”. Cartesian robotti on pääsy jokaiseen hyötykuorman osaan, joka on tässä operatiivisessa kuutiossa. Cartesian robotin jalanjälki on suorakulmainen ja kompakti. Scara-roboteilla ja kuuden akselin roboteilla on pitkänomaisia ​​työkuoret, jotka luovat paljon käyttökelvottomia tilaa heidän ympärillään. Cartesian robotin ennustettavissa olevan, mitattavissa olevan ja hyvin määritellyn rajan ansiosta tehtaat voivat sisällyttää ne helposti olemassa olevaan infrastruktuuriinsa tarvitsematta tehdä paljon ensin.

Mikä on Cartesian robotin hinta?
Niiden yksinkertaistetun suunnittelun, ensisijaisen moottorin ohjaimen ja minimaalisten liikkuvien osien vuoksi Cartesian robotit tarjoavat säästöjä nivellettuihin robotteihin. Säästät myös rahaa vähentämällä seisokkeja, jotka liittyvät käynnistykseen, ohjelmointiin ja vianetsintaan. Nivelrbotit ovat kuitenkin joustavampia pitkällä aikavälillä. Joten vaikka näet alhaisemman tarranhinnan joissakin Cartesian malleissa, tämä alennus tulee monipuolisuuden kustannuksella.