Eikö suurin osa meistä ole joskus lapsuudessa toivonut robottia, joka voisi poimia lelumme, sijoittaa ne takaisin ja järjestää ne niin, etteivät vanhempamme moiti meitä sotkusta? Nykyään siitä on tullut todellisuutta. Vaikka robotit eivät vielä poimi ja sijoita tavaroita kodeissamme, ne tekevät niin tehtaissamme.
Yritetään laajentaa horisonttiamme ymmärtämällä poiminta- ja paikkarobotit.
Mitä? Miten?
Robottia, jota käytetään tavaroiden poimimiseen, niiden sijoittamiseen haluttuun paikkaan ja halutulla tavalla, kutsutaan poiminta- ja sijoitusrobotiksi. Nykyaikaisissa tuotantoympäristöissä yleisesti käytetyt poiminta- ja sijoitusrobotit automatisoivat ja nopeuttavat tavaroiden noutoa ja sijoittamista paikoilleen. Poiminta- ja sijoitusrobotit suorittavat kaikki toistuvat tehtävät ja auttavat lisäämään tuotantonopeutta.
Tyypit:
Poiminta- ja paikkarobotteja on useita tyyppejä. Ne vaihtelevat käsivarren jatkeesta ja työstä, jota heidän on määrä suorittaa:
Nivelletty
Tämä on yksi yleisimmistä pick and place -robottien lajikkeista. Niitä on kaksi eri muunnelmaa: 5-akselinen ja 6-akselinen. 5-akselisilla roboteilla ei ole täydellistä vapautta, kun taas 6-akselisilla roboteilla on. Näin he voivat suorittaa tehokkaasti monimutkaisia tehtäviä ja helposti suunnata osia eri akseleilla.
karteesinen
Karteesinen robotti tunnetaan myös nimellä Gantry robotti. Siinä on kolme prismaattista niveltä ja akselia, jotka ovat yhtenevät suorakulmaisten koordinaattien kanssa. Niitä on helppo ohjelmoida, helppo käyttää ja niissä on kuutiomainen työtila. Suuren nopeudensa ansiosta ne ovat yksi tunnetuimmista teollisista pick and place -roboteista.
Yhteistyörobotit
Yhteistyörobotit ovat turvallisia ihmisille ja voivat siten jakaa työtilan. Niiden turvaanturit, turvaominaisuudet, pyöristetyt reunat, rajoitettu nopeus ja voima tekevät niistä turvallisia ihmisille. He voivat tehdä yksinkertaisia tehtäviä, kuten poiminta ja sijoittaa, tai monimutkaisia tehtäviä, kuten materiaalin lajittelua erilaisilla hyötykuormilla.
Delta
Tämä on yksi edistyneimmistä poiminta- ja sijoitusroboteista, sillä sen huippuluokan näkösensorit tunnistavat ja lajittelevat esineitä. Nämä robotit saavuttavat suuria nopeuksia ainutlaatuisen kupolin muotoisen työtilakuoren ansiosta. Ne asennetaan yleensä kuljettimien päälle paremman sijainnin ja liikkuvuuden vuoksi.
Scara robotit
Selective Compliance Articulated Robot Arm (SCARA) liikkuu kaikissa kolmessa ulottuvuudessa (X, Y ja Z) ja niillä on jopa pyörivää liikettä. Ne ovat neljän akselin robotteja, ja heiltä puuttuu kuuden akselin robottien kierto ja keinu. Niissä on sylinterimäinen työtila, joka sijaitsee enimmäkseen edessä ja sivuilla, joitain poikkeuksia lukuun ottamatta. Ne ovat yksi nopeimmista robottityypeistä, ja siksi niitä käytetään, kun lyhennetyt sykliajat ovat kriittisiä. Parhaiten poiminta- ja sijoituskäyttöön, mutta myös erittäin hyödyllinen ruuvinväännyksessä ja annostelussa.
Miksi ja missä käyttää Pick and Place -robotteja?
Pick and place -robotteja käytetään erilaisiin sovelluksiin, ja ne voidaan joustavuuden vuoksi vaihtaa tuotantolinjan asemalta toiselle hetkessä. Jotkut heidän sovelluksistaan ovat:
Pääasialliset syyt kerätä ja sijoittaa -robottien käyttöön ovat ihmisten työläisten ja toistuvien tehtävien vähentäminen sekä tuotantoprosessin nopeuttaminen. OSHA:n (Occupational Safety and Health Administration) tutkimuksen mukaan poiminta- ja sijoitusrobotit auttavat voittamaan tuki- ja liikuntaelinsairauksia, jotka aiheuttavat lähes 33 prosenttia kaikista työtapaturmista.
Pienillä muutoksilla samaa robottia voidaan käyttää useiden toimintojen suorittamiseen. Tästä huolimatta niiden ulottuvuus, liike ja tuotteen käsittelyn päätelaite rajoittavat niitä. Onneksi ne vaativat vain vähän huoltoa kehittyneestä tekniikastaan huolimatta. Koska ne ovat kustannustehokkaampia kuin muut markkinoilla olevat automaatioteknologiat, pick and place -robotit antavat yrityksille mahdollisuuden saada kilpailuetua ja maksimoida tuottavuus.
Postitusaika: 06.12.2021