Eivätkö suurin osa meistä toivoi lapsuudessaan toivoneet robottia, joka voisi poimia lelujamme, sijoittaa ne takaisin ja järjestää heidät, jotta vanhempamme eivät huijaa meitä sotkun tekemisestä? Nykyään siitä on tullut todellisuutta. Vaikka robotit eivät vielä poimi ja sijoittavat esineitä koteihimme, ne tekevät niin tehtaissamme.
Yritetään laajentaa näköalamme ymmärtämällä valinta- ja sijoittamalla robotteja.
Mitä? Miten?
Robotti, jota käytetään esineiden valitsemiseen, asettamiseen haluttuun paikkaan, ja sitä kutsutaan halutulla tavalla valintarobotiksi. Yleisesti käytetty nykyaikaisissa valmistusympäristöissä, poimita ja aseta robotit automatisoivat ja nopeuttavat esineiden poiminta- ja asettamista. Valitse ja aseta robotit suorittavat kaikki toistuvat tehtävät ja auttavat kasvattamaan tuotantoa.
Tyypit:
Valinta- ja paikkaroboteja on useita tyyppejä. Ne vaihtelevat käsivarren jatkamisen ja heidän suorittavan työnsä mukaan:
Nivelletty
Tämä on yksi yleisimmistä valinta- ja paikkaroboteista. Niitä on kahdessa eri muunnelmassa: 5-akseli ja 6-akseli. 5-akselin robotit eivät ole täydellistä vapautta, kun taas 6-akselirobotit tekevät. Tämä antaa heille mahdollisuuden suorittaa tehokkaasti monimutkaisia tehtäviä ja suunnata helposti eri akseleilla.
Karteesilainen
Cartesian robotti tunnetaan myös nimellä Gantry Robot. Sen mukana tulee kolme prismaattista niveliä ja akselia, jotka vastaavat Cartesian koordinaatin kanssa. Niitä on helppo ohjelmoida, helppo käyttää ja heillä on kuutiotyötila. Nopean nopeuden vuoksi he ovat yksi tunnetuimmista teollisuus- ja paikkaroboteista.
Yhteistyörobotit
Yhteistyörobotit ovat turvallisia ihmisille, joten ne voivat jakaa työtilan. Heidän turva -anturit, turvaominaisuudet, pyöristetyt reunat, rajoitettu nopeus ja voima tekevät niistä turvallisia ihmisille. He voivat suorittaa yksinkertaisia tehtäviä, kuten valinta- ja paikka- tai monimutkaisia tehtäviä, kuten materiaalilajittelua erilaisilla hyötykuormilla.
Delta
Huipputeknisellä visioanturillaan, jotka tunnistavat ja lajittelevat esineitä, tämä on yksi edistyneimmistä valinta- ja paikkaroboteista. Nämä robotit saavuttavat suuria nopeuksia heidän ainutlaatuisen kupolin muotoisen työtilan kirjekuoren ansiosta. Ne on yleensä asennettu kuljettimien päälle paremman sijainnin ja liikkuvuuden saavuttamiseksi.
Scara -robotit
Selektiivinen vaatimustenmukaisuus nivelrbottivarsi (SCARA) liikkuu kaikissa kolmessa ulottuvuudessa (x, y ja z) ja jopa pyörivää liikettä. Ne ovat neljän akselin robotteja ja heillä ei ole kierrettä ja kääntyä kuuden akselin roboteista. Heillä on lieriömäinen työtila, joka sisältyy pääosin etuosaan ja sivuihin, joitain poikkeuksia takaosaan. Ne ovat yksi nopeimmista robottityypeistä ja siksi niitä käytetään, kun lyhentyneet sykli -ajat ovat kriittisiä. Paras käytetty valinta- ja paikkaan, mutta myös erittäin hyödyllinen ruuvin ajo- ja annosteloiden suhteen.
Miksi ja missä käyttää valinta- ja sijoittamista robotteja?
Valinta- ja paikkaroboteja käytetään eri sovelluksiin, ja koska ne ovat joustavia, ne voidaan muuttaa asemalta toiseen tuotantolinjalla nopeasti. Jotkut heidän sovelluksistaan ovat:
Tärkeimmät syyt valinta- ja sijoitusroboteihin on vähentää ihmisille työvoimaisia ja toistuvia tehtäviä ja nopeuttaa tuotantoprosessia. OSHA: n (työturvallisuus- ja terveyshallinto) tutkimuksen mukaan valinta- ja paikkarobotit auttavat voittamaan tuki- ja liikuntaelinten häiriöitä, joiden osuus on lähes 33% kaikista työvammoista.
Vain vähäisillä muutoksilla samaa robottia voidaan käyttää erilaisten toimintojen suorittamiseen. Heidän ulottuvuuden, liikkeen ja tuotteiden käsittelyn päätyefektorinsa rajoittavat niitä. Onneksi he vaativat minimaalista ylläpitoa hienostuneesta tekniikastaan huolimatta. Koska ne ovat kustannustehokkaampia kuin muut markkinoilla olevat automaatiotekniikat, valinta- ja paikka-robotit antavat yrityksille mahdollisuuden saada kilpailuetua ja maksimoida tuottavuuden.
Postin aika: DEC-06-2021