Kun automaatio nousee, lineaarisen robotiikan tapaus on laajentunut. Lineaariset robotit ovat eräänlainen teollisuusrobotti, jossa on kaksi tai kolme pääakselia, jotka liikkuvat suorassa viivassa kuin pyörivät, toimivat suorassa kulmassa toisiinsa. Kolme liukuvaa niveliä vastaavat ranteen siirtämistä; Ylös ja alas, edestakaisin, samoin kuin sisään ja ulos. Lineaariset robotit, joilla on vaakasuorat jäsenet, joita molemmissa päissä tuetaan, viitataan gantry -roboteina. Koska pyöriviä akseleita ei ole, lineaarisella robotiikalla on yleensä suurempi tarkkuus, mikä tekee niistä ihanteellisen automaatioratkaisun niille arkipäivän toistuville tehtäville. Toisin kuin muut automaatiokoneet, lineaariset robotiikkajärjestelmät voidaan ohjelmoida uudelleen tuotteiden muutoksiin nopeasti ja ne ovat joustavia vastaamaan ainutlaatuisia vaatimuksia. Lineaarinen robotti voi olla taloudellisempi kuin muun tyyppiset robotit, kuten nivelletty käsivarsi tai SCARA.

Monet teollisuudenalat vaativat nykyään automatisoituja prosesseja prosessien toistettavuuden varmistamiseksi, vaihtelevuuden vähentämiseksi, laadun odotusten täyttämiseksi ja alhaisemmien valmistuskustannusten saavuttamiseksi. Automaatio on elintärkeää monille yrityksille vasta-aikavaatimusten tyydyttämiseksi ja pysyä kilpailukykyisinä. Robottijärjestelmät tarjoavat parhaat kustannusinvestoinnit, koska ne voidaan ohjelmoida uudelleen tai uusita uudelleen tuotevalikoimaan ja elinkaariin. Lineaarinen robotiikka on monipuolisia ratkaisuja näihin haasteisiin.

Lineaarisessa robotiikassa on monia erilaisia ​​käyttötarkoituksia, mutta yleisimmät ovat:

1.Pick and Place -ratkaisut

Nopea valinta- ja aseta robotit liikuttavat tuotetta paikasta toiseen tarkkuudella. Manuaaliset virheet, kuten väärän kohteen asettaminen väärään paikkaan, voidaan korvata lineaarisella robotiikalla. Valinta- ja sijoitusjärjestelmän toteuttaminen esineiden sijoittamiseksi tietyille paikkoille ja kokoonpanolinjoille voi parantaa huomattavasti tehokkuutta ja tarkkuutta sekä estää vammoja.

2.Valtelu

Lineaarinen robotti voi virtaviivaistaa perinteisesti manuaalista ja yksitoikkoista lajitteluprosessia, mikä tekee siitä tehokkaamman ja turvallisemman. Näköjärjestelmään kytkettynä tarkat erot voidaan tehdä suuremmalla johdonmukaisuudella.
Pakkausratkaisut - Pakkausprosessit voivat suorittaa vuorokauden ympäri käyttäessäsi lineaarista robotiikkajärjestelmää, koska voit teoreettisesti ajaa jopa valojen ollessa ulkona! Työntekijöiden on erittäin vaikeaa käsitellä tuotannon mahdollisuuden hoitaa manuaalisesti. Tämä eliminoi kolmannen siirtomiehistön tarpeen. Tämä on hieno tapa parantaa käännösaikaa.

3.Palletizing

Lava vie tuotteita ja asettaa ne ennalta määrättyyn kuvioon kerrosten muodostamiseksi ja asettamiseksi sitten kuormalavalle. Ilman automaatiota tämä voi olla vaarallinen raskaan nostamisoppatyö. Robottijärjestelmät lisäävät huomattavasti tuottavuutta ja luotettavuutta lavaprosessien suhteen. Heillä on minimaalinen laitteiden jalanjälki ja niistä on tullut ihanteellisempi ratkaisu laajemmalle pakkausskenaarioille.

4. Kokoonpanoprosessit

Lineaarisella robottijärjestelmällä suoritetaan paremmin monia prosesseja, kuten annostelua, leikkaamista, muodostumista, hitsausta jne.