Cartesian -koordinaattirobottiin viitataan myös pallomaisen konfiguraation välitöntä robottina tai XYZ -robottina, koska se on varustettu kolmella liukuvalla liitoksella XYZ -akselien kokoamiseksi. Robotin käsivarren liikkuminen Cartesian kokoonpanoa voidaan kuvata kolmella leikkaamalla kohtisuorat suorat viivat, joita kutsutaan X-, Y- ja Z -akseliksi. Cartesian koordinaattikonfiguraatiossa robottivarsilla on seuraavia liikkeitä:

1.
2. Kaksi liukumäistä liikettä nämä ovat kohtisuorassa toisiinsa nähden, koska kahdesta ortogonaalisesta nivelistä.

Tämä konfigurointirobotti käsittelee suorakulmaisessa työtilassa tämän kolmen nivelliikkeen avulla. Koska käsivarren liike voi aloittaa ja lopettaa samanaikaisesti kaikkia kolmea akselia pitkin ， työkalun kärjen liike on tasaisempi. Tämän avulla robotti voi siirtyä suoraan nimetyyn pisteeseen sen sijaan, että seuraavat suuntauksia jokaisen akselin suuntaisesti.

Cartesian robotin kokoonpanon edut

Cartesian robotin kokoonpanolla on seuraavia etuja:
1. Sillä on korkea kuormituskyky.
2. Se tarjoaa jäykän rakenteen ja myös korkean mekaanisen jäykkyyden ja tarkkuuden.
3. Se voi tuottaa korkean toistettavuuden vähiten virhettä ja hyvällä nopeudella.

Cartesian robotin kokoonpanon rajoitukset

Cartesian robotin kokoonpanossa on seuraavia rajoituksia:
1. Siinä on pieni ja suorakulmainen työkuori.
2. Sillä on vähentynyt joustavuus.

Cartesian robotin kokoonpanon sovellukset
Cartesian-koordinaattinen kokoonpano löytää sovelluksia tarkastuksessa, kokoonpanossa, koneistusoperaatioissa, hitsauksessa, viimeistelyoperaatioissa jne. Tämä kokoonpano saa myös vatsarobotin nimen, koska se pystyy kuljettamaan suuria kuormia jäykän rakenteensa avulla ja tämä painon nostaminen Kapasiteetti ei vaihtele eri paikoissa työkuoressa.