Karteesista koordinaattirobottia kutsutaan myös pallomaisen rakenteen suoraviivaiseksi robotiksi tai XYZ-robotiksi, koska se on varustettu kolmella liukuliitoksella XYZ-akseleiden kokoamista varten. Karteesista konfiguraatiota käyttävän robotin käsivarren liikettä voidaan kuvata kolmella risteävällä kohtisuoralla suoralla, joita kutsutaan X-, Y- ja Z-akseleiksi. Suorakulmaisessa koordinaattikonfiguraatiossa robottivarrella on seuraavat liikkeet:

1. Lineaarinen liike, joka mahdollistaa pystysuoran noston käsivarteen yhden lineaarisen nivelen ansiosta.
2. Kaksi liukuliikettä, jotka ovat kohtisuorassa toisiinsa nähden kahden kohtisuoran liitoksen vuoksi.

Tämä konfigurointirobotti käsittelee suorakaiteen muotoisessa työtilassa tämän kolmen nivelen liikkeen avulla. Koska varren liike voi alkaa ja pysähtyä samanaikaisesti kaikilla kolmella akselilla, työkalun kärjen liike on pehmeämpi. Näin robotti voi siirtyä suoraan sille määrättyyn pisteeseen sen sijaan, että se seuraisi kunkin akselin suuntaisia ​​lentoratoja.

Karteesisen robotin konfiguroinnin edut

Karteesisen robotin konfiguraatiolla on seuraavat edut:
1. Sillä on suuri kuormankantokyky.
2. Se tarjoaa jäykän rakenteen ja myös korkean mekaanisen jäykkyyden ja tarkkuuden.
3. Se voi tuottaa korkean toistettavuuden pienimmällä virheellä ja hyvällä nopeudella.

Karteesisen robotin konfiguraation rajoitukset

Karteesisen robotin kokoonpanolla on seuraavat rajoitukset:
1. Siinä on pieni ja suorakaiteen muotoinen työkuori.
2. Sen joustavuus on heikentynyt.

Karteesisen robotin konfiguraation sovellukset
Karteesinen koordinaattikokoonpano löytää sovelluksia tarkastuksessa, kokoonpanossa, koneistuksessa, hitsauksessa, viimeistelyoperaatioissa jne. Tämä kokoonpano saa myös nimen Gantry Robot, koska se pystyy kantamaan suuria kuormia jäykän rakenteensa ja painonnostonsa avulla kapasiteetti ei vaihtele työkuoren eri kohdissa.