Kun robottien maailma laajenee teollisuusalueella, on järkevää päästä vauhtiin useiden saatavilla olevien tyyppien ja niiden ominaisuuksien suhteen.

Nykypäivän teollisuusautomaation alalla robotit hoitavat vaikeita, vaarallisia ja toistuvia tehtäviä. Näihin töihin kuuluu raskaiden esineiden nostaminen, osien poimiminen ja sijoittaminen, komponenttien kokoaminen tai manuaalisen työn avustaminen tuotteiden lajittelussa. Robotit voidaan ryhmitellä useisiin luokkiin niiden liikkeen, vapausasteiden, pyörimisakseleiden ja toiminnan mukaan.

Kiinteät robotit

Kiinteät robotit ovat niitä, jotka suorittavat tehtävänsä vaihtamatta asentoa. Termi "kiinteä" liittyy enemmän robotin pohjaan eikä koko robottiin. Robotti liikkuu alustan yläpuolelle suorittaakseen halutun toimenpiteen. Nämä robotit manipuloivat ympäristöään ohjaamalla päätelaitteen sijaintia ja suuntaa. Päätelaitteet voivat olla poraus-, hitsaus- tai tarttujalaite.

Kiinteät robotit jakautuvat eri ryhmiin:

Karteesiset/pukkirobotit

Suorakulmaisilla roboteilla (tunnetaan myös suoraviivaisilla roboteilla) on kolme lineaarista niveltä, jotka käyttävät karteesista koordinaattijärjestelmää. Ne toimivat x-, y- ja z-akselilla käyttämällä lineaarisia ohjauskiskoja. Nämä ohjauskiskot auttavat kääntämään päätelaitteen oikeaan asentoon siirtämällä kutakin lineaarista ohjauskiskoa vastaavalla akselilla. Näitä robotteja käytetään tyypillisesti poiminta- ja paikkatöihin, tiivisteiden levittämiseen, kokoonpanotoimintoihin tai työstökoneiden ja kaarihitsauksen käsittelyyn.

Sylinterimäiset robotit

Sylinterimäisessä robotissa on vähintään yksi pyörivä nivel pohjassa ja vähintään yksi prismaattinen nivel linkkien yhdistämiseksi. Nivelakselia pitkin pyörivä nivel käyttää kiertoliikettä; prismaattista liitosta pitkin se liikkuu lineaarisesti. Niiden liikkeet tapahtuvat sylinterin muotoisessa työkuoressa. Sylinterirobotteja käytetään kokoonpanotehtävissä, työstökoneiden ja painevalukoneiden käsittelyssä sekä pistehitsauksessa.

Pallomaiset robotit

Näitä kutsutaan myös naparobotteiksi. Varsi on yhdistetty alustaan ​​kiertoliitoksella, ja siinä on yhdistelmä kahdesta pyörivästä nivelestä ja yhdestä lineaarinivelestä. Yhdistettyjen liitosten akselit muodostavat napakoordinaattijärjestelmän ja toimivat pallomaisessa työverhossa. Näitä robotteja käytetään työstökoneiden käsittelyyn, pistehitsaukseen, painevaluun, sahauskoneisiin sekä kaasu- ja kaarihitsaukseen.

SCARA robotit

SCARA-robotteja käytetään pääasiassa kokoonpanosovelluksiin. Mukautuva varsi, joka on rakenteeltaan sylinterimäinen, koostuu kahdesta yhdensuuntaisesta nivelestä, jotka varmistavat sen mukautumisen yhdessä valitussa tasossa. Näitä robotteja käytetään poiminta- ja paikkatöihin, tiivistysmassan levitykseen, sen liikkeen luonteesta johtuviin kokoonpanotöihin, kuten poraus- tai kierrekokoonpanoja vaativiin töihin ja työstökoneiden käsittelyyn.

Robottikäsivarret

Robottivarsissa tai nivelroboteissa on pyörivät nivelet, jotka voivat vaihdella yksinkertaisesta kaksinivelrakenteesta monimutkaiseen rakenteeseen, jossa on 10 tai useampia niveliä. Varsi on yhdistetty alustaan, jossa on kiertyvä nivel. Pyörivät nivelet yhdistävät varren lenkit; jokainen nivel on eri akseli ja tarjoaa lisää vapautta. Teollisuuden robottivarsissa on neljä tai kuusi akselia. Tällaisia ​​robotteja käytetään ensisijaisesti raskaita nostoja tai vaarallisia liikkeitä vaativiin kokoonpanotöihin, painevaluon, silppuamiskoneisiin, kaasu- ja kaarihitsaukseen sekä maalin levittämiseen.

Rinnakkaisrobotit

Rinnakkaisrobotit tunnetaan myös delta-robotteina. Ne on rakennettu nivelletyistä suunnikasista, jotka on yhdistetty yhteiseen alustaan. Suunnikkaat liikuttavat varren työkalun yhtä päätä kuvun muotoisessa kirjekuoressa. Niitä käytetään pääasiassa elintarvike-, lääke- ja elektroniikkateollisuudessa. Robotti itsessään pystyy liikkumaan tarkasti, joten se sopii erinomaisesti keräily- ja paikkatoimintoihin, kuten lääkkeiden ja ruoan lajitteluun.

Pyörälliset robotit

Pyörälliset robotit ovat ajoneuvopohjaisia ​​ja muuttavat sijaintiaan vetojärjestelmän tai telajärjestelmän avulla. Tällaiset robotit on helppo rakentaa mekaanisesti ja niihin liittyvät kustannukset ovat alhaiset. Nämä robotit ovat helposti liikuteltavia, ja ne toimivat eri ympäristöissä ja niitä on eri muodoissa, mukaan lukien yksipyöräiset, kaksipyöräiset, kolmipyöräiset, nelipyöräiset, monipyöräiset ja tela-alustaiset.

Suunniteltu miehittämättömään maa-ajoneuvokäyttöön, ja sen patentoitujen suojanivelten ansiosta se kestää monenlaisia ​​kuormia ja mittakaavaa useimpiin maastoihin. Nivelet auttavat vakauttamaan tasoa vaikeassa maastossa varmistaen, että se pystyy kiipeämään portaita kaatumatta. Sitä voidaan käyttää epätasaisessa maastossa sekä laitteiden kuljettamiseen varastossa tai toimistorakennuksessa. Robotti on muokattavissa, mikä tarkoittaa, että käyttäjät voivat lisätä antureita, robottikäsivarsia tai erilaisia ​​hyötykuormia suorittaakseen tehtävän.

Jalkaiset robotit

Jalkaiset robotit ovat myös liikkuvia robotteja, mutta niillä on monimutkaisempi liike. Roboteissa on moottoroidut jalkalisäkkeet, jotka ohjaavat niiden liikkumista, jolloin ne voivat toimia tehokkaasti epätasaisella alustalla. Nämä robotit maksavat kuitenkin yleensä enemmän monimutkaisuuden vuoksi. Erilaisia ​​jalkarobotteja ovat yksijalkainen, kaksijalkainen/kaksijalkainen (humanoidit), kolmijalkainen/kolmijalkainen, nelijalkainen/nelijalkainen, kuusijalkainen (kuusijalkainen kuusijalkainen) ja monijalkainen robotti.

Sitä vaadittiin monimutkaisten tehtävien suorittamiseen, kuten auton ajamiseen, seiniin reikien leikkaamiseen, ovien avaamiseen ja vaikeassa ja epätasaisessa maastossa neuvottelemiseen. Robotti toimii kahdella jalalla, mutta hyötyy siitä, että se pystyy hyödyntämään polviin rakennettuja rullia.

Eläinpohjaiset, parvi- ja modulaarirobotit

Useat robottimallit perustuvat eläinten liikkeisiin. Robotit, jotka voivat joko uida tai lentää, ovat saaneet inspiraationsa kaloista ja linnuista. Robotit ovat esimerkki tästä trendistä – ne auttavat tutkimaan, miten luonnon luonnollista mekaniikkaa voidaan käyttää nykyisessä automaatiossa.

Swarm ja modulaariset robotit koostuvat sarjasta robotteja. Swarm-robotit koostuvat useista pienemmistä roboteista, jotka toimivat yhteistoiminnallisina moduuleina. Ne eivät kuitenkaan luo yhtä yhtenäistä robottia. Modulaarisissa roboteissa on myös useita robotteja, ja ne ovat toimivampia kuin robottiparvi. Yksittäinen moduuli voi liikkua itsestään ja toimia yksin. Modulaariset robotit ovat hyödyllisiä töissä, jotka vaativat laajan kattavuuden monipuolisen kokoonpanonsa vuoksi.