Kun robottien maailma laajenee teollisuustilassa, on järkevää päästä nopeuttamaan käytettävissä olevia useita tyyppejä ja niiden ominaisuuksia.

Nykypäivän teollisuusautomaatiokentällä robotit käsittelevät vaikeita, vaarallisia ja toistuvia tehtäviä. Nämä työpaikat sisältävät raskaiden esineiden poistamisen, osien valinnan ja asettamisen, komponenttien kokoonpanon tai lajittelutuotteiden manuaalisen työvoiman avustamisen. Robotit voidaan ryhmitellä useisiin luokkiin niiden liikkeestä, vapausasteista, pyörimisakselista ja toiminnasta.

Paikallaan olevat robotit

Kiinteät robotit ovat niitä, jotka suorittavat tehtävänsä muuttamatta paikkoja. Termi ”paikallaan oleva” liittyy enemmän robotin pohjaan eikä koko robottiin. Robotti liikkuu pohjan yläpuolelle halutun operaation suorittamiseksi. Nämä robotit manipuloivat ympäristöään hallitsemalla päätefektorin sijaintia ja suuntausta. Päätystehoiset voivat olla poraus-, hitsaus- tai tarttujalaite.

Kiinteät robotit jakautuvat eri ryhmiin:

Cartesian/Gantry -robotit

Cartesian tai porttien, robottien (tunnetaan myös nimellä välitöntä robotit) on kolme lineaarista liitosta, jotka käyttävät Cartesian -koordinaattijärjestelmää. Ne toimivat x-, y- ja z-akselissa lineaaristen opaskiskojen avulla. Nämä opaskiskot auttavat kääntämään päätyfektorin oikeaan asentoon siirtämällä kutakin lineaarista opaskiskoa vastaavassa akselissa. Näitä robotteja käytetään tyypillisesti poiminta- ja paikkatyöhön, tiivisteaineen levittämiseen, kokoonpanotoimintoihin tai työstökoneiden käsittelyyn ja kaarihitsaukseen.

Lieriömäiset robotit

Sylinterimäisessä robotissa on ainakin yksi pyörivä nivel pohjassa ja ainakin yksi prismainen nivel linkkien yhdistämiseksi. Kiertoyhteys käyttää nivelakselia pitkin kiertoliikettä; Prismaattista niveltä pitkin se liikkuu lineaarisessa liikkeessä. Niiden liikkeet tapahtuvat lieriömäisen muotoisen työkuoren sisällä. Sylinterimäisiä robotteja käytetään kokoonpanotoimintoihin, työstötyökalujen ja suulakkeiden koneille ja pistehitsaukseen.

Pallot

Nämä tunnetaan myös polaariroboteina. Käsi on kytketty pohjaan kiertämällä nivelillä, ja siinä on yhdistelmä kahta pyörivää niveliä ja yksi lineaarinen nivel. Yhdistettyjen liitosten akselit muodostavat polaarisen koordinaattijärjestelmän ja toimivat pallomaisessa työkuoressa. Näitä robotteja käytetään työstötyökalujen käsittelyyn, pistehitsaukseen, suulakkeen valuun, koneisiin sekä kaasu- ja kaarhitsaukseen.

Scara -robotit

SCARA -robotteja käytetään ensisijaisesti kokoonpano -sovelluksiin. Yhteensopiva käsivarsi, joka on suunnittelussa lieriömäinen, koostuu kahdesta rinnakkaisesta nivelistä, jotka tarjoavat sille noudattamisen yhdellä valitulla tasolla. Näitä robotteja käytetään poiminta- ja paikkatyöhön, tiivisteaineen levittämiseen, kokoonpanotoimenpiteisiin sen liikkeen luonteesta johtuen, kuten työpaikat, jotka vaativat poraus- tai napauttamista ja työstötyökalujen käsittelyä.

Robottivarret

Robottivarret tai nivelletyt robotit ovat pyöriviä niveliä, jotka voivat vaihdella yksinkertaisesta kahden nivelrakenteesta monimutkaiseen rakenteeseen, jossa on vähintään 10 niveliä. Käsi on kytketty pohjaan, jossa on kiertyvä nivel. Kiertoliitokset yhdistävät varren linkit; Jokainen nivel on erilainen akseli ja tarjoaa lisävapauden. Teollisella robottivarsilla on neljä tai kuusi akselia. Tällaisia ​​robotteja käytetään ensisijaisesti kokoonpanotoimiin, jotka vaativat raskaita nostoa tai vaarallisia liikkeitä, suulakkeita, kiinnityskoneita, kaasua ja kaarhitsausta sekä maalin levittämistä.

Rinnakkaisrobotit

Rinnakkaiset robotit tunnetaan myös nimellä Delta -robotit. Ne on rakennettu yhteiseen tukikohtaan kytkettyistä nivelrammaseista. Rinnakkaisohjelmat liikuttavat käsivarren työkalua kupolin muotoisessa kirjekuoressa. Niitä käytetään pääasiassa elintarvike-, lääke- ja elektroniikkateollisuudessa. Itse robotti pystyy tarkkaan liikkumaan, mikä tekee siitä ihanteellisen poiminta- ja paikkatoimenpiteisiin, kuten huumeiden ja ruoan lajiteleviin töihin.

Pyörätetut robotit

Pyörät robotit ovat ajoneuvopohjaisia ​​ja muuttavat sijaintia käyttöjärjestelmän tai raidejärjestelmän avulla. Tällaisia ​​robotteja on helppo rakentaa mekaanisesti ja niihin liittyy alhaiset kustannukset. Helppo liikkua, nämä robotit toimivat eri ympäristöissä ja niissä on eri muotoja, mukaan lukien yksipyöräinen, kaksipyöräinen, kolmipyöräinen, nelipyöräinen, monipyörä ja seurattu.

Miehittämättömään maa -ajoneuvon toimintaan kohdistettu malli pystyy käsittelemään monenlaisia ​​kuormia ja mittakaavat useimmat maastot patentoitujen suojatoimenpiteidensä ansiosta. Nivelet auttavat vakauttamaan alustan vaikean maaston yli varmistaen, että se pystyy kiivetä askeleille kääntämättä yli. Sitä voidaan käyttää epätasaisessa maastossa sekä varusteiden kuljettamisessa varastossa tai toimistorakennuksessa. Robotti on muokattavissa, mikä tarkoittaa, että käyttäjät voivat lisätä anturit, robottivarret tai erilaiset hyötykuormat tehtävän suorittamiseksi.

Jalat robotit

Jalkaiset robotit ovat myös liikkuvia robotteja, mutta monimutkaisemmalla liikkeellä. Robotissa on moottoroituja jalkojen lisäyksiä niiden liikkumisen hallitsemiseksi, jolloin ne voivat toimia tehokkaasti epätasaisella kentällä. Nämä robotit maksavat yleensä enemmän niiden monimutkaisuuden vuoksi. Jalkaisten robottien lajikkeisiin kuuluu yksijalkainen, kaksijalkainen/kaksisuuntainen (humanoidit), kolmijalkainen/kolmipedaali, nelijalkainen/nelikierinen, kuusijalkainen (kuusijalkainen heksapod) ja robotit, joilla on monia jalkoja.

Sen oli suoritettava monimutkaiset tehtävät, kuten auton ajaminen, reikien leikkaaminen seiniin, avaamalla ovia ja neuvotella vaikeasta ja epätasaisesta maastosta. Robotti toimii kahdella jalalla, mutta hyötyy siitä, että se pystyy hyödyntämään polviin rakennettuja rullaa.

Eläinpohjaiset, parvi ja modulaariset robotit

Useat robottikuviot perustuvat eläinten liikkeeseen. Robotit, jotka voivat joko uida tai lentää, ovat kalojen ja lintujen inspiroimia. Robotit kuvaavat tätä suuntausta - ne auttavat tutkimaan luonnon luonnollisen mekaniikan käytön nykyisessä automaatiossa.

Swarm- ja modulaariset robotit koostuvat sarjasta robotteja. Swarm -robotit koostuvat useista pienemmistä roboteista, jotka toimivat yhteistyömoduuleina. Ne eivät kuitenkaan luo yhtä yhtenäistä robottia. Modulaarisissa roboteissa on myös useita robotteja ja ne ovat toiminnallisempia kuin robottiparvi. Yhdellä moduulilla voi olla itsemuoto ja se toimii yksin. Modulaariset robotit ovat hyödyllisiä työpaikoissa, jotka vaativat merkittävää kattavuutta monipuolisten kokoonpanojensa vuoksi.