Interpoloinnin tarkkuus.

Lineaarisen akselin sijainnin määrittämiseksi kooderin luettu pää kulkee asteikolla ja ”lukee” valon muutoksia (optisia koodereita) tai magneettikenttä (magneettityypeille). Lukemisen päätä rekisteröi nämä muutokset, se tuottaa sinia- ja kosinisignaaleja, jotka siirretään 90 astetta toisistaan ​​(kutsutaan ”kvadratuurisignaaleiksi”). Nämä analogiset sinia- ja kosinisignaalit muunnetaan digitaalisiksi signaaleiksi, jotka sitten interpoloidaan - joissain tapauksissa kertoimella 16 000 tai enemmän - resoluution lisäämiseksi. Mutta interpolointi voi olla tarkka vain, jos alkuperäiset analogiset signaalit ovat virheitä. Mahdolliset sini- ja kosinisignaalien epätäydellisyydet

Alijakovirhe on syklistä, tapahtuu jokaisella asteikon tai skannauspisteellä (ts. Jokaisella signaalijaksolla), mutta se ei kerty ja on riippumaton asteikosta tai matkapituudesta. Kaksi SDE: n ensisijaista syytä ovat mekaaniset epätarkkuudet ja asteikon ja lukemisen pään välinen väärinkäyttö, vaikka harmoniset häiriöt voivat myös aiheuttaa vääristymiä sini- ja kosinisignaaleissa.

Käyttämällä lissajous-kuviota alajakovirheen määrittämiseksi

Alijakovirheen analysoimiseksi siniaaltosignaalin suuruus on piirretty XY-kuvaajaan kosinin aaltosignaalin suuruutta vasten ajan myötä. Tämä luo niin, jota kutsutaan ”lissajous” -malliksi.

Kun kuvaaja keskittyy 0,0 -koordinaattiin, jos signaalit siirretään vaiheittain tarkalleen 90 astetta ja niillä on 1: 1 amplitudi, kuvaaja muodostaa täydellisen ympyrän. Alijakovirhe voi ilmetä keskipisteen siirtymänä tai vaiheina vaiheessa (sini- ja kosininsiirto ei tarkalleen 90 astetta) tai sini- ja kosinisignaalien amplitudia. Jopa korkealaatuisissa koodereissa SDE voi olla 1-2 prosenttia signaalikautta, joten signaalinkäsittelyelektroniikka sisältää usein vahvistus-, vaihe- ja siirtymän korjaukset jakovirheiden vastaamiseksi.

Suorat asemat vaativat suuria tarkkuuskoodereita

Kooderin tarkkuus on tärkeä mekaanisesti kytkettyjen kiertomoottorien ohjaamille sovelluksille, mutta tarkkuus on erityisen kriittinen, kun käytetään suoraa käyttöä lineaarista moottoria. Ero on siinä, kuinka nopeutta hallitaan.

Perinteisessä kiertomoottorin sovelluksessa moottoriin liitetty pyörivä kooderi tarjoaa nopeustietoja, kun taas lineaarinen kooderi tarjoaa sijaintitiedot. Mutta suorissa asemasovelluksissa ei ole kiertokooderia. Lineaarinen kooderi antaa palautetta sekä nopeudesta että sijainnista, ja nopeustiedot johdetaan kooderin sijainnista. Alijakovirhe-joka heikentää kooderin kykyä ilmoittaa sijainnista tarkasti ja johtaa siksi nopeustiedot-voi johtaa nopeuden aaltoiluun.

Lisäksi suoria käyttöjärjestelmiä voidaan käyttää korkealla ohjaussilmukan voitolla, mikä antaa heidän vastata nopeasti korjaamaan virheet paikoillaan tai nopeudella. Mutta virheen taajuuden lisääntyessä ohjain ei pysty pysymään virheen kanssa, ja moottori vetää enemmän virtaa yrittäen vastata, mikä johtaa äänimeluun ja liialliseen moottorin lämmitykseen.