Lineaariselle robotiikalle erilaisia ​​käyttötarkoituksia

Automaation lisääntyessä lineaarirobotiikka on laajentunut. Lineaariset robotit ovat teollisuusrobottien tyyppi, jossa on kaksi tai kolme pääakselia, jotka liikkuvat suorassa linjassa pyörimisen sijaan ja toimivat suorassa kulmassa toisiinsa nähden. Kolme liukuniveltä vastaavat ranteen liikuttamista; ylös ja alas, edestakaisin, sekä sisään ja ulos. Lineaarisia robotteja, joiden molemmista päistä tuetut vaakaosat, kutsutaan gantry-roboteiksi.

Koska pyöriviä akseleita ei ole, lineaarisella robotiikalla on yleensä korkeampi tarkkuus, mikä tekee niistä ihanteellisen automaatioratkaisun arkipäiväisiin toistuviin tehtäviin. Toisin kuin muut automaatiokoneet, lineaariset robotiikkajärjestelmät voidaan ohjelmoida uudelleen niin, että ne mukautuvat nopeasti tuotemuutoksiin, ja ne ovat joustavia vastaamaan ainutlaatuisia vaatimuksia. Lineaarinen robotti voi olla taloudellisempi kuin muun tyyppiset robotit, kuten nivelvarsi tai SCARA.

Monet teollisuudenalat vaativat nykyään automatisoituja prosesseja varmistaakseen prosessin toistettavuuden, vähentääkseen vaihtelua, täyttääkseen laatuodotukset ja alentaakseen valmistuskustannuksia. Automatisointi on elintärkeää monille yrityksille, jotta he voivat vastata läpimenoaikavaatimuksiin ja pysyä kilpailukykyisinä. Robottijärjestelmät tarjoavat parhaan kustannusinvestoinnin, koska ne voidaan ohjelmoida tai käyttää uudelleen vastaamaan tuotevalikoimaa ja elinkaarta. Lineaarinen robotiikka on monipuolinen ratkaisu näihin haasteisiin.

Lineaariselle robotiikalle on monia eri käyttötapoja, mutta yleisimmät ovat:

Poiminta- ja paikkaratkaisut – Nopeat poiminta- ja paikkarobotit siirtävät tuotteen paikasta toiseen tarkalla tarkkuudella. Manuaaliset virheet, kuten väärän tuotteen sijoittaminen väärään paikkaan, voidaan korvata lineaarisella robotiikalla. Poiminta- ja sijoitusjärjestelmän käyttöönotto tavaroiden sijoittamiseksi tiettyihin paikkoihin ja kokoonpanolinjoille voi parantaa huomattavasti tehokkuutta ja tarkkuutta sekä ehkäistä loukkaantumisia.

Lajittelu – Lineaarinen robotti voi virtaviivaistaa perinteisesti manuaalista ja yksitoikkoista lajitteluprosessia tehden siitä tehokkaamman ja turvallisemman. Kun se yhdistetään näköjärjestelmään, voidaan tehdä tarkkoja eroja entistä johdonmukaisemmin.

Pakkausratkaisut – Pakkausprosessit voivat toimia 24/7 käytettäessä lineaarista robotiikkajärjestelmää, koska teoriassa voi toimia myös valot sammutettuina! Tuotannon salliminen keskeytyksettä olisi työntekijöiden äärimmäisen vaikeaa käsitellä manuaalisesti. Tämä eliminoi 3. vuoron miehistön tarpeen. Tämä on loistava tapa parantaa läpimenoaikaa.

Lavatointi – Lavaaja ottaa tuotteet ja asettaa ne ennalta määrättyyn kuvioon muodostaakseen kerroksia ja asettaa ne sitten lavalle. Ilman automaatiota tämä voi olla vaarallista raskaan käsin tehtävää työtä. Robottijärjestelmät lisäävät huomattavasti lavausprosessien tuottavuutta ja luotettavuutta. Niillä on minimaalinen laitejalanjälki, ja niistä on tullut ihanteellisempi ratkaisu useampaan pakkausskenaarioon.

Kokoonpanoprosessit – Monet prosessit, kuten annostelu, leikkaus, muotoilu, hitsaus jne., suoriutuvat paremmin Linear Robotic -järjestelmällä, varsinkin kun tarvitaan pitkiä matkoja ja laajempaa ulottuvuutta.