Koneautomaatio on erittäin tärkeä osa teollisuusautomaatiota. Koneautomaatio käsittelee prosesseja, jotka tarkoittavat todellista tuotantotoimintaa nopeasti ja tarkasti; kuten pullontäyttökoneet, pakkauskoneet, etiketöintikoneet jne. Prosesseja, jotka käsittelevät tuotteiden todellista laskettavuutta, kutsutaan koneautomaatioprosesseiksi.

Liikeohjaus on siis tärkeä osa koneautomaatiota, sillä kun ohjaat liikettä, ohjaat suoraan mekaanisten osien liikettä jatkuvasti. Mekaanisten osien hallinta johtaa haluttujen tulosten tarkkaan tuotantoon. Liikeohjaus on jaettu pääasiassa kahteen luokkaan - lineaariseen ja pyörivään.

Mikä on lineaarinen liike?

Kuten nimestä voi päätellä, lineaarinen liike on toimintaa, jossa mekaaninen osa liikkuu suoraviivaisesti. Harkitse esimerkiksi leikkauskonetta. Oletetaan, että tehtaallasi on suklaakakkuja. Tuotantolinjalla haluat säännöllisesti leikata kakkuja pienempiä paloja varten. Leikkuria ohjataan jatkuvasti leikkaamaan pystysuunnassa. Tämä on lineaarista liikettä.

Useita muita suosittuja käyttökohteita ovat lineaarimoottorit, ohjaimet, laakerit ja toimilaitteet. Katsotaanpa erityyppisiä todellisia tuotteita, joita käytetään lineaarisessa liikkeessä, mikä auttaa sinua ymmärtämään käsitettä paremmin.

Lineaariset liikelaitteet

Toimilaite on pneumaattisesti toimiva laite, joka sähköllä saatavaan käyttöön ottaa ilman sisääntulon työntääkseen itsensä ja hoitaakseen tehtävänsä. Kun sähkö katkaistaan, se katkaisee ilmanottoaukon ja vetää itsensä takaisin alkuperäiseen asentoonsa. Tämä on toimilaitteen alkeellisin määritelmä.

Lineaarinen toimilaite

Lineaarinen toimilaite, kuten nimestä voi päätellä, liikkuu suorassa linjassa ja suorittaa vaaditun toiminnan, kun se laukeaa. Kun on kyse liikkumisesta suorassa linjassa, yksi asia, joka on otettava huomioon, on XY-akselin liike. Toimilaite voi liikkua joko X- tai Y-suunnassa. Lineaarista toimilaitetta suunniteltaessa ja käytettäessä on siis otettava huomioon tämä tekijä. Näiden kahden lisäksi Z-suunnassa on myös lineaarinen toimilaite.

Kun ohjelmoit lineaarista toimilaitetta, sinun on tiedettävä, tarvitseeko sitä liikuttaa yhteen suuntaan vai useaan suuntaan samanaikaisesti. Tämä on tärkeää toimilaitteen mekaanisen kestävyyden, luotettavuuden ja tarkkuuden määrittämiseksi. Lineaariset toimilaitteet liikkuvat enimmäkseen vaunuissa tai kiskoissa. Joten tämäkin on otettava huomioon sovelluksestasi riippuen.

Palloruuvitoimilaitteet

Palloruuvitoimilaitteet toimivat mekaanisilla ruuveilla kierrättävien kuulalaakereiden kautta. Kierrätysruuvi liikkuu jatkuvasti, mikä auttaa sitä pyörimään suoraan suuntaan nopeasti ja tehokkaasti.

Koko kokoonpano kulkee kierteitetyllä akselilla ja muuttaa pyörivän liikkeen lineaariseksi liikkeeksi. Ne tarjoavat suuren vääntömomentin ja toimivat alhaisella kitkalla. Tämä lyhentää sen seisonta-aikaa ja myös haihduttaa vähemmän lämpöä sen liikkeessä.

Hihnakäytön toimilaitteet

Hihnakäyttöiset toimilaitteet ovat toinen innovaatio lineaariliiketekniikassa. Ne toimivat samalla tavalla kuin kuljetinhihnajärjestelmä kahden pyöreän hihnapyörän väliin kytketyn jakohihnan kautta.

Kun näet kuljetinhihnan liikkuvan lineaarisesti kahden asennon välillä, tämä tekniikka toimii samalla tavalla hihnakäyttöisessä toimilaitteessa. Hihnakäyttö on suljettu alumiinirunkoon, ja kuormaa kuljettava vaunu kulkee kiskoja pitkin.

Lineaarisessa liikkeessä huomioon otettavat tekijät – Joitakin tärkeitä tekijöitä käsitellään alla.

Pakottaa

Kuten aiemmin mainittiin, lineaarinen liike voi liikkua joko yhdellä akselilla tai useilla akseleilla. Esine voi joko kantaa kuormaa tai liikkua vapaasti toisen tehtävän suorittamiseksi.

Joka tapauksessa voima on erittäin tärkeä tekijä oikean laitteen valinnassa. Perustuu kuorman painoon (jos sellainen on) tai kuinka nopeasti sitä tarvitaan määränpäähän saavuttamiseksi, voimalla on tässä erittäin tärkeä rooli. Voima voi myös auttaa määrittämään, kuinka paljon kitkaa se tarvitsee suorittaakseen kyseisen tehtävän.

Nopeus

Aika on erittäin tärkeä rooli koneautomaatiossa. Koska tuotat jotain, jos tuotantonopeus on hitaampi, ei koneesta ole käyttöä. Nopeus yhdistettynä voimaan osoittaa siis kuinka paljon tehoa laite tarvitsee toimiakseen. Jos se kestää hyvän määrän painoa, mutta vastineeksi se toimii hitaasti, se haittaa tuotantotoimintaa vakavasti.

Lisäksi, kun nopeus otetaan kuvaan, on otettava huomioon kaksi ajoitusta – kiihtyvyysaika ja hidastusaika. Jos oletetaan, että sen on hidastettava nopeasti, niin mainitun laitteen on kyettävä nousemaan nopeasti alas ilman nykimistä tai kitkahäviötä. Sama pätee kiihdytysaikaan.

Periaatteessa on huolehdittava siitä, että laite ei toimi väärin millään asetetulla aika-ajalla (vaikka jokaisella koneella on rajoituksensa asetettuun aikaan, sen on ainakin toimittava kunnolla annetulla alueella.)

Iskun pituus

Kun työskentelet lineaaristen toimilaitteiden kanssa, sinun on tiedettävä, kuinka pitkälle ne voivat kulkea. Jokaisella lineaariliikelaitteella on omat iskunpituuksiensa. Mitä pitempi iskun pituus, sitä enemmän sinulla on joustavuutta pelata koneella.

Tämä johtuu siitä, että saat paremman ulottuvuuden lopputuotteeseen ja voit laajalti harkita koneen sijoittamista jollekin etäisyydelle. jotta sinulla on enemmän tilaa sijoittaa jotain muuta.

Käyttömäärä

Kun käytät lineaarista liikelaitetta jatkuvasti päälle ja pois päältä, myös sillä on jonkin verran käyttöikää kestävyyden ja lujuuden vuoksi. Se, kuinka monta kertaa päivässä tai vuodessa voit silittää konetta ilman hikkaa, määrittää käyttösuhteen. Pohjimmiltaan se on koneen toimintataajuus.