Koneenautomaatio on erittäin tärkeä osa teollisuusautomaatiota. Koneenautomaatio käsittelee prosesseja, jotka tarkoittavat todellista tuotantotoimintaa nopeasti ja tarkkaan aikaan; Kuten pullon täyttämiskoneet, pakkauskoneet, merkintäkoneet jne. Prosesseja, jotka käsittelevät tuotteiden todellista laskettavuutta, kutsutaan koneen automaatioprosesseiksi.

Liikkeen hallinta on siis tärkeä osa koneen automaatiota, koska kun hallitset liikettä, hallitset suoraan mekaanisten osien liikettä jatkuvasti. Mekaanisten osien hallinta johtaa haluttujen tulosten tarkkaan tuotantoon. Liikkeenohjaus on jaettu pääasiassa kahteen luokkaan - lineaariseen ja pyörivään.

Mikä on lineaarinen liike?

Kuten nimestä voi päätellä, lineaarinen liike on aktiivisuus, jossa mekaaninen osa liikkuu suorassa linjassa. Harkitse esimerkiksi leikkauskonetta. Oletetaan, että tehtaallasi on suklaakakkuja. Tuotantolinjassa haluat leikata kakkuja säännöllisesti pienempien kappaleiden valmistamiseksi. Leikkuria ohjataan jatkuvasti leikkaamaan pystysuunnassa. Tämä on lineaarinen liike.

Useita muita suosittuja käyttötarkoituksia ovat lineaariset moottorit, oppaat, laakerit ja toimilaitteet. Katsotaanpa lineaarisessa liikkeessä käytettyjä erityyppisiä todellisia tuotteita, jotka auttavat sinua ymmärtämään konseptia paremmin.

Lineaariset liikkeen laitteet

Toimilaite on pneumaattisesti toimiva laite, joka sähkön virransa aikana ottaa ilman sisääntulon työntääkseen itsensä ja tehtävän suorittamiseksi. Kun sähkö poistetaan, se katkaisee ilman sisääntulon ja vetää itsensä takaisin alkuperäiseen asentoonsa. Tämä on toimilaitteen perus määritelmä.

Lineaarinen toimilaite

Lineaarinen toimilaite, kuten nimestä voi päätellä, liikkuu suorassa linjassa ja tekee vaaditun toiminnan käynnistyksen yhteydessä. Kun kyse on siirtymisestä suorassa linjassa, yksi harkittava asia on XY -akselin liike. Toimilaite voi liikkua joko X-suunnassa tai Y-suunnassa. Joten lineaarista toimilaitetta suunnitellessasi ja käyttäessäsi on tarpeen ottaa huomioon tämä tekijä. Näiden kahden lisäksi Z-suunta on myös lineaarisessa toimilaitteessa.

Lineaarista toimilaitetta ohjelmoitaessa sinun on tiedettävä, onko se siirrettävä yhteen suuntaan vai useampaan suuntaan samanaikaisesti. Tämä on tärkeää toimilaitteen mekaanisen kestävyyden, luotettavuuden ja tarkkuuden määrittämiseksi. Lineaariset toimilaitteet liikkuvat enimmäkseen kuljetuksella tai kiskolla. Joten myös tämä on harkittava sovelluksestasi riippuen.

Palloruuvitoimilaitteet

Kuuliruuvin toimilaitteet työskentelevät mekaanisissa ruuvissa kierrättävien kuulalaakereiden kautta. Ruuvi liikkuu kierrätyksessä jatkuvasti, mikä auttaa sitä pyörimään suorassa suunnassa nopeasti ja tehokkaasti.

Koko kokoonpano kulkee kierteitetyllä akselilla ja muuntaa pyörivän liikkeen lineaariseksi liikkeeksi. Ne tarjoavat suuren määrän vääntömomenttia ja työskentelevät alhaisella kitkalla. Tämä vähentää sen seisokkeja ja häviää myös vähemmän lämpöä liikkeessä.

Hihnakäyttöiset toimilaitteet

Belt Drive -toimilaitteet ovat toinen innovaatio lineaarisessa liikkeen tekniikassa. Ne toimivat samalla tavalla kuin kuljetinhihnajärjestelmä kahden pyöreän hihnapyörän väliin kytketyn jakohihnan kautta.

Kun näet kuljetinhihnan siitä, kuinka se liikkuu lineaarisesti kahden asennon välillä, tämä tekniikka toimii samalla hihnapeitetoimilaitteella. Hihnakäyttö on suljettu alumiinirunkoon, jossa kuormaa kuljettava kuljetus kulkee kiskojen päällä.

Jäljempänä käsitellään lineaarisessa liikkeessä - joitain tärkeistä tekijöistä.

Pakottaa

Kuten aiemmin keskusteltiin, lineaarinen liike voi liikkua joko yksittäisellä tai useilla akseleilla. Objekti voi joko kuljettaa kuorman tai liikkua vapaasti toisen tehtävän suorittamiseksi.

Force on millään tavalla erittäin tärkeä tekijä oikean laitteen valinnassa. Kuorman painon (jos läsnä) tai kuinka nopeasti sitä tarvitaan määränpäähän, Forcalilla on tässä erittäin tärkeä rooli. Voima voi myös auttaa määrittämään, kuinka paljon kitkaa tarvitsee tehtävän suorittamiseksi.

Nopeus

Aikalla on erittäin tärkeä rooli koneen automatisoinnissa. Koska tuotat jotain, jos tuotantoaste on hitaampi, koneelle ei ole mitään hyötyä. Joten nopeus yhdistettynä voimaan, kuinka paljon virtaa laite tarvitsee käyttää. Jos se pystyy käsittelemään hyvää painoa, mutta vastineeksi se toimii hitaasti, se estää tuotantotoimintaa vakavasti.

Lisäksi kun nopeus otetaan kuvaan, on otettava huomioon kaksi ajoitusta - kiihtyvyysaika ja hidastuvuusaika. Jos oletetaan, että sen on hidastettava nopeasti, niin mainittua laitetta on kyettävä nopeasti laskemaan ilman ääliötä tai kitkahäviöitä. Sama koskee kiihtyvyyttä.

Pohjimmiltaan on huolehdittava siitä, että laite ei ole toimintahäiriö millään ajanjaksolla (vaikka jokaisella koneella on rajoitus aikasarjassa, sen on ainakin suoritettava oikein tietyllä alueella.)

Aivohalvauksen pituus

Kun työskentelet lineaaristen toimilaitteiden kanssa, sinun on tiedettävä, kuinka pitkälle he voivat matkustaa. Jokaisella lineaarilaitteella on oma iskun pituus. Mitä enemmän aivohalvauksen pituus, sitä enemmän sinulla on joustavuus pelata koneella.

Tämä johtuu siitä, että pääset lopputuotteeseen paremman ulottuvuuden ja voit harkita koneen sijoittamista tietylle etäisyydelle; Joten saat enemmän aluetta asettaaksesi jotain muuta.

Käyttösykli

Kun käytät jatkuvasti lineaarista liikettä päälle ja pois päältä, myös sillä on jonkin verran elämää kestävyyden ja kestävyyden vuoksi. Kuinka monta kertaa päivittäin tai vuosittain voit lyödä konetta ilman hikkaa, määrittää työsyklin. Pohjimmiltaan se on koneen toimintataajuus.