Kun arvioidaan lineaarisen liikejärjestelmän tarkkuutta, tarkennusalue on usein käyttötarkkuus ja toistettavuus käyttömekanismin. Mutta on monia tekijöitä, jotka edistävät lineaarisen järjestelmän tarkkuutta (tai epätarkkuutta), mukaan lukien lineaariset virheet, kulmavirheet ja Abbé -virheet. Näistä kolmesta tyypistä Abbé-virheet ovat todennäköisesti vaikeimpia mitattavissa, kvantifioimalla ja estämisessä, mutta ne voivat olla merkittävin syy epätoivottuihin tuloksiin koneistus-, mittaus- ja korkean tarkkuuden sijaintisovelluksissa.

Abbé -virheet alkavat kulmavirheinä

Abbé -virheet johtuvat liikuntajärjestelmän kulmavirheiden yhdistelmästä ja kiinnostavan pisteen (työkalujen, kuormituksen jne.) Välin ja virheen alkuperän (ruuvi, opastie jne.) Välillä.

Kulmavirheet - joita kutsutaan yleisesti rullaksi, sävelkorkeuteen ja kaivoksi - ovat ei -toivottuja liikkeitä johtuen lineaarisen järjestelmän pyörimisestä kolmen akselinsa ympärillä.

Jos järjestelmä liikkuu vaakasuoraan X -akselia pitkin, kuten alla on esitetty, sävelkorkeus määritetään kiertämällä y -akselin ympäri, kääntö kiertää z -akselin ympäri ja rulla kiertää x -akselin ympäri.

Rullan, sävelkorkeuden ja keittämisen virheet johtuvat tyypillisesti opasjärjestelmän epätarkkuuksista, mutta asennuspinnat ja menetelmät voivat olla myös kulmavirheiden lähteitä. Esimerkiksi asennuspinnat, jotka eivät ole tarkalleen koneistettuja, komponentit, jotka eivät ole riittävän kiinnitettyjä tai jopa vaihtelevia lämmön laajentumisnopeuksia järjestelmän ja sen asennuspinnan välillä, voivat kaikki vaikuttaa kulmavirheisiin, jotka ovat suurempia kuin itse lineaarisissa oppaissa.

Abbé-virheet ovat erityisen ongelmallisia, koska ne monistavat, mikä on useimmissa tapauksissa hyvin pieniä kulmavirheitä, mikä kasvaa suuruusluokassa, kun etäisyys virheen aiheuttamasta komponentista (jota kutsutaan Abbén offsetiksi) kasvaa.

Oikealla olevassa kuvassa Abbé -siirto on h. Abbé -virheen määrä, Δ, voidaan määrittää yhtälöllä:

Δ = h * tan θ

Ylihäiriöiden kuormituksissa, mitä kauempana kuorma on kulmavirheen syystä (tyypillisesti opastie tai piste pinnalla), sitä suurempi Abbé -virhe on. Ja moniakselisten kokoonpanojen kohdalla Abbé-virheet ovat vielä monimutkaisempia, koska ne yhdistävät kulmavirheiden läsnäolon kussakin akselissa.

Parhaat menetelmät Abbé-virheiden minimoimiseksi on käyttää tarkkuutta oppaita ja varmistaa, että asennuspinnat ovat riittävän koneistettuja, joten ne eivät tuota järjestelmään lisää epätarkkuuksia. Abbén siirtymisen vähentäminen siirtämällä kuorma mahdollisimman lähelle järjestelmän keskustaan ​​myös minimoi Abbé -virheet.

Abbé -virheet mitataan tarkemmin laserinterferometrillä tai muulla optisella laitteella, joka on täysin riippumaton järjestelmästä. Mutta laser -interferometrit eivät ole käytännöllisiä useimmille asennuksille, joten lineaarisia koodereita käytetään monissa sovelluksissa, joissa Abbé -virhe on huolenaihe. Tässä tapauksessa Abbé -virheen tarkimmat mittaukset saavutetaan, kun kooderin lukupää on asennettu kiinnostavaan kohtaan - ts. Työkalu tai kuorma.

XY-taulukot ovat vähemmän alttiita Abbé-virheille kuin muun tyyppiset moni-akseliset järjestelmät (kuten Cartesian robotit) ovat ensisijaisesti siksi, että ne minimoivat ulokeutuneen matkan määrän ja tyypillisesti käyttävät Y-akselikuljetuksen keskellä sijaitsevaa kuormaa.