Elintarvike- ja pakkausteollisuus kasvaa kovaa vauhtia. Vastatakseen kasvaviin vaatimuksiin ja vaadittavaan tehokkuuteen valmistajat käyttävät robotiikkaa sellaisten tehtävien suorittamiseen, jotka muutoin edellyttäisivät omistautunutta käsityötä.

Keräily- ja paikkarobotit ovat yksi yleisimmin käytetyistä automaatiokoneista elintarvikepakkaustyöalueella.

Mikä on Pick and Place Robot?

Keräilyrobottien avulla yritykset voivat käyttää automatisoituja ratkaisuja esineiden nostamiseen yhdestä paikasta ja sijoittamiseen muihin paikkoihin.

Yksinkertaiset tehtävät, kuten esineiden nostaminen tai siirtäminen, eivät vaadi paljon ajattelua. Siksi ihmisten käyttäminen näihin tehtäviin voi olla turhaa, koska työvoimaa voidaan käyttää muihin korkeampia henkisiä kykyjä vaativiin tehtäviin.

Näitä toistuvia tehtäviä hoitavat pick and place -robotit. Nämä robotit on usein varustettu antureilla ja näköjärjestelmillä esineiden nostamiseksi liikkuvalta hihnalta.

Kuka keksi Pick and Place -robotit?

Elintarvikepakkausteollisuuden yksitoikkoisiin tehtäviin nykyään käytettävät poiminta- ja sijoitusrobotit perustuvat Delta-roboteihin. Delta-robotit suunnitteli 1980-luvun alussa Sveitsin EPFL:n professori Reymond Clavelin johtama tutkimusryhmä.

Pakkauksen keräys- ja paikkarobottien massatuotanto alkoi vuonna 1987, kun sveitsiläinen Demaurex-niminen yritys osti lisenssin näiden robottien luomiseen.

Vuonna 1999 ABB Flexible Automation lanseerasi FlexPicker-deltarobotin, josta tuli alan suuri pelin muuttaja.

Poiminta- ja paikkarobottien ala kehittyy edelleen, ja tutkijat optimoivat näitä robotteja poimimaan jopa pienempiä esineitä tietokoneiden prosessoreille tai nopeampiin toistuviin tehtäviin ja tarkkuuteen.

Kuinka Poimi ja aseta -robotit toimivat?

Poiminta- ja paikkarobotteja on useita malleja, jotka perustuvat niihin erityisiin sovelluksiin, joihin niitä käytetään. Useimpien näiden mallien perusperiaate on samanlainen.

Nämä robotit on tyypillisesti asennettu vakaalle jalustalle, ja niillä on pitkä varsi, joka ulottuu koko niiden toiminta-alueelle. Käsivarren kiinnityspää on erikoistunut sen tyyppisiin esineisiin, joita robotti aikoo siirtää.

Nämä robotit voivat siirtää tavaroita kiinteältä pinnalta kiinteälle pinnalle, paikallaan liikkuvalle pinnalle, liikkua kiinteälle pinnalle ja liikkua liikkuvalle pinnalle (kuten kahden kuljetinhihnan väliin).

Kuinka monella akselilla perinteinen poiminta ja paikka -robotin liike voi tapahtua?

Yksinkertaisissa poiminta- ja sijoitusroboteissa, jotka nostavat esineitä ja sijoittavat ne muihin paikkoihin, on 5-akselinen robottikäsi. Käytössä on kuitenkin myös 6-akselisia robottivarsia, jotka voivat kiertää esineitä kääntääkseen niiden suuntaa.

Mitkä ovat pick and place -robotin eri osat?

Poiminta ja paikka -robotissa on useita erillisiä osia, kuten:

Robottikäsityökalu:Robottikäsi, joka tunnetaan myös manipulaattorina, on robotin jatke käyttämällä sylinterimäisiä tai pallomaisia ​​osia. linkit ja liitokset.

Pääteefektori:Päätetehostin on robottivarren päässä oleva lisävaruste, joka tekee tarvittavat tehtävät, kuten tarttuu esineisiin. Päätetehostimet voidaan suunnitella suorittamaan erilaisia ​​toimintoja vaatimusten mukaan.

Toimilaitteet:Toimilaitteet luovat liikkeen robottivarressa ja päätetehosteissa. Lineaariset toimilaitteet ovat periaatteessa minkä tahansa tyyppisiä moottoreita, kuten servomoottoria, askelmoottoria tai hydraulisylinteriä.

Anturit:Voit ajatella antureita robottien silminä. Anturit suorittavat tehtäviä, kuten kohteen sijainnin tunnistamisen.

Ohjaimet:Ohjaimet synkronoivat ja ohjaavat robotin eri toimilaitteiden liikettä ja ovat siten aivot sujuvan robotin toiminnan takana.