Elintarvikkeiden jalostus- ja pakkausteollisuus kasvaa nopeasti. Kasvavien vaatimusten ja vaadittavien tehokkuuden täyttämiseksi valmistajat käyttävät robotiikkaa tehtävien saavuttamiseen, jotka muuten vaativat omaa käsityötä.

Valinta- ja paikkarobotit ovat yksi yleisimmin käytetyistä automaatiokoneista elintarvikepakkaustyötilan.

Mikä on valinta- ja paikkarobotti?

Valitse ja aseta robotit antavat yrityksille mahdollisuuden käyttää automatisoituja ratkaisuja esineiden nostamiseen yhdestä sijainnista ja sijoittamalla ne muihin paikkoihin.

Yksinkertaiset tehtävät, kuten esineiden nostaminen tai niiden siirtäminen, eivät vaadi paljon ajatusprosesseja. Siksi ihmisten työntekijöiden käyttäminen näissä tehtävissä voi olla tuhlaa, koska työvoimaa voidaan käyttää muihin tehtäviin, jotka vaativat suurempia henkisiä kykyjä.

Nämä toistuvat tehtävät hoitavat valinta- ja paikkarobotit. Nämä robotit on usein varustettu antureilla ja näköjärjestelmillä, jotka nostavat esineitä liikkuvasta kuljetinhihnasta.

Kuka keksi valinta- ja sijoitusrobotit?

Ruokapakkausteollisuuden yksitoikkoisiin tehtäviin käytetty valinta- ja paikka -robotit perustuvat Delta -robotteihin. Delta -robotit suunnitteli 1980 -luvun alkupuolella tutkimusryhmä, jota johtaa professori Reymond Clavel, EPFL, Sveitsi.

Pakkausvalinta- ja paikkarobotien joukkotuotanto alkoi vuonna 1987, kun Demaurex-niminen sveitsiläinen yritys osti lisenssin näiden robottien luomiseen.

Vuonna 1999 FlexPicker Delta -robotti käynnisti ABB Flexible Automation, josta tuli merkittävä pelinvaihtaja kentällä.

Pick and Place -robotit ovat edelleen kehittymässä, kun tutkijat optimoivat nämä robotit tietokoneen prosessorien vielä pienempien esineiden valitsemiseksi tai korkeampien nopeuksien toistuvien tehtävien ja tarkkuuden saavuttamiseksi.

Kuinka valinta- ja sijoitusrobotit toimivat?

Valinta- ja paikkaroboteja on useita malleja, jotka perustuvat erityiseen sovellukseen, jota varten niitä käytetään. Useimpien näiden kuvioiden perusperiaate on samanlaisissa linjoissa.

Nämä robotit on tyypillisesti asennettu vakaalle jalustalle, ja niissä on pitkä käsivarsi, joka pääsee koko toiminta -alueensa. ARM -kiinnitys on erikoistunut objektien tyyppiin, jota robotti aikoo liikkua.

Nämä robotit voivat siirtää esineitä paikallaan olevasta pinnasta paikallaan olevalle pinnalle, paikallaan liikkuvalle pinnalle, siirtymällä paikallaan olevalle pinnalle ja siirtymällä liikkuvaan pintaan (kuten kahden kuljettimen vyöllä).

Kuinka monta akselia perinteinen valinta- ja paikkarobotin liike voi tapahtua?

Yksinkertaiset valinta- ja asettamat robotit, jotka nostavat esineitä ja asettavat ne muihin paikkoihin, on 5-akselin robottivarsi. Käytössä on kuitenkin myös 6-akselin robottivarret, jotka voivat kiertää esineitä kääntääkseen niiden suuntausta.

Mitkä ovat valinta- ja paikkarobotin eri osat?

Valinta- ja paikkarobotissa on useita omia osia, kuten:

Robotin käsityökalu:Robottivarsi, joka tunnetaan myös manipulaattorina, on robotin jatke käyttämällä lieriömäisiä tai pallomaisia ​​osia. linkit ja nivelet.

LOPPU -efektori:Päätyefektori on robottivarren lopussa oleva lisävaruste, joka tekee vaaditun työn, kuten tarttuvat esineet. Päättymisefektorit voidaan suunnitella suorittamaan erilaisia ​​toimintoja vaatimusten perusteella.

Toimilaitteet:Toimilaitteet luovat liikkeen robottivarsi- ja päätyefektoreihin. Lineaariset toimilaitteet ovat pohjimmiltaan minkä tahansa tyyppisiä moottoria, kuten servomoottori, askelmoottori tai hydraulisylinteri.

Anturit:Voit ajatella antureita robottien silminä. Anturit suorittavat tehtävät, kuten esineen sijainnin tunnistaminen.

Ohjaimet:Ohjaimet synkronoivat ja hallitsevat robotin eri toimilaitteiden liikettä, ja siten aivot ovat sileän robottitoiminnan takana.