Robotit ovat mullistaneet valmistusprosessin tarjoamalla tehokasta ja kustannustehokasta keinoa estääkseen ihmisiä joutumasta suorittamaan vaarallisia ja toistuvia tehtäviä, jotka voivat aiheuttaa rasitusvaurioita. Valinta- ja paikkasovellukset ovat yksi yleisimmistä paikoista kokoonpanoprosessissa, jossa automaatiota ja robotteja käytetään. Vaikka tämä tarkoittaa, että tehtaat voivat helposti hankkia sopivat valinta- ja sijoitusmallit, oikean valitseminen tietyille sovelluksille vie jonkin verran tutkimusta.

Mihin valinta- ja paikkarobotit käytetään?

Yksi asia, joka asettaa nykyaikaisimmat valinta- ja sijoitusrobotit lukuun ottamatta muita robotteja, on niiden parantunut visuaalinen tarkkuus yhdistettynä keinotekoiseen älykkyyteen (AI), joka voi oppia. Tämä koneoppimisominaisuus (ML) antaa poiminta- ja sijoittamisen robotit helpommin sopeutua ympäristön muutoksiin laskeaksesi parhaan kulman, jolla objektin tarttuminen. Valinta- ja sijoitusrobotti siirtyy ja liikkuu tunnistaakseen paremmin esineen, luokittelemalla parhaan tavan tarttua uusiin ja tallentaa tämä tieto tasaisesti parantaakseen sen suorituskykyä kokeilun ja virheen avulla.

Ennen kuin tarkastellaan tarkkaa ostoa robottityyppiä, on parasta ensin tarkastella toimintoja, joita sitä käytetään. Ehkä tarvitaan robotti tietyn tehtävän suorittamiseen, tai ehkä valmistaja vaatii monipuolisemman robotin, jota voidaan helposti räätälöidä useisiin tarkoituksiin. Sovelluksia, joita näitä robotteja voidaan käyttää, ovat monia ja vaihtelevia, ja ne voivat sisältää roskakorin poiminta-, tarkastus- ja jopa pakkaustuotteita.

Tässä on vain muutama yleinen käyttö- ja pakkausrobotit:

1. kokoonpano:Kun käytetään kokoonpano -sovelluksia, valitse ja aseta robotit voivat poimia saapuvia komponentteja liittämällä ne muihin työkappaleen osiin ennen niiden kuljettamista seuraavaan kokoonpanopisteeseen.
2. roskakorin poiminta:Usein kokoonpanolinjat sisältävät komponenttien poiminta roskakorista ja asettamalla ne muihin kokoonpano- tai pakkauspaikkoihin. Erityisesti suunnitellut valinta- ja pakata robotit, joissa on huipputekniset visuaaliset anturit yhdistettynä AI-ohjelmistoon, voivat tunnistaa värit, koot ja muodot.
3. Tarkastukset:Vikavirheiden tarkastamiseksi valitse ja aseta robotit vaativat edistynyttä AI: tä näköjärjestelmillä virheiden tunnistamiseksi ja huonompien komponenttien tai tuotteiden poistamiseksi, poimien ne ja asettamalla ne syrjään tietyille astioille tai alueille.
4. pakkaus:Automaatio pakkaussovelluksissa sisältää robotin joko lopputuotteen asettamiseen pakkaukseensa tai erityisesti suunniteltujen valinta- ja pakata robotit, asettamalla laatikkotuotteet kuormalavoihin lähetystyöhön.

Erilaisia ​​valinta- ja paikkaroboteja

Tyypillisesti kiinnitetty vakaille jalustalle ja sijoitettuna siten, että ne saavuttavat tietyt työalueet, valitsevat ja sijoittavat robotit käyttävät edistyneitä visio- ja työkalujärjestelmiä, jotka on määritetty eri sovelluksiin. Näitä tukee usein AI -ohjelmisto, joka käyttää ML -algoritmeja, jotta poiminta- ja pakata robotit ”oppimaan”, jotta se voi suorittaa erilaisia ​​tehtäviä.

Robottivarsi

Yleisimmät valinta- ja paikkarobotit ovat 5-akseliset robottivarret, joita käytetään enemmän vakiosovelluksiin, kuten liikkuvat esineet yhtä tasoa pitkin. Edistyneempiä 6-akselisia käsivarsia käytetään yleensä monimutkaisempiin tehtäviin, kuten silloin, kun esine on käännettävä tai muuten uudelleen suuntautuva ennen kuin jatketaan seuraavaan kokoonpanopisteeseen.

Cartesian robotti

Samankaltainen kuin 6-akselin robottivarsi, Cartesian robotit voivat toimia useiden lentokoneiden varrella. René Descartesin, joka on syntynyt 1500 -luvun lopulla syntyneen ranskalaisen matemaatikkojen mukaan, nämä valinta- ja sijoitusrobotit liikkuvat Cartesian lentokoneen yli käyttämällä vaakasuuntaista X- ja pystysuuntaisia ​​Y -akseleita, ja z merkitty 1800 -luvun Cartesian -koordinaattijärjestelmässä, jota kuvataan käytettynä. kolmiulotteinen tila. Nämä käyttävät lineaarisia toimilaitteita ja erityyppisiä käyttömekanismeja. Tyypillisesti ne tarjoavat paremman paikannustarkkuuden kuin 6-akselin robottivarret.

Delta (tai rinnakkainen) robotti

Delta-robotit, joita käytetään usein nopeaan elintarvikkeiden jalostukseen, soveltavat edistynyttä optista tekniikkaa värien, muotojen ja koon erottamiseksi. Kehyksiin kiinnitettyjen raskaiden moottoreiden avulla nämä valinta- ja pakkausrobotit tulevat lukuisiin kokoonpanoihin, vaikka useimmat toimivat neljään akseliin. Liikkeen helpottamiseksi he käyttävät kolmea kevyttä vartta, jotka on kytketty sauvoihin, jotka yhdistävät liitokset kunkin käsivarren vastakkaisiin päihin.

Nopea nouto-robotti

Ihanteellinen ympäristöihin, jotka vaativat keskipitkän tai suuren määrän läpäisemistä, nämä nopeasti poiminta- ja sijoitusrobotit luovat täysin automatisoidun poimintaprosessin, jossa ihmisen työntekijät voivat sen sijaan keskittyä muihin valmistusprosessin toimintoihin. Koska nopein pystyy pyöräilemään jopa 150 kertaa minuutissa, näitä valinta- ja pakkausrobotteja käytetään usein pakkauslinjojen osissa, joissa mainos- tai lisäykset asetetaan pakkauksiin, esimerkiksi kun otetaan huomioon paristot tai mainosesineet.

Cobot (tai yhteistyörobotti)

Yhteistyörobotit kutsuvat kykynsä työskennellä ihmisen työntekijöiden rinnalla erillisissä, mutta yhteensopivissa tehtävissä. Cobotit lisäävät ihmisen työvoimaa johtavien työntekijöiden avulla poimimaan tehtäviä ja ohjaamaan heitä tiettyjen tehtävien kautta. Ne auttavat optimoimaan kunkin toiminnan suorittamiseen tarvittava aika, joka auttaa luomaan tuottavamman valmistusprosessin.

Lavarobotit

Yksi erityinen prosessi, jossa valinta- ja sijoitusrobotit voivat toimia Joskus tuotannon läpimenoaika hidastuu, koska tarvitaan valmiita ja pakattuja tuotteita lavoihin. Vaikka muun tyyppisiä automaatioita on jo saatavana lavalle, niillä on taipumus ottaa paljon tilaa eivätkä pysty sopeutumaan helposti monipuolisiin lavatyöhön. Vaikka lava ei ole erityisesti valinta- ja paikkaprosessi, se on sen jatkoa, ja räätälöityjen valinta- ja pakkausrobotit voivat helposti suorittaa tällaiset toiminnot.