Robotit ovat mullistaneet valmistusprosessin tarjoten tehokkaan ja kustannustehokkaan tavan estää ihmisiä suorittamasta vaarallisia ja toistuvia tehtäviä, jotka voivat aiheuttaa rasitusvammoja. Poimi ja aseta -sovellukset ovat yksi yleisimmistä paikoista kokoonpanoprosessissa, jossa hyödynnetään automaatiota ja robotteja. Vaikka tämä tarkoittaa, että tehtaat voivat helposti hankkia sopivia poiminta- ja sijoitusrobottimalleja, oikeanlaisen valitseminen tiettyihin sovelluksiin vaatii jonkin verran tutkimista.

Mihin Pick and Place -robotteja käytetään?

Yksi asia, joka erottaa useimmat nykyaikaiset pick and place -robotit muista roboteista, on niiden parempi näöntarkkuus yhdistettynä tekoälyyn (AI), joka voi oppia. Tämän koneoppimiskyvyn (ML) avulla robotit voivat helpommin mukautua ympäristön muutoksiin ja laskea parhaan kulman, jossa esineeseen tartutaan. Poiminta ja paikka -robotti liikkuu ja liikkuu tunnistaakseen kohteen paremmin, luokittelee parhaan tavan tarttua uusiin ja tallentaa tämän tiedon parantaakseen jatkuvasti suorituskykyään yrityksen ja erehdyksen avulla.

Ennen kuin tarkastelet ostettavan robotin tyyppiä, on parasta ensin tarkastella toimintoja, joihin sitä käytetään. Ehkä tarvitaan robotti tietyn tehtävän suorittamiseen, tai ehkä valmistaja tarvitsee monipuolisemman robotin, joka on helposti räätälöitävissä useisiin tarkoituksiin. Sovelluksia, joihin näitä robotteja voidaan käyttää, on monia ja erilaisia, ja ne voivat sisältää roskien keräämisen, tarkastuksen ja jopa tuotteiden pakkaamisen.

Tässä on vain muutamia yleisiä poiminta- ja pakkausrobottien käyttötapoja:

1. Kokoonpano:Kun niitä käytetään kokoonpanosovelluksissa, poiminta- ja sijoitusrobotit voivat poimia saapuvia komponentteja ja liittää ne työkappaleen muihin osiin ennen niiden kuljettamista seuraavaan kokoonpanopisteeseen.
2. Säiliön poiminta:Usein kokoonpanolinjat sisältävät komponenttien poimimisen säiliöistä ja sijoittamisen muihin paikkoihin kokoamista tai pakkaamista varten. Erityisesti suunnitellut poiminta- ja pakkausrobotit, joissa on huippuluokan visuaaliset sensorit yhdistettynä tekoälyohjelmistoon, voivat tunnistaa värit, koot ja muodot.
3. Tarkastukset:Vikojen tarkastamiseksi, poiminta- ja sijoittamisrobotit vaativat kehittyneitä tekoälyjärjestelmiä, joissa on näköjärjestelmät, jotka tunnistavat puutteet ja poistavat alikuntoisia komponentteja tai tuotteita, poimivat ne ja asettavat ne syrjään tietyille roska-alueille tai alueille.
4. Pakkaus:Pakkaussovelluksissa automatisointi tarkoittaa, että robotti joko sijoittaa valmiin tuotteen pakkaukseensa tai erityisesti suunnitelluilla keräily- ja pakkausroboteilla sijoittaa laatikolliset tuotteet kuormalavoille lähetystä varten.

Erilaisia ​​Pick and Place -robotteja

Tyypillisesti kiinnitetty jalustalle ja sijoitettu siten, että ne saavuttavat tietyt työalueet, poiminta- ja sijoitusrobotit käyttävät kehittyneitä näkö- ja työkalujärjestelmiä, jotka on konfiguroitu eri sovelluksiin. Näitä tukevat usein tekoälyohjelmistot, jotka käyttävät ML-algoritmeja mahdollistaakseen poiminta- ja pakkausrobottien "oppimisen", jotta ne voivat suorittaa erilaisia ​​tehtäviä.

Robottivarsi

Yleisin poiminta- ja paikkarobottityyppi ovat 5-akseliset robottivarret, joita käytetään tavallisempiin sovelluksiin, kuten esineiden liikuttamiseen yhtä tasoa pitkin. Edistyneempää 6-akselista vartta käytetään yleensä monimutkaisempiin tehtäviin, kuten silloin, kun kohde on käännettävä tai muutoin suunnattava uudelleen ennen kuin siirrytään seuraavaan kokoontumispisteeseen.

Karteesinen robotti

Kuten 6-akselinen robottikäsi, karteesiset robotit voivat työskennellä useilla tasoilla. Nämä 1500-luvun lopulla syntyneen ranskalaisen matemaatikon René Descartesin mukaan nimetyt poiminta- ja paikkarobotit liikkuvat karteesisen tason poikki vaakasuuntaisen X- ja pystysuoran Y-akselin avulla. Z on merkitty 1800-luvun karteesiseen koordinaattijärjestelmään. kolmiulotteinen tila. Näissä käytetään lineaarisia toimilaitteita ja erilaisia ​​käyttömekanismeja. Tyypillisesti ne tarjoavat paremman paikannustarkkuuden kuin 6-akseliset robottikäsivarret.

Delta (tai rinnakkais) robotti

Delta-robotit, joita käytetään usein nopeaan ruoanjalostukseen, käyttävät edistynyttä optista tekniikkaa värien, muodon ja koon erottamiseen. Näitä poiminta- ja pakkausrobotteja, jotka käyttävät runkoon kiinnitettyjä raskaita moottoreita, on useita kokoonpanoja, vaikka useimmat toimivat neljällä akselilla. Liikkumisen helpottamiseksi he käyttävät kolmea kevyttä vartta, jotka on yhdistetty tankoihin, jotka yhdistävät nivelet kummankin varren vastakkaisissa päissä.

Nopea poiminta ja paikka -robotti

Nämä nopeat keräily- ja sijoitusrobotit sopivat ihanteellisesti ympäristöihin, jotka vaativat keskimääräistä tai suurta tuotantokapasiteettia, ja ne luovat täysin automatisoidun keräilyprosessin, jossa työntekijät voivat keskittyä muihin toimintoihin valmistusprosessissa. Nopeimmat voivat pyöräillä jopa 150 kertaa minuutissa, joten näitä poiminta- ja pakkausrobotteja käytetään usein pakkauslinjojen osissa, joissa myynninedistämis- tai lisätilaukset asetetaan pakkauksiin, kuten akkujen tai myynninedistämistuotteiden mukana.

Cobot (tai yhteistyörobotti)

Yhteistyörobotit, joita kutsutaan yhteistoiminnallisiksi roboteiksi, koska ne pystyvät työskentelemään ihmisten kanssa erillisissä, mutta yhteensopivissa tehtävissä, lisäävät ihmisten työtä ohjaamalla työntekijöitä poimimaan paikkoja ja ohjaamalla heitä tiettyjen tehtävien läpi. Ne auttavat optimoimaan kunkin toiminnon suorittamiseen kuluvan ajan ja auttavat luomaan tuottavamman valmistusprosessin.

Kuormalavarobotit

Eräs erityinen prosessi, jossa poiminta- ja paikkarobotit voivat työskennellä, sisältää pakattujen tavaroiden lavaamisen niiden valmistelemiseksi lähetystä varten. Joskus tuotannon läpimeno hidastuu johtuen valmiiden ja pakattujen tuotteiden asettamista lavoille kuluvasta ajasta. Vaikka muun tyyppisiä automaatioita on jo saatavilla lavoille, ne vievät yleensä paljon tilaa eivätkä voi mukautua helposti erilaisiin lavaustöihin. Vaikka lavastaminen ei olekaan nimenomaan poiminta- ja sijoitusprosessi, se on sen jatke, ja räätälöidyt poiminta- ja pakkausrobotit voivat helposti suorittaa tällaiset toiminnot.