Jos olet uusi robotti-automaatio, ajatus Cartesian robotista voi tuntua jollekin teknologiapuheiseksi Mumbo Jumboksi. Mutta älä huoli, olemme täällä demystifioimaan tämän konseptin ja autamme sinua ymmärtämään, onko Cartesian robotti oikea valinta myymäläkerroksesi. Cartesian robotti on mekaaninen käsivarsi, joka liikkuu kolmella akselilla - x, y ja z ortogonaalisella alueella. Se saa nimensä Cartesian -koordinaattijärjestelmästä, joka kartoittaa robotin liikemallit. Muut Cartesian -robottien nimet ovat lineaariset robotit tai porttirobotit. Katsotaanpa joitain näiden robottien yleisiä valmistussovelluksia:

• Pinta- ja paikka, etenkin elektroniikan kokoonpanossa ja pakkauksissa. Gantry -robotit voivat tarkasti valita, liikuttaa ja sijoittaa jopa pieniä komponentteja, mikä tekee niistä ihanteellisia piirilevyjen kokoamiseen, herkkien osien käsittelemiseen ja muiden kotkasilyn tarvitsevien tehtävien suorittamiseen.
• Materiaalikäsittely, kuten CNC -koneiden lastaaminen ja purkaminen, osien siirtäminen asemien välillä ja pakkaustuotteet. Cartesian robotit pystyy käsittelemään erilaisia ​​esineitä, jotka tekevät niistä avainvarat automatisoiduissa tuotantolinjoissa.
• Kokoonpano ja tarkastus:Cartesian robotit voivat suorittaa laajan valikoiman kokoonpanotehtäviä, mukaan lukien komponenttien sijoittaminen, kiinnikkeet ja liimat. Voit käyttää niitä myös tarkastustehtäviin, kuten virheiden skannaamiseen, mikä varmistaa korkeammat standardit ja varmistaa mittatarkkuuden.
• Kone:Nämä robotit voivat tehokkaasti yleensä CNC -koneita, työkappaleiden lastaamista ja purkamista, työkalujen muuttamista ja muiden tehtävien suorittamista, jotka muuten vaativat ihmisen käsiä.
• 3D -tulostus:Yhä enemmän näemme Cartesian robottien levittämisen 3D -tulostukseen. Ne tarjoavat tarkan hallinnan materiaalin laskeutumisesta. Lisäksi niiden kyky liikkua kolmella akselilla antaa heille mahdollisuuden luoda monimutkaisia ​​kolmiulotteisia esineitä.

Mutta se ei ole kaikki. Monet valmistajat käyttävät yhä enemmän Cartesian-robotteja moniin muihin prosesseihin, kuten hitsaukseen ja maalaukseen, mikä tekee niistä vakiintuneita varoja monissa teollisuusympäristöissä, kuten autoteollisuudessa. Toinen huomion arvoinen kohta on, että Cartesian robotit eivät ole täysin nivellettyjä aseita. Siten niitä voi olla rajoitetusti alueellaan, saavuttamisella tai monipuolisuudellaan verrattuna uudempiin malleihin.

Cartesian robotin käytön edut

Miksi Cartesian robotit ovat niin hienoja automaatioon? Tässä on muutama syy:

• Tarkkuus ja tarkkuus:He ovat erinomaisia ​​erittäin tarkkuustehtävissä, jotka tarvitsevat äärimmäistä tarkkuutta, kuten elektronisten komponenttien kokoaminen tai työkappaleen lastaaminen ja purkaminen.
• Matala ylläpito:Heillä on yksinkertainen mekaaninen muotoilu, jossa on vähän liikkuvia osia, joten ne ovat vähäisiä, kestäviä ja vähemmän alttiita kiusallisille erittelyille.
• Joustavuus:Voit ohjelmoida ne uudelleen eri tehtäviin, samoin kuin vaihtaa eri päätehokkaita tai työkaluja.
• Kustannustehokas:Niiden toteuttaminen on usein halvempaa kuin muut robottityypit, jotka leijuvat välillä 5000–15000 dollaria. Ne eivät myöskään vaadi tekniikan tutkinnon ohjelmista, joten niiden integrointi on suhteellisen helpompaa olemassa oleviin tuotantolinjoihin.
• Turvallisuus:Ne toimivat suljetulla, jäsenneltyllä alueella. Tämä sisältänyt työympäristö vähentää onnettomuuksien mahdollisuutta ja tekee heistä turvallisia toimintaan ihmisen työntekijöiden lähellä. Oikeat suojatoimenpiteet ovat kuitenkin edelleen välttämättömiä.
• Voit käyttää niitä yhdellä ohjaimella:Tämä eliminoi vuorovaikutuksen tarpeen useiden syöttölaitteiden välillä.
• Ne siirtävät raskaita hyötykuormia pitkillä matkoja:Heidän pitkät yli kahden metrin ja suuren nopeuden iskut voivat vähentää sykli -aikoja.

Milloin minun pitäisi käyttää Cartesian robottia?

Kuten todennäköisesti tiedät, on saatavana monen tyyppisiä robottivarsia ja robotteja, kuten scaraa, niveltä jne. Mutta milloin on parasta vain mennä hyvään, vanhanaikaiseen Cartesian-robottiin? Kartesialaiset robotit toimivat parhaiten, kun nopeus, korkea hyötykuorma ja tarkkuus ovatratkaiseva, varsinkin jos olet hiukan rajoitettu avaruusosastolla. Mitä tämä on avaruudessa? Cartesian robottien kaksikarvon kokoonpanot ja pinottavat mallit vähentävät asennustilaa. Samaan aikaan niiden yhteensopivuus erilaisten lineaaristen toimilaitteiden ja käyttömekanismien (hihna, pallo- tai lyijyruuvi, pneumaattinen toimilaite tai lineaarinen moottori) kanssa tekee niistä mukautuvia vaatimuksia. Muutoin enemmän nivellettyjä kuuden akselin robotteja voisivat olla tapa edetä, etenkin kun tehtävät lisääntyvät monimutkaisuudessa.

Johtopäätös

"Mikä on Cartesian robotti?" Nyt tiedät. Nämä ohjelmoitavat koneet voivat auttaa virtaviivaistamaan ja automatisoimaan kaikenlaisia ​​valmistus- ja kokoonpanoprosesseja. Vaikka ne saattavat aluksi tuntua monimutkaisilta, niiden komponenttien, tyyppien ja niiden toiminnan perusteiden ymmärtäminen auttaa poistamaan mysteerin ja ymmärtämään heidän oikean sovelluksensa. Tietenkin, tarvitaanko Cartesian robotti vai muun tyyppinen automatisoitu kumppani, joka ymmärtää perusteellisen käsityksen:

• Operaation monimutkaisuus.
• Hyötykuorma, tavoittaminen ja nopeustarpeesi.
• Budjettisi.
• Tarvitsetko ihmisten kanssa vierekkäin.