Jos olet uusi robottiautomaation parissa, ajatus karteesilaisesta robotista saattaa tuntua joltain teknisesti puhutulta mumbo jumbolta. Mutta älä huoli, olemme täällä selvittääksemme tämän käsitteen ja autamme sinua ymmärtämään, onko karteesinen robotti oikea valinta myymälääsi. Karteesinen robotti on mekaaninen käsivarsi, joka liikkuu kolmea akselia pitkin – X, Y ja Z ortogonaalisella alueella. Se on saanut nimensä karteesisesta koordinaattijärjestelmästä, joka kartoittaa robotin liikekuvioita. Muita karteesisten robottien nimiä ovat Lineaarirobotit tai Gantry-robotit. Katsotaanpa joitain yleisiä valmistussovelluksia näille roboteille:

• Poimi ja paikka, erityisesti elektroniikan kokoonpanossa ja pakkaamisessa. Gantry-robotit voivat valita, siirtää ja sijoittaa tarkasti pieniäkin komponentteja, joten ne sopivat ihanteellisesti piirilevyjen kokoamiseen, herkkien osien käsittelyyn ja muihin kotkansilmää vaativiin tehtäviin.
• Materiaalinkäsittely, kuten CNC-koneiden lastaus ja purkaminen, osien siirto asemien välillä ja tuotteiden pakkaus. Karteesiset robotit pystyvät käsittelemään erilaisia ​​esineitä, mikä tekee niistä keskeisiä resursseja automatisoiduilla tuotantolinjoilla.
• Kokoaminen ja tarkastus:Karteesiset robotit voivat suorittaa monenlaisia ​​kokoonpanotehtäviä, mukaan lukien komponenttien sijoittaminen, kiinnikkeiden asentaminen ja liimojen kiinnittäminen. Voit käyttää niitä myös tarkastustehtäviin, kuten virheiden skannaukseen, mikä takaa korkeammat standardit ja mittatarkkuuden.
• Konehuolto:Nämä robotit voivat tehokkaasti hoitaa CNC-koneita, lastata ja purkaa työkappaleita, vaihtaa työkaluja ja suorittaa muita tehtäviä, jotka muutoin edellyttäisivät ihmiskäsiä.
• 3D-tulostus:yhä useammin näemme karteesisten robottien soveltamisen 3D-tulostukseen. Ne tarjoavat tarkan hallinnan materiaalin laskeutumiseen. Lisäksi niiden kyky liikkua kolmea akselia pitkin antaa heille mahdollisuuden luoda monimutkaisia ​​kolmiulotteisia objekteja.

Mutta siinä ei vielä kaikki. Monet valmistajat käyttävät yhä enemmän karteesisia robotteja moniin muihin prosesseihin, kuten hitsaukseen ja maalaukseen, mikä tekee niistä vakiintuneita hyödykkeitä monissa teollisuusympäristöissä, kuten autoteollisuudessa. Toinen huomionarvoinen seikka on, että karteesiset robotit eivät ole täysin nivellettyjä käsivarsia. Siksi niiden valikoima, ulottuvuus tai monipuolisuus voi olla rajoitettua uudempiin malleihin verrattuna.

Karteesisen robotin käytön edut

Miksi karteesiset robotit ovat niin hyviä automaatioon? Tässä on muutamia syitä:

• Tarkkuus ja tarkkuus:He ovat erinomaisia ​​erittäin tarkoissa tehtävissä, jotka vaativat äärimmäistä tarkkuutta, kuten elektronisten komponenttien kokoamisessa tai työkappaleiden lataamisessa ja purkamisessa.
• Vähäinen huolto:Niissä on yksinkertainen mekaaninen rakenne, jossa on vähän liikkuvia osia, joten ne vaativat vähän huoltoa, ovat kestäviä ja vähemmän alttiita ärsyttäville rikkoutumisille.
• Joustavuus:Voit ohjelmoida ne uudelleen eri tehtäviin, samoin kuin vaihtaa eri päätetehosteiksi tai työkaluiksi.
• Kustannustehokas:Ne ovat usein halvempia toteuttaa kuin muut robottityypit, ja ne vaihtelevat 5000–15000 dollarin välillä. Niiden ohjelmointi ei myöskään vaadi insinööritutkintoa, joten ne on suhteellisen helpompi integroida olemassa oleviin tuotantolinjoihin.
• Turvallisuus:Ne toimivat suljetulla, jäsennellyllä alueella. Tämä suljettu työympäristö vähentää tapaturmien mahdollisuutta ja tekee niistä turvallisia työskennellä ihmisten lähellä. Asianmukaiset suojatoimenpiteet ovat kuitenkin edelleen tarpeen.
• Voit käyttää niitä yhdellä ohjaimella:Tämä eliminoi vuorovaikutuksen tarpeen useiden syöttölaitteiden välillä.
• Ne siirtävät raskaita hyötykuormia pitkiä matkoja:Niiden pitkät yli kahden metrin iskut ja suuret nopeudet voivat lyhentää kiertoaikoja.

Milloin minun pitäisi käyttää karteesista robottia?

Kuten luultavasti tiedät, saatavilla on monenlaisia ​​robottikäsivarsia ja -robotteja, kuten SCARA, Articulated jne. Mutta milloin on parasta valita hyvä, vanhanaikainen karteesinen robotti? Rahallamme karteesiset robotit toimivat parhaiten, kun ne ovat nopeus, suuri hyötykuorma ja tarkkuusratkaiseva, varsinkin jos olet vähän rajallinen avaruusosastolla. Mitä tämä avaruus koskee? Karteesisten robottien kaksivartiset kokoonpanot ja pinottavat mallit vähentävät asennustilaa. Samaan aikaan niiden yhteensopivuus erilaisten lineaaristen toimilaitteiden ja käyttömekanismien (hihna, kuula- tai lyijyruuvi, pneumaattinen toimilaite tai lineaarimoottori) kanssa tekee niistä mukautettavia vaatimuksia. Muuten paremmin nivelletyt Six-Axis-robotit voisivat olla oikea tapa, varsinkin kun tehtävät monimutkaistuvat.

Johtopäätös

"Mikä on karteesinen robotti?" Nyt tiedät. Nämä ohjelmoitavat koneet voivat auttaa virtaviivaistamaan ja automatisoimaan kaikenlaisia ​​valmistus- ja kokoonpanoprosesseja. Vaikka ne saattavat aluksi tuntua monimutkaisilta, niiden komponenttien, tyyppien ja toiminnan perusteiden ymmärtäminen auttaa poistamaan mysteerin ja ymmärtämään niiden oikean käytön. Tietenkin sen selvittäminen, tarvitsetko karteesisen robotin vai muun tyyppisen automatisoidun kumppanin, vaatii perusteellisen ymmärryksen:

• Toimintasi monimutkaisuus.
• Hyötykuorma-, ulottuvuus- ja nopeustarpeesi.
• Sinun budjettisi.
• Tarvitsetko rinnakkain toimintaa ihmisten kanssa.