Lineaarinen vaihe stabiloi liikejärjestelmän liikuttaman kohteen liikeakselia. Syntynyt liukuliike on saanut jotkut ihmiset kutsumaan laitetta lineaariseksi liukukappaleeksi, joka on lavan lineaarista liikettä kantava komponentti. Lineaarisen tai translaation osia ovat alusta ja alusta, jotka on yhdistetty lineaarisen liikelaakerin ja ohjaimen avulla. Järjestelmä mahdollistaa liikkeen muuntamisen yhdellä akselilla, olipa kyseessä sitten X-, Y- tai pystysuora Z-akseli.
Lineaarisen vaiheen alusta liikkuu aina pohjaansa nähden. Laitteen ohjain rajoittaa liikettä yhdelle akselille. Ohjaustyyppejä ovat kuulalaakerit, jotka tarjoavat lyhyitä matkamatkoja ja alhaiset painokapasiteetit ja ovat edullisimpia. Taivutusohjaimet ovat erittäin tarkkoja eivätkä kulu, mutta niillä on lyhyt matka. Ristikkäinen rullalaakeri, suurikapasiteettinen sylinterimäinen holkki ja lohenpyrstöohjaimet ovat myös yleisiä tyylejä, joita käytetään lineaarisen vaiheen kanssa.
Lineaariset toimilaitteet käännösvaiheessa ohjaavat alustan asentoa sen liikkuessa. Manuaalisessa konfiguraatiossa ohjausruuvissa oleva säätönuppi osoittaa näyttämön kulma-asennon. Optiikkasovelluksissa tarkkuusasteet vaativat suurempaa tarkkuutta kuin lyijyruuvi mahdollistaa, joten hienojakoinen ruuvi tai mikrometri kiinnitetään alustan metallityynyyn. Liikettä voidaan ohjata myös askelmoottorilla, joka on asetettu liikkumaan askelein, joita kutsutaan liikesovelluksissa askeliksi.
Anturin sisältävä DC-moottori voidaan integroida lineaariportaan. Kiinteä inkrementaalinen liike ei koske tätä tyyppiä, joten asteikko on integroitu lavaan ja anturi mittaa vaiheen sijainnin asteikon suhteen. Paikannustiedot välitetään ohjaimelle, joka siirtää vaiheen automaattisesti esiasetettuihin asentoihin. Useampaa kuin yhden liikeakselin vaativissa järjestelmissä voidaan yhdistää lineaarisia vaiheita, kuten mikroskoopeissa käytettävä kaksiakselinen vaihe. Jos tarvitaan pystysuuntaista liikettä, käytetään kolmiakselista vaihetta.
Liikejärjestelmille tarkkuus on tärkeää. Abbe-virhe on yleinen siirtymä, joka johtuu järjestelmän kulmavirheistä. Muita virheitä ovat nousu, kallistus ja poikkeama, ja X- ja Y-akselien tarkkuus riippuu toisen akselin ortogonaalisesta kohdistuksesta. Lineaarinen vaihe voi sisältää myös pyörivät ja kallistussäätimet, jotka mahdollistavat jopa kuuden liikeakselin.
Postitusaika: 11.9.2023