Lineaariset moottorit ovat erityinen luokka synkronisia harjattomia servomoottoreita. Ne toimivat kuin vääntömomentin moottorit, mutta ne avataan ja rullataan tasaiseksi. Kelan kokoonpanon (primaariosa) ja pysyvän magneettikokoonpanon (toissijaisen osan) välisen sähkömagneettisen vuorovaikutuksen kautta sähköenergia muunnetaan lineaariseksi mekaaniseksi energiaksi, jolla on korkea tehokkuus. Muita ensisijaisen komponentin yleisiä nimiä ovat moottori, liikkuva osa, liukusäädin tai purjelentokone, kun taas toissijaista osaa kutsutaan myös magneettiseksi tapaksi tai magneettiraitaan.

Koska lineaariset moottorit on suunniteltu tuottamaan suurta voimaa alhaisella nopeudella tai jopa paikallaan, koko ei perustu voimaan, vaan puhtaasti voimaan, toisin kuin perinteiset asemat.

Lineaarisen moottorin liikkuva osa on kytketty suoraan konekuormaan, säästää tilaa, yksinkertaistaa koneen suunnittelua, eliminoida takaiskua ja poistaa potentiaalisia vikalähteitä, kuten palloruuvien järjestelmiä, kytkentä, vyöjä tai muita mekaanisia siirtymiä. Lopuksi, kaistanleveys ja liikejärjestelmän jäykkyys ovat paljon korkeammat, mikä antaa paremman sijainnin toistettavuuden ja tarkkuuden rajoittamattoman matkan yli suuremmalla nopeudella.

Koska kehyksetön lineaariset moottorit eivät sisällä koteloa, laakereita tai palautelaitetta, koneenrakentaja voi vapaasti valita nämä lisäkomponentit, jotta sovellusvaatimukset voidaan parhaiten vastata.