Lineaarimoottorit ovat synkronisten harjattomien servomoottorien erikoisluokka. Ne toimivat kuten momenttimoottorit, mutta ne avataan ja rullataan tasaiseksi. Kelakokoonpanon (ensisijainen osa) ja kestomagneettikokoonpanon (toissijainen osa) välisen sähkömagneettisen vuorovaikutuksen kautta sähköenergia muunnetaan lineaariseksi mekaaniseksi energiaksi korkealla hyötysuhteella. Muita yleisiä nimiä pääkomponentille ovat moottori, liikkuva osa, liukusäädin tai liukukone, kun taas toissijaista osaa kutsutaan myös magneettiseksi tieksi tai magneettiradoksi.

Koska lineaarimoottorit on suunniteltu tuottamaan suurta voimaa alhaisilla nopeuksilla tai jopa paikallaan ollessaan, mitoitus ei perustu tehoon vaan puhtaasti voimaan, toisin kuin perinteiset käytöt.

Lineaarimoottorin liikkuva osa on kytketty suoraan koneen kuormaan, mikä säästää tilaa, yksinkertaistaa koneen suunnittelua, eliminoi välyksen ja poistaa mahdolliset vikalähteet, kuten kuularuuvijärjestelmät, kytkimet, hihnat tai muut mekaaniset voimansiirrot. Lopuksi, liikejärjestelmän kaistanleveys ja jäykkyys ovat paljon korkeammat, mikä antaa paremman sijainnin toistettavuuden ja tarkkuuden rajoittamattomalla matkalla suuremmilla nopeuksilla.

Koska kehyksettömät lineaarimoottorit eivät sisällä koteloa, laakereita tai takaisinkytkentälaitetta, koneenvalmistaja voi vapaasti valita nämä lisäkomponentit, jotta ne sopivat parhaiten sovelluksen vaatimuksiin.