Päällysirobotit ovat boxy -robottivarret, jotka liikkuvat lineaarisesti kiinteää ylärataa pitkin. Ne ovat ihanteellisia tarkkuussovelluksiin, kuten valinta ja paikat, lastaus- ja purkamisosat sekä kokoonpanotehtävät, jotka tarvitsevat suurta tarkkuutta ja toistettavuutta suurella alueella.

• Yksinkertainen, tarkka ja tehokas:Gantry -roboteilla on yksinkertainen, mutta vankka muotoilu. Heillä on tyypillisesti kolme liikeliakselia - x, y ja z. X- ja Y -akselit sallivat vaakasuuntaisen liikkeen ylärataa pitkin, kun taas z -akseli säätelee pystysuuntaista liikettä. Tämä yksinkertaistettu liike ja kiinteä pohja antavat porttirobotille erittäin korkean tarkkuuden ja toistettavuuden.
  ‍
• Kustannustehokas laajamittaisille toimille:Virtaviivaisen suunnittelun ja kyvyn kattamisen vuoksi suuria alueita ilman useita yksiköitä tarvetta, porttirobotit vähentävät tuotantoyksikköä kohden, etenkin laajamittaisissa valmistusympäristöissä.
  ‍
• Monipuolinen eri toimialoilla:Niiden sopeutumiskyky tekee niistä sopivia moniin sovelluksiin, autojen kokoonpanolinjoista monimutkaiseen 3D -tulostukseen, joka esittelee niiden monipuolisuutta eri aloilla.
  ‍
• Pienin huolto on tarpeen:Päällystysrobotit, joissa on suoraviivainen suunnittelu ja vähemmän liikkuvia osia nivelroboteihin verrattuna, vaativat usein vähemmän ylläpitoa, mikä johtaa pienempiin seisokkeihin ja suurempaan tuottavuuteen.

‍

Kuinka porttirobotti toimii?

Nyt sinulla on alhainenmitäPyhärobotti on. Mutta miten ne toimivat tarkalleen, ja mikä tekee heistä niin erikoisia?

Katsaus heidän ominaisuuksiinsa puhdistaa sen todella nopeasti:

• Lineaarinen meneminen:Gantry-robotissa kaksi sädettä on kiinnitetty kohtisuoraan sillan kaltaisen rakenteen muodostamiseksi; Palkit liikkuvat itsenäisesti rataa tai oppaita pitkin, moottorit ja käyttömekanismit. Tämä antaa robotin sijoittaa itsensä mihin tahansa alueelleen.
  ‍
• Monimutkainen tehtävän suorittaminen:Robottivarren lopussa voidaan kiinnittää erilaisia ​​työkaluja tai lopputektoreita käsillä olevan tietyn tehtävän perusteella-olipa kyse sitten poiminnasta, asettamisesta, kokoamisesta tai hitsauksesta. Robotin ohjain, joka on hienostunut tietokonejärjestelmä, sanelee käsivarren liikkeet ja loppututkinnon toiminnan.
  ‍
• Ohjelmoitava polku:Piirikot -robotit on ohjelmoitu seuraamaan tarkkoja polkuja ja (erittäin) toistettavia liikkeitä. Monimutkainen ohjelmisto ohjaa robotin liikettä ja tarjoaa ohjeita tehtävilleen. Robotti voi tallentaa monia ohjelmoituja polkuja ja paikkoja nopeaan pääsyyn tarvittaessa.
  ‍
• Moniakselin liike:Useat akselit antavat robotin joustavuuden manipuloida esineitä eri suunnissa.
  ‍
• Tarkka paikannus:Hallintarobotit tarjoavat erittäin korkean tarkkuuden ja toistettavuuden. Ne voivat sijoittaa esineitä 0,1 millimetriä, jolloin he voivat suorittaa tarkkaan kokoonpanon, pakkauksen ja valmistustoimenpiteet. Palautelaitteet auttavat varmistamaan, että robotti ylläpitää oikeaa sijaintia ja polkua.

‍

Millä porausrobotit ovat hyviä?

Missä on suloinen paikka porttiroboteilla?Erittäin toistuvissa tehtävissä, jotka vaativat tarkkuutta ja johdonmukaisuutta. Heidän jäykät rakenteensa ja ohjelmoitavan luonteensa tarkoittavat, että ne voivat suorittaa tarkasti samat liikkeet yhä uudelleen - ja melkein ikuisesti.

Tämä johtaa:

• Katon läpi suorituskyky:Hallintarobotit ovat taivaassa valmistettu ottelu suuren määrän tuotantoympäristöihin. He voivat työskennellä väsymättä nollataukojen ja nolla valitusten kanssa.

  Tämä tarkoittaa, että tehdasympäristössä porausroboteja käytetään usein sovelluksissa, kuten lavaus, pakkaus ja koneen lastaus/purku, jotka vaativat satojen tai jopa tuhansien esineiden käsittelyä tunnissa.

• Raskas nosto:Gantry -robotit voivat myös käsitellä erittäin raskaita hyötykuormia, jopa useita tonnia. Niiden kiinteä pohja ja jäykkä rakenne on suunniteltu tukemaan huomattavaa painoa vaarantamatta suorituskykyä. Tämä tekee niistä hyvin sopivia sovelluksien, kuten korkealaatuisen lavan, pakkaamisen ja koneen hoitamiseen.
  ‍
• Erittäin suuret työkuoret:Ylärata tarjoaa porttirobotille valtavan työkuoren, joka kattaa usein koko varaston tai tehdaslattian. Tämän avulla he voivat palvella useita työasemia tai käyttää vaikeasti tavoitettavia alueita. Pohjimmiltaan heidän työkuoreensa ainoa rajoitus on radan koko.

‍

Mitkä ovat yleisimmät porttirobottisovellukset?

Hallintaroboteja käytetään jo hyvin laajasti monilla toimialoilla.

Jotkut suosituimmista käyttötapauksista ovat:

• Lava:Viittaa laatikoiden, laukkujen tai muiden yksiköiden pinoamisprosessiin kuormalavoihin. Hallintarobotit ovat ihmeellisiä lavana, koska niiden lineaarinen liike antaa heille mahdollisuuden poimia esineitä ja sijoittaa ne tarkasti kuormalavoihin. Heidän suuret työkuoret tarkoittavat, että he pystyvät käsittelemään monen kokoisia kuormalavoja.
  ‍
• Koneen lastaus/purkaminen:Hallintarobotit ovat ihanteellisia osien tai materiaalien lastaamiseen ja purkamiseen muihin koneisiin, kuten CNC -koneisiin, uuneihin tai kuljetinvyöihin. Heidän tarkka liikkeenhallinta ja kyky käsitellä raskaita kuormia tekevät niistä täydellisiä näiden toistuvien, erittäin tylsien tehtävien automatisointiin.
  ‍
• Pakkaus:Hallintorobotteja käytetään hyvin usein pakkaustoimenpiteissä, kuten koteloiden pakkaamisessa, laatikkolaisissa ja kutistumispakoissa. Heidän lineaarinen liike on erinomainen laatikoiden ja muiden pakkausten manipuloimiseen laajalle alueelle. Hallintarobotit voivat poimia, liikuttaa ja zoomata huimaavan nopeuden nopeudella - menettämättä tarkkuutta.
  ‍
• ‍Varastointi ja haku:Hallintaroboteja käytetään yleisesti automatisoiduissa varastointi- ja hakujärjestelmissä (AS/RS) varastoissa ja jakelukeskuksissa. Koska ne voivat kulkea suuria etäisyyksiä ja nostaa raskaita materiaaleja, ne voivat varastoida ja hakea kuormalavoja, laatikoita tai telineitä korkeissa säilytysrakenteissa. Kaiken kaikkiaan porttirobotit auttavat maksimoimaan varastointiheyden ja parantamaan näiden tilojen tehokkuutta.