Gantry-robotit ovat laatikkomaisia ​​robottikäsivarsia, jotka liikkuvat lineaarisesti kiinteää ylärataa pitkin. Ne sopivat ihanteellisesti tarkkuussovelluksiin, kuten poiminta- ja sijoitussovelluksiin, osien lastaamiseen ja purkamiseen sekä kokoonpanotehtäviin, jotka vaativat suurta tarkkuutta ja toistettavuutta suurella alueella.

• Yksinkertainen, tarkka ja tehokas:Gantry-robottien rakenne on yksinkertainen, mutta vankka. Niissä on tyypillisesti kolme liikeakselia – X, Y ja Z. X- ja Y-akselit mahdollistavat vaakasuoran liikkeen ylärataa pitkin, kun taas Z-akseli ohjaa pystysuuntaista liikettä. Tämä yksinkertaistettu liike ja kiinteä alusta antavat Gantry-roboteille erittäin suuren tarkkuuden ja toistettavuuden.
  ‍
• Kustannustehokas suuriin toimintoihin:Virtaviivaisen suunnittelunsa ja kykynsä kattaa suuria alueita ilman useiden yksiköiden tarvetta, portaalirobotit vähentävät tuotantoyksikkökohtaisia ​​kustannuksia erityisesti suurissa tuotantoympäristöissä.
  ‍
• Monipuolinen eri toimialoilla:Niiden mukautumiskyky tekee niistä soveltuvia monenlaisiin sovelluksiin autojen kokoonpanolinjoista monimutkaiseen 3D-tulostukseen, mikä osoittaa niiden monipuolisuuden eri aloilla.
  ‍
• Minimaalinen huoltotarve:Pukkirobotit, joiden rakenne on yksinkertainen ja liikkuvia osia on vähemmän kuin nivelrobotit, vaativat usein vähemmän huoltoa, mikä vähentää seisokkeja ja lisää tuottavuutta.

‍

Kuinka portaalirobotti toimii?

Nyt sinulla on alennus päällämitäportaalirobotti on. Mutta miten ne tarkalleen ottaen toimivat ja mikä tekee niistä niin erikoisia?

Niiden ominaisuuksien tarkastelu selventää asian nopeasti:

• Lineaarista menoa:Portaaliboteissa kaksi palkkia on kiinnitetty kohtisuoraan sillan kaltaisen rakenteen muodostamiseksi; palkit liikkuvat itsenäisesti raiteita tai ohjaimia pitkin moottoreiden ja käyttömekanismien avulla. Näin robotti voi sijoittaa itsensä minne tahansa kantamansa sisällä.
  ‍
• Monimutkainen tehtävän suoritus:Robottivarren päähän voidaan kiinnittää erilaisia ​​työkaluja tai päätelaitteita kulloisenkin tehtävän mukaan – olipa kyseessä sitten poiminta, sijoittaminen, kokoaminen tai hitsaus. Robotin ohjain, joka on hienostunut tietokonejärjestelmä, sanelee käsivarren liikkeet ja päätelaitteen toiminnan.
  ‍
• Ohjelmoitava polku:Gantry-robotit on ohjelmoitu seuraamaan tarkkoja polkuja ja (erittäin) toistettavia liikkeitä. Monimutkainen ohjelmisto ohjaa robotin liikettä ja antaa ohjeita sen tehtäviin. Robotti voi tallentaa monia ohjelmoituja polkuja ja asentoja nopeaa pääsyä varten tarvittaessa.
  ‍
• Moniakselinen liike:Useat akselit antavat robotille joustavuutta käsitellä eri asennoissa olevia esineitä.
  ‍
• Tarkka sijoitus:Gantry-robotit tarjoavat erittäin korkean tarkkuuden ja toistettavuuden. Ne voivat sijoittaa esineitä 0,1 millimetrin etäisyydelle, jolloin ne voivat suorittaa erittäin tarkkoja kokoonpano-, pakkaus- ja valmistustoimintoja. Palautelaitteet auttavat varmistamaan, että robotti säilyttää oikean asennon ja polun.

‍

Missä portaalirobotit ovat hyviä?

Missä on telinerobottien makea paikka?Erittäin toistuvissa tehtävissä, jotka vaativat tarkkuutta ja johdonmukaisuutta. Niiden jäykät rakenteet ja ohjelmoitava luonne tarkoittavat, että ne voivat suorittaa samat liikkeet tarkasti uudestaan ​​ja uudestaan ​​- ja melkein ikuisesti.

Tästä seuraa:

• Katon läpikulkukyky:Gantry-robotit ovat taivaassa tehty pari suuren volyymin tuotantoympäristöihin. He voivat työskennellä väsymättä ilman taukoja ja nolla valittamista.

  Tämä tarkoittaa, että tehdasasetuksissa portaalirobotteja käytetään usein sovelluksissa, kuten lavaus, pakkaaminen ja koneen lastaus/purku, jotka vaativat satojen tai jopa tuhansien esineiden käsittelyä tunnissa.

• Raskas nosto:Pukkirobotit pystyvät käsittelemään myös erittäin raskaita hyötykuormia, jopa useita tonneja. Niiden kiinteä pohja ja jäykkä rakenne on suunniteltu kestämään huomattavaa painoa suorituskyvystä tinkimättä. Tämän ansiosta ne sopivat hyvin vaativiin sovelluksiin, kuten korkealaatuiseen lavaukseen, pakkaamiseen ja konehuoltoon.
  ‍
• Erittäin suuret työkuoret:Ylärata tarjoaa portaaliroboteille valtavan työkuoren, joka usein kattaa koko varaston tai tehdaskerroksen. Näin ne voivat palvella useita työasemia tai päästä vaikeasti saavutettaviin alueisiin. Periaatteessa ainoa rajoitus heidän työssään on raidan koko.

‍

Mitkä ovat yleisimmät portaalirobottisovellukset?

Gantry-robotteja käytetään jo erittäin laajasti monilla teollisuudenaloilla.

Jotkut suosituimmista käyttötapauksista ovat:

• Paletointi:Viittaa laatikoiden, pussien tai muiden yksiköiden pinoamiseen kuormalavoille. Gantry-robotit ovat ihmeellisiä lavaamisessa, koska lineaarisen liikkeensä ansiosta ne voivat poimia tavaroita ja sijoittaa ne tarkasti kuormalavoille. Niiden suuret työkuoret tarkoittavat, että ne pystyvät käsittelemään monen kokoisia lavoja.
  ‍
• Koneen lastaus/purku:Pukkirobotit ovat ihanteellisia osien tai materiaalien lastaamiseen ja purkamiseen muihin koneisiin, kuten CNC-koneisiin, uuneihin tai kuljetinhihnoille, ja niistä pois. Niiden tarkka liikkeenhallinta ja kyky käsitellä raskaita kuormia tekevät niistä täydellisen automatisoitaessa näitä toistuvia, erittäin tylsiä tehtäviä.
  ‍
• Pakkaus:Gantry-robotteja käytetään hyvin usein pakkaustoiminnoissa, kuten koteloiden pakkaamisessa, pakkauksissa ja kutistekääreissä. Niiden lineaarinen liike soveltuu erinomaisesti laatikoiden ja muiden pakkausten käsittelyyn laajalla alueella. Gantry-robotit voivat poimia, liikkua ja zoomata huimaa vauhdilla – tarkkuutta menettämättä.
  ‍
• ‍Säilytys ja haku:Gantry-robotteja käytetään yleisesti automatisoiduissa varastointi- ja hakujärjestelmissä (AS/RS) varastoissa ja jakelukeskuksissa. Koska ne voivat kulkea pitkiä matkoja ja nostaa raskaita materiaaleja, ne voivat varastoida ja noutaa lavoja, laatikoita tai telineitä korkeisiin varastorakenteisiin. Kaiken kaikkiaan Gantry-robotit auttavat maksimoimaan varastointitiheyden ja parantamaan tehokkuutta näissä tiloissa.