Tietokoneen numeeriset ohjauskoneet (CNC-koneet) ja 3D-tulostus ovat kaksi tyypillistä suorakulmaisten koordinaattirobottien sovellusta. Jyrsinkoneet ja piirturit käyttävät yksinkertaisinta sovellusta, jossa työkalu, kuten reititin tai kynä, liikkuu XY-tason ympäri ja nostetaan ja lasketaan pinnalle tietyn kuvion muodostamiseksi.

Karteesista koordinaattirobotiikkaa voidaan käyttää myös poiminta- ja paikkakoneissa. Esimerkiksi yläpuolisia pukkirakenteisia karteesisia robotteja käytetään CNC-sorvilinjalla käytettävien komponenttien lastaamiseen ja purkamiseen, jotka toimivat kolmiakselisella (X, Y, Z) poiminta- ja sijoitustoiminnalla raskaan kuorman suurella nopeudella ja suurella tarkkuudella.

Karteesisen robotin edut

1. Ne voivat siirtää raskaita hyötykuormia kompaktin rakenteensa ja suoraviivaisen kulkunsa ansiosta.
2. Yksi ohjain voi ohjata useita robotteja, jolloin ei tarvita PLC-ratkaisuja tai IO:ta useiden ohjainten välillä.
3. Ne pystyvät kantamaan raskaita kuormia pitkiä matkoja, koska niiden iskunpituus on noin 2 metriä.
4. Heidän toimintansa ja roolinsa ovat tarkkoja ja toistettavissa.
5. Sykliajat lyhenevät niiden nopean liikkumisnopeuden ja kiihtyvyyden vuoksi.
6. Mahdollisuus asettaa 2 yksikköä Z-akselille ja minimoi asennustilan.
7. Se voidaan rakentaa käytännössä millä tahansa lineaarisella toimilaitteella ja useilla käyttömekanismeilla (yhdessä hihnan, lyijyruuvin, toimilaitteen tai lineaarimoottorin kanssa).
8. Tämä mekaaninen rakenne yksinkertaisti muun muassa Robotin ohjausvarsiratkaisua ja 3D-tilassa työskenneltäessä se on erittäin luotettava ja tarkka.

Karteesisen robotin haitat

1. Toisaalta karteesisilla roboteilla on haittoja, kuten se, että ne vaativat paljon tilaa juostakseen ja eivät pysty työskentelemään veden alla.
2. Vaarallisessa ympäristössä toimiessaan nämä robotit tarvitsevat myös erityistä suojausta. Toinen tämän robottityypin haittapuoli on, että se on yleensä hitaampi kuin muut.
3. Kun ilma on likainen, on usein vaikeaa pitää lika poissa liukukomponenteista.
4. Nosturin tai muun materiaalinkäsittelylaitteen käyttö työkuoreen pääsemiseksi voi olla kiellettyä ja korjaaminen voi olla monimutkaista.