Tietokoneen numeeriset ohjauskoneet (CNC -koneet) ja 3D -tulostus ovat kahta tyypillistä sovellusta Cartesian koordinaattirobotteille. Jyrskulaitteet ja piirtäjät käyttävät suoraviivaisinta sovellusta, jossa työkalu, kuten reititin tai kynä liikkuu XY -tason ympärillä ja nostetaan ja lasketaan pintaan tietyn kuvion tuottamiseksi.

Cartesian-koordinaattirobotiikkaa voidaan käyttää myös poiminta- ja paikkalaitteissa. Esimerkiksi CNC: n sorviviivassa käytettyjen komponenttien lataamiseen ja purkamiseen käytetään esimerkiksi kärjessä ja purkamaan ja purkamaan kolmen akselin (x, y, z) poiminta ja paikkansa raskaiden kuormitusten käyttö nopealla ja suurella tarkkuudella.

Cartesian Robot -edut

1. Ne voivat siirtää raskaita hyötykuormia kompaktin rakentamisen ja suoraviivaisen matkan vuoksi.
2. Yksi ohjain voi hallita monia robotteja, mikä vapauttaa PLC -ratkaisujen tai IO: n tarpeen useiden ohjaimien välillä.
3. Ne voivat kuljettaa raskaita kuormia pitkillä matkoja, koska niiden pitkät iskut ovat noin 2 metriä.
4. Heidän toimintansa ja roolinsa ovat tarkkoja ja toistettavia.
5. Sykliajat lyhentyvät niiden nopean liikkumisen nopeuden ja kiihtyvyyden vuoksi.
6. Vaihtoehto asettaa 2-yksikköä Z-akselille ja minimoi asennustilan.
7. Se voidaan rakentaa käytännöllisesti katsoen millä tahansa lineaarisella toimilaitteella ja useilla käyttömekanismeilla (yhdessä hihnan, lyijäruuvin, toimilaitteen tai lineaarisen moottorin kanssa).
8. Tämä mekaaninen rakenne yksinkertaisti muun muassa robotinohjausvarren ratkaisua ja jos työskentelee 3D -tilassa, se on erittäin luotettava ja tarkka.

Cartesian robotti -haitat

1. Toisaalta Cartesian robotteja on haittoja, kuten vaaditaan valtavaa määrää tilaa juoksemiseen ja kyvyttömyyteen toimimaan vedenalaisena.
2. Kun toimitaan vaarallisessa ympäristössä, nämä robotit tarvitsevat myös erityistä suojaa. Toinen tämän robottityypin haittapuoli on, että se on yleensä hitaampi kuin muut.
3. Kun ilma on likainen, on usein vaikeaa pitää likaa liukuvien komponenttien ulkopuolella.
4. Ylintaosan nosturin tai muun materiaalinkäsittelylaitteiden käyttö työvertapenkin pääsyyn voi olla kielletty, ja korjaus voi olla monimutkainen.