Valinta- ja paikkarobotit ovat saatavana monenlaisia ​​sovelluksia varten. Vaikka tämä antaa sinulle yleiskuvan valinta- ja paikkaroboteista, tarkka valinta- ja paikkarobotti sovellukseesi riippuu hyvin erityisistä vaatimuksistasi.

Robottivalinta- ja paikkajärjestelmät voidaan konfiguroida useiden erityyppisille tuotteille ja kasvien asetteluille. Robotti -käsittelyjärjestelmänä se voi toimia ilman mitään käyttäjän syöttöä, osien valitsemiseksi ja sijoittamiseksi prosessista toiseen tai prosessista pakkaukseen tai muuhun sovellukseen, jossa esineitä on siirrettävä paikasta toiseen. Robottivalinta- ja paikkajärjestelmä vähentää toistuvaa kantavauriota ja työntekijöiden väsymystä, samalla kun se lisää tuotannon suorituskykyä, tuottavuutta ja tehokkuutta.

Robottivarsi
Todennäköisesti yleisin valinta- ja paikkarobotti on robottivarsityyppi; jotka ovat tyypillisesti viiden akselin robottina tavanomaiseen ja asettamaan levitystä tasossa tai 6 -akselirobotit monimutkaisemmille sovelluksille, joissa tuotteet tarvitsevat kiertymistä vaakatasosta (samanlainen kuin yllä oleva kuva).

Karteesilainen
Cartesian -robotti on myös hyvin yleinen valinta- ja paikkarobotti, joka oli aikaisemmin halvempaa, mutta joka ei ole nyt niin yleisesti asennettu lukuun ottamatta injektiomuovauskoneita.

Delta
Delta -robotit on asennettu kuljettimien yläpuolelle ja niitä käytetään tyypillisesti nopeaan valinta- ja sijoitussovellukseen.

Pikavalinta
Nopeat valintarobotit ovat myös toinen vaihtoehto nopeaan valinta- ja paikkakäyttöön; sykli -aikoina jopa 150 sykliä minuutissa.

Yhteistyö
Viime vuosina laaja valikoima erityyppisiä yhteistyöroboteja on osunut markkinoille, ja niitä käytetään yhä enemmän teollisissa sovelluksissa, mutta ne ovat enimmäkseen pienempiä, hitaampia robotteja, joilla on vähemmän käytettävissä olevaa monimutkaista toimintoa. Tämä rajoittaa niiden hyödyllisyyttä joihinkin sovelluksiin.

Robottijärjestelmien asentaminen ja käyttöönotto vaatii laajan valikoiman ammattitaitoisia automaatioinsinöörejä; robotti -ohjelmoijista ja PLC -ohjelmoijista mekaanisiin insinööreihin ja CAD -suunnittelijoihin.

Robottivalinta- ja paikkajärjestelmät sisältävät yleensä seuraavat:

1. robotti.
2. Kosketusnäytön ohjausjärjestelmä - Sinulle asetetaan asetusvaihtoehdot ja paljon ylijäämäkapasiteettia lisätoimintojen, kuten kuljettimien, lisäämiseen muihin koneisiin ja etätuotannon loki- ja seurantaan.
3. Vartiointi ja ovet, joissa on lukittuja ja turvallisuutta tarpeen mukaan.
4. räätälöity robottiverkko (hinta voi vaihdella sen mukaan, kuinka monimutkaiset esineet ovat poimia ja käsitellä).
5. Peruskuljetin.

Räätälöityllä suunniteltulla valinta- ja paikkajärjestelmällä voit myös saada suunnittelun muokattu vaatimus. Muutos voi sisältää; Asettelu, vartiointi, kuinka monta tuotetta robotti poimii kerralla, pinoamalla kokoonpanoa ja paljon muuta.

Pieni robottivalinta- ja paikkajärjestelmä

Pieniä robotti- ja paikkajärjestelmiä käytetään yleensä siellä, missä tuote on pieni, ja etäisyys, jota tuote on siirrettävä, on lyhyt. Jotkut esimerkkisovellukset, joissa pieni valinta- ja paikkajärjestelmä olisi tarkoituksenmukainen; Suklaan pakkaaminen laatikoihin, pienten esineiden siirtäminen kuljettimesta lokeroon tai kuljettimeen, asettamalla komponentit piirilevyyn ja pienten osien suunta.

Keskikokoinen robottivalinta- ja paikkajärjestelmä

Keskikokoisia valinta- ja paikkarobotteja käytetään yleensä silloin, kun tuote on suurempi ja se on siirrettävä pidemmän matkan aikana tai jos yhteensä on useita pienempiä valinta- ja sijoitussovelluksia. Jotkut esimerkkisovellukset keskipitkästä valinta- ja paikkajärjestelmästä ovat; Tuotteiden siirtäminen koneiden välillä, tuotteiden liikkuminen elintarvikkeiden tuotantoprosessissa ja komponenttien kokoonpano.

Suuri robottivalinta- ja paikkajärjestelmä

Suuria robotti- ja paikkajärjestelmiä käytetään yleensä silloin, kun tuote on erittäin suuri tai erittäin raskas, esimerkiksi 100 kg painavat tuotteet tai jopa jopa 1 000 kg +. Joitakin esimerkkejä suuresta valinta- ja paikkajärjestelmästä ovat; Autojen liikkuminen tuotantolinjalla, suurten lasilevyjen ja raaka -aineiden siirtäminen tuotantolinjoille jne.

Johtopäätös

Vaikka tämä viesti antaa sinulle laajan yleiskuvan erityyppisistä robottivalinta- ja paikkajärjestelmistä, on aina tärkeää, että omat vaatimuksesi arvioidaan ammattimaisesti varmistaaksesi, että saat optimaalisen ratkaisun tarpeisiisi. Monien muiden etujen ohella todella räätälöity valinta- ja paikkajärjestelmä antaa sinulle mahdollisuuden lisätä tehokkuutta, vähentää tuotevaurioita, parantaa tuottavuutta, vähentää hukkaan tilaa, vähentää toistuvien venymisvaurioiden riskiä, ​​ajaa kasvi ympäri vuorokauden ympäri ja parantaa voittoja.