Poiminta- ja paikkarobotteja on saatavana monenlaisiin sovelluksiin. Vaikka tämä antaa sinulle yleiskuvan poiminta- ja sijoitusroboteista, sovellukseesi sopiva poiminta- ja sijoitusrobotin tarkka tyyppi riippuu suuresti erityisvaatimuksistasi.

Robottipoiminta- ja -paikkajärjestelmät voidaan konfiguroida useille erityyppisille tuotteille ja laitosasetteluille. Robottikäsittelyjärjestelmänä se voi toimia ilman käyttäjän panosta, poimia ja sijoittaa osia prosessista toiseen tai prosessista pakkaukseen tai muuhun sovellukseen, jossa tavarat on siirrettävä paikasta toiseen. Robottipoiminta- ja -paikkajärjestelmä vähentää toistuvia rasitusvammoja ja työntekijöiden väsymystä sekä lisää tuotannon tehokkuutta, tuottavuutta ja tehokkuutta.

Robottivarsi
Todennäköisesti yleisin pick and place -robotin tyyppi on robottikäsivarsi; jotka tyypillisesti toimitetaan 5-akselisina robotteina tavalliseen poiminta-asennukseen, tai 6-akselisina robotteina monimutkaisempiin sovelluksiin, joissa tuotteita on käännettävä vaaka-asennosta (samanlainen kuin yllä olevassa kuvassa).

karteesinen
Karteesinen robotti on myös hyvin yleinen poiminta- ja paikkarobottityyppi, joka oli ennen halvempi, mutta nykyään sitä ei asenneta niin yleisesti kuin ruiskuvalukoneisiin.

Delta
Delta-robotit asennetaan kuljettimien yläpuolelle, ja niitä käytetään tyypillisesti nopeisiin poiminta- ja sijoitussovelluksiin.

Nopea valinta
Nopeat poimintarobotit ovat myös toinen vaihtoehto nopeille poiminta- ja paikkasovelluksille; ja sykliajat jopa 150 sykliä minuutissa.

Yhteistyö
Viime vuosina laaja valikoima erilaisia ​​yhteistyörobotteja on tullut markkinoille, ja niitä käytetään yhä enemmän teollisissa sovelluksissa, mutta ne ovat enimmäkseen pienempiä, hitaampia robotteja, joissa on vähemmän monimutkaisia ​​toimintoja. Tämä rajoittaa niiden käyttökelpoisuutta joissakin sovelluksissa.

Robottijärjestelmien asentaminen ja käyttöönotto vaatii laajan valikoiman ammattitaitoisia automaatioinsinöörejä; robottiohjelmoijista ja PLC-ohjelmoijista koneinsinööreihin ja CAD-suunnittelijoihin.

Robottivalinta- ja paikkajärjestelmät sisältävät yleensä seuraavat:

1. Robotti.
2. Kosketusnäytön ohjausjärjestelmä – antaa sinulle asetusvaihtoehtoja ja paljon ylimääräistä kapasiteettia lisätoimintojen, kuten kuljettimien, yhdistämiseen muihin koneisiin ja tuotannon etäkirjaukseen ja seurantaan.
3. Suojat ja ovet lukituksella ja turvallisuuteen tarpeen mukaan.
4. Räätälöity robottitarttuja (hinta voi vaihdella riippuen siitä, kuinka monimutkaisia ​​tavaroiden poimiminen ja käsittely on).
5. Peruskuljetin.

Mittatilaustyönä suunnitellulla pick and place -järjestelmällä voit myös muokata suunnittelua tarpeidesi mukaan. Muokkaus voi sisältää; asettelu, vartiointi, kuinka monta tuotetta robotti poimii kerralla, pinoamiskokoonpano ja paljon muuta.

Pieni robottivalinta- ja paikkajärjestelmä

Pieniä robottipoiminta- ja -paikkajärjestelmiä käytetään yleensä siellä, missä tuote on pieni ja tuotteen siirtoetäisyys on lyhyt. Joitakin esimerkkisovelluksia, joissa pieni pick and place -järjestelmä olisi sopiva, ovat: suklaan pakkaaminen laatikoihin, pienten esineiden siirtäminen kuljettimelta alustalle tai kuljettimelle, komponenttien sijoittaminen piirilevylle ja pienten osien suuntaaminen.

Keskikokoinen robottivalinta- ja paikkajärjestelmä

Keskikokoisia poiminta- ja paikkarobotteja käytetään yleensä paikoissa, joissa tuote on suurempi ja sitä on siirrettävä pidemmälle tai joissa on useita pienempiä poiminta- ja paikkasovelluksia. Joitakin esimerkkejä keskikokoisen poiminta ja paikka -järjestelmän sovelluksista ovat; tuotteiden siirtäminen koneiden välillä, tuotteiden siirto elintarviketuotantoprosessissa ja komponenttien kokoaminen.

Suuri robottivalinta- ja paikkajärjestelmä

Suuria robottipoiminta- ja -paikkajärjestelmiä käytetään yleensä silloin, kun tuote on erittäin suuri tai erittäin raskas, esimerkiksi 100 kg tai jopa 1000 kg + painoiset tuotteet. Joitakin esimerkkejä suuren poiminta ja paikka -järjestelmän sovelluksista ovat; autojen siirtäminen tuotantolinjalla, suurien lasilevyjen ja raaka-aineiden siirtäminen tuotantolinjoilla jne.

Johtopäätös

Vaikka tämä viesti antaa sinulle laajan yleiskatsauksen erilaisista robottipoiminta- ja -paikkajärjestelmistä, on aina tärkeää, että omat vaatimukset arvioidaan ammattimaisesti, jotta saat optimaalisen ratkaisun tarpeisiisi. Monien muiden etujen ohella aidosti räätälöity poiminta- ja paikkajärjestelmä mahdollistaa tehokkuuden lisäämisen, tuotevirheiden vähentämisen, tuottavuuden parantamisen, tilanhukkaa, toistuvien rasitusvammojen riskin vähentämisen, laitoksen 24/7 käytön ja voiton parantamisen.