Mekaanisesta näkökulmasta yksi haastavimmista lineaariliikkeen sovelluksista on perinteisesti ollut kahden tai useamman kuorman siirtäminen itsenäisesti, kuten joissakin käsittely-, kuljetus- ja tarkastussovelluksissa vaaditaan. Vaikka useiden lineaaristen järjestelmien tai esiasennettujen toimilaitteiden käyttö on mekaanisesti yksinkertainen ratkaisu, tämä vaihtoehto vaatii tyypillisesti huomattavan määrän tilaa ja kustannuksia. Mutta on olemassa useita erityyppisiä lineaarisia järjestelmiä, joiden avulla käyttäjät voivat asentaa useamman kuin yhden kuorman ja siirtää kutakin erikseen.
Yksi yleisimmistä lineaarisista liikejärjestelmistä useiden kuormien itsenäiseen siirtämiseen on lineaarimoottori. Useimmat lineaarimoottorimallit – olivatpa ne rautasydämiset tai rautattomat – käyttävät käämityksiä sisältäviä pakottimia, jotka saavat virtaa suoraan, joten magneettiradalle voidaan asentaa useita pakottimia, joita voidaan ohjata erilaisilla liikeprofiileilla ja iskuilla. Lineaarimoottoreita, joissa on useita pakottimia tai vaunuja, käytetään usein erittäin dynaamisiin liikkeisiin, jotka vaativat erittäin tarkkaa nopeuden tai sijainnin hallintaa. Itse asiassa monet lineaarimoottoriin perustuvat kuljetinjärjestelmät perustuvat lineaarimoottorin konseptiin, jossa on useita pakottimia.
Toinen perinteinen lineaarinen liikejärjestelmä, joka mahdollistaa useiden kuormien liikkumisen itsenäisesti, on hammastankokäyttö. Koska moottori ja vaihdelaatikko on asennettu suoraan hammaspyörään, on suhteellisen helppoa asentaa lisää moottori-hammaspyöräyhdistelmiä yhdelle telineelle, joista jokainen on ohjelmoitu tietylle kulku- ja siirtoprofiilille. Hammastankojärjestelmät, joissa on useita itsenäisiä vaunuja, ovat ihanteellisia suuriin portaali- ja kuljetussovelluksiin, ja niitä käytetään usein robotin siirtoyksiköissä.
Vähemmän perinteinen ratkaisu useiden kuormien siirtämiseen itsenäisesti on käyttää hihnavetomoottoria – mutta ei tyypillisellä hihna- ja hihnapyöräjärjestelyllä, jonka monet meistä tuntevat. Tämän tyyppisessä lineaarisessa toimilaitteessa käytetään kahta hihnaa, jotka on konfiguroitu tietyllä tavalla, kuten hammastanko- ja hammaspyöräkäyttö.
Yksi hihna on staattinen ja mekaanisesti kiinnitetty alustaan, kuten suulakepuristus - analogisesti hammastanko- ja hammaspyöräkäytön telineeseen. Toinen hihna on lyhyt, jatkuva silmukka, joka kiertyy moottorikäyttöisen hammaspyörän yli ja pyörän molemmilla puolilla olevien välirullien läpi. Kuorma on kiinnitetty vaunuun, joka sisältää tämän liikkuvan moottori-hammaspyöräyhdistelmän. Kuten hammastankojärjestelmässä, myös kaksoishihnatoimilaitteen suunnittelun ansiosta on helppoa lisätä useampia vaunuja – jokaisella on oma moottoripyöräkokoonpano – ja ohjata niitä itsenäisesti. Kaksoishihnarakenne myös kiristää hihnaa sen kosketuksessa hammaspyörän kanssa, mikä eliminoi välyksen ja minimoi hihnan venymisen.
Postitusaika: 11.10.2021