Tyypillinen saastunut ympäristö on esitetty tässä.

Luotettavaa liikettä on usein vaikea saada, kun toimintaympäristö on voimakkaasti saastunut roskoilla, tai se sisältää äärimmäisiä olosuhteita, kuten laaja lämpötila- tai muita ympäristötekijöitä. Koneiden käyttö toimintoihin, kuten leikkaaminen, hitsaus ja materiaalinkäsittely, tuottaa usein huomattava määrä roskien saastumista. Laitteilla, joita ei ole suunniteltu toimimaan roskien läsnä ollessa, voi olla alhainen kestävyys tai ennenaikainen vika, ja ne voivat vaatia usein palvelua tai vaihtoa.

Keskeinen komponentti monissa sellaisissa järjestelmissä on jonkinlainen lineaarinen käyttölaite. Toimilaitteet ovat pääosin mekaanisia laitteita, jotka on suunniteltu liikkeen liikkumiseen ja hallintaan. Toimilaitteita on monia erityyppisiä, ja ne eivät rajoitu vain lineaariseen liikkeeseen. Lineaarinen toimilaite luo liikkeen yhtä akselia pitkin tai suoraa linjaa pitkin, kun taas pyörivä toimilaite on laite, joka voi luoda liikkeen kaarevan tai pyöreän akselin ympärille.

Lineaariset toimilaitteet voivat olla erityisen alttiita saastumiselle. Roskien saastuminen voi tulla kahdesta eri paikasta; joko laitteiden toiminnasta tai itse ympäristöstä. Prosessitoiminnot voivat tuottaa suuren määrän roskien saastumista. Tämä voi esimerkiksi johtua hiukkasten leikkaamisesta, leikkaamisesta tai sahaamisesta, tai jopa jotain hitsaus roiskeita. Hioma tai kiillotus saattaa tehdä hienoja hiukkasia ja koneistus voi tuottaa suuria metallilastuja.

Itse ympäristö voi myös tuottaa hiukkasia, joissa roskat tai pöly on peräisin kaukaisesta sijainnista. Joten jos on asennettu kone, joka on asennettu toisen koneen lähelle, toisesta koneesta voi likaantua itse ympäristöstä.

Perinteisiä tapoja vähentää saastumista ja pitää pölyn ja roskien määrän sisältävät metallikannet ja vartijat tai esteet. Itse lineaaristen elementtien suunnittelu voi kuitenkin tehdä niistä vankempia ja kykeneviä käsittelemään saastuneita ympäristöjä. Yksi esimerkki on Dualvee-lineaarinen ohjauspyörät piispa-viilaraitosta. Opaspyörillä on kaksirivinen kulma kosketuskuululaakeri, joka tarjoaa kuormankulkukapasiteettia useisiin suuntiin. Heidän luontaiset suunnittelutiivisteet ja suojaavat sisäisiä liikkuvia elementtejä ulkoisista epäpuhtauksista tarjoamalla sisäänrakennetun suojan ilman lisäsuojatoimenpiteitä.