Tässä on esitetty tyypillinen saastunut ympäristö.

Luotettavaa liikettä on usein vaikea saada aikaan, kun käyttöympäristö on voimakkaasti roskien saastuttama tai sisältää äärimmäisiä olosuhteita, kuten laajan lämpötila-alueen tai muita ympäristötekijöitä. Koneiden käyttö leikkaus-, hitsaus- ja materiaalinkäsittelyn kaltaisissa toiminnoissa aiheuttaa usein huomattava määrä roskien saastumista. Laitteet, joita ei ole suunniteltu toimimaan roskien läsnäollessa, voivat olla alhaisia ​​kestävyydeltään tai vioittumaan ennenaikaisesti, ja ne saattavat vaatia säännöllistä huoltoa tai vaihtoa.

Keskeinen komponentti monissa tällaisissa järjestelmissä on jonkinlainen lineaarinen toimilaite. Toimilaitteet ovat pohjimmiltaan mekaanisia laitteita, jotka on suunniteltu liikkumaan ja ohjaamaan liikettä. Toimilaitteita on monia erilaisia, eivätkä ne rajoitu vain lineaariseen liikkeeseen. Lineaarinen toimilaite luo liikettä pitkin yhtä akselia tai suoraa linjaa, kun taas pyörivä toimilaite on laite, joka voi luoda liikettä kaarevan tai pyöreän akselin ympäri.

Lineaariset toimilaitteet voivat olla erityisen alttiita kontaminaatiolle. Roskien saastuminen voi tulla kahdesta eri paikasta; joko laitteen toiminnasta tai itse ympäristöstä. Prosessitoimenpiteet voivat aiheuttaa suuren määrän roskien saastumista. Tämä voi johtua esimerkiksi leikkaus-, trimmaus- tai sahaustoimenpiteistä, jotka synnyttävät hiukkasia tai jopa hitsausroiskeita. Hionta tai kiillotus saattaa muodostaa hienojakoisia hiukkasia ja koneistus voi tuottaa suuria metallilastuja.

Ympäristö itsessään voi myös tuottaa hiukkasia, joissa roskat tai pöly tulee kaukaisesta paikasta. Joten jos jokin kone on asennettu toisen koneen lähelle, toinen kone voi likaantua itse ympäristöstä.

Perinteisiä tapoja vähentää saastumista ja pitää pölyn ja roskien määrää alhaisena ovat metalliset kannet ja suojukset tai esteet. Itse lineaaristen elementtien suunnittelu voi kuitenkin tehdä niistä kestävämpiä ja paremmin käsitteleviä saastuneita ympäristöjä. Yksi esimerkki ovat Bishop-Wisecarverin DualVee lineaariset ohjauspyörät. Ohjauspyörissä on kaksirivinen kulmakontaktikuulalaakeri, joka tarjoaa kantavuuden useisiin suuntiin. Niiden luontainen rakenne tiivistää ja suojaa sisäiset vierintäelementit ulkoisilta epäpuhtauksilta tarjoten sisäänrakennetun suojan ilman lisäsuojatoimenpiteitä.