Esittely

Robotti -portti on teollisuusrobotti, jonka robottivarsi on asennettu yläreunajärjestelmään tai kehykseen. Piirarakenne käsittää sarjan sädeitä tai tukkeja, jotka tarjoavat robotin stabiilisuuteen ja tarkkuuteen liikkuaksesi X-, Y- ja Z -akseleita pitkin. Robotti -haaroja käytetään yleisesti sovelluksissa, joissa raskaita hyötykuormia on nostettava ja siirrettävä suurten työalueiden yli. Robotit voidaan konfiguroida toimimaan erilaisissa ympäristöissä, mukaan lukien puhtaat huoneet, vaaralliset ympäristöt ja muut erikoistuneet sovellukset.

Robottivoidun komponentit

Gantry -robottijärjestelmät koostuvat useista komponenteista, jotka toimivat yhdessä tarkkojen ja tarkkojen liikkeiden saavuttamiseksi. Tässä ovat robottigtryn ensisijaiset komponentit:

Kiireen rakenne

Piirarakenne on kehys, joka tukee robottivarren ja päätyefektorimoduulia. Se koostuu kahdesta tai useammasta yhdensuuntaisesta palkista, jotka liikkuvat X- ja Y-akseleita pitkin ja pystysuorasta pylväästä, joka liikkuu z-akselia pitkin. Rakenteen on oltava jäykkä ja vakaa, jotta varmistetaan tarkkuus ja toistettavuus robotin liikkeissä.

Hallintarakenne voidaan valmistaa erilaisista materiaaleista, mukaan lukien alumiini-, teräs- ja hiilikuidut, levitysvaatimuksista riippuen. Käytetyn materiaalin on oltava riittävän vahva tukemaan robottivarren painoa ja päätyefektoria samalla kun se on myös kevyt, jotta vähentävät portin kokonaispainoa.

Robottivarsi

Robottivarsi on osa portaita, joka pitää päätyefektoria ja liikkuu X-, Y- ja Z -akseleita pitkin. Robottivarren suunnittelu ja tekniset tiedot riippuvat sovellusvaatimuksista, kuten ulottuvuudesta, hyötykuormakapasiteetista ja nopeudesta.

Robottivarsi voidaan varustaa erityyppisillä päätyefektoreilla, kuten tarttuvilla, imukupeilla ja hitsausaseilla, tiettyjen tehtävien suorittamiseksi.

Lopputulos

Päätyefektori on työkalu tai laite, joka on kiinnitetty robottivarteen tietyn tehtävän suorittamiseksi. Päätyefektori voi olla tarttuja, imukuppi, hitsauspistooli, leikkaustyökalu tai mikä tahansa muu laite, joka voi manipuloida käsiteltävää osaa tai materiaalia.

Päättymisefektori on suunniteltava vastaamaan sovellusvaatimuksia, kuten osan muoto ja koko, paino ja käsiteltävä materiaali. Päättymisefektorin suunnittelu voi myös vaikuttaa robotin liikkeiden yleiseen tarkkuuteen ja toistettavuuteen.

Käyttöjärjestelmä

Ajatusjärjestelmä koostuu moottoreista ja toimilaitteista, jotka hallitsevat kiinnitysrakenteen ja robottivarren liikettä. Sovellusvaatimuksista riippuen käyttöjärjestelmä voi olla joko hydraulinen, pneumaattinen tai sähköinen.

Asemajärjestelmän tekniset tiedot riippuvat sovellusvaatimuksista, kuten nopeus, vääntömomentti ja tarkkuus. Ajoneuvojärjestelmä on myös suunniteltava toimimaan ohjausjärjestelmän kanssa tarkkojen ja tarkkojen liikkeiden saavuttamiseksi.

Hallintajärjestelmä

Ohjausjärjestelmä on robottihallin aivot, jotka vastaavat portirakenteen ja robottivarren liikkeen hallitsemisesta.

Ohjausjärjestelmän ohjelmisto on ohjelmoitava vastaamaan sovellusvaatimuksia, kuten liikeprofiili, kiihtyvyys- ja hidastuvuusaste ja polun suunnittelu. Ohjausjärjestelmän on myös integroitava muihin antureihin ja laitteisiin tarkkojen ja tarkkojen liikkeiden saavuttamiseksi.

Kaiken kaikkiaan robottiportin kunkin komponentin suunnittelua ja eritelmiä on harkittava huolellisesti tarkkojen ja tarkkojen liikkeiden saavuttamiseksi varmistaen, että porttien luotettavuus ja tehokkuus suoritetaan sen tarkoitettu tehtävä.