Johdanto

Robottilaituri on teollisuusrobotti, jonka robottivarsi on asennettu kattokiskojärjestelmään tai runkoon. Portaalirakenne koostuu sarjasta palkkeja tai tukia, jotka antavat robotille vakauden ja tarkkuuden liikkua pitkin X-, Y- ja Z-akseleita. Robottitelineet ovat yleisesti käytössä sovelluksissa, joissa raskaita hyötykuormia on nostettava ja siirrettävä suurilla työalueilla. Robotit voidaan konfiguroida toimimaan erilaisissa ympäristöissä, mukaan lukien puhdastilat, vaaralliset ympäristöt ja muut erikoissovellukset.

Robot Gantryn osat

Gantry-robottijärjestelmät koostuvat useista komponenteista, jotka toimivat yhdessä saavuttaen tarkkoja ja tarkkoja liikkeitä. Tässä ovat robottiportaalin pääkomponentit:

Gantry-rakenne

Portaalirakenne on runko, joka tukee robottivartta ja päätetehostinmoduulia. Se koostuu kahdesta tai useammasta yhdensuuntaisesta säteestä, jotka liikkuvat X- ja Y-akseleita pitkin, ja pystysuorasta sarakkeesta, joka liikkuu Z-akselia pitkin. Rakenteen tulee olla jäykkä ja vakaa varmistaakseen tarkkuuden ja toistettavuuden robotin liikkeissä.

Portaalirakenne voidaan valmistaa erilaisista materiaaleista, mukaan lukien alumiinista, teräksestä ja hiilikuidusta riippuen sovellusvaatimuksista. Käytettävän materiaalin on oltava riittävän vahvaa tukemaan robottivarren ja päätetehostimen painoa ja samalla olla kevyttä, jotta portaalin kokonaispaino pienenee.

Robotti Arm

Robottivarsi on osa portaalia, joka pitää päätetehostimen ja liikkuu X-, Y- ja Z-akseleita pitkin. Robottivarren suunnittelu ja tekniset tiedot riippuvat sovelluksen vaatimuksista, kuten ulottuvuudesta, hyötykuormakapasiteetista ja nopeudesta.

Robottikäsivarsi voidaan varustaa erityyppisillä päätetehosteilla, kuten tarttujalla, imukupeilla ja hitsauspistooleilla tiettyjen tehtävien suorittamiseksi.

End Effector

Päätelaite on työkalu tai laite, joka on kiinnitetty robottivarteen suorittamaan tietty tehtävä. Päätelaite voi olla tarttuja, imukuppi, hitsauspistooli, leikkuutyökalu tai mikä tahansa muu laite, jolla voidaan käsitellä käsiteltävää osaa tai materiaalia.

Päätelaite on suunniteltava vastaamaan käyttövaatimuksia, kuten osan muoto ja koko, paino ja käsiteltävä materiaali. Pääteefektorin suunnittelu voi myös vaikuttaa robotin liikkeiden yleiseen tarkkuuteen ja toistettavuuteen.

Ajojärjestelmä

Käyttöjärjestelmä koostuu moottoreista ja toimilaitteista, jotka ohjaavat portaalirakenteen ja robottivarren liikettä. Käyttökohteen vaatimuksista riippuen käyttöjärjestelmä voi olla joko hydraulinen, pneumaattinen tai sähköinen.

Käyttöjärjestelmän tekniset tiedot riippuvat sovelluksen vaatimuksista, kuten nopeudesta, vääntömomentista ja tarkkuudesta. Käyttöjärjestelmä on myös suunniteltava toimimaan ohjausjärjestelmän kanssa tarkan ja tarkan liikkeen saavuttamiseksi.

Ohjausjärjestelmä

Ohjausjärjestelmä on robottiportaalin aivot, jotka vastaavat portaalirakenteen ja robottivarren liikkeen ohjaamisesta.

Ohjausjärjestelmän ohjelmisto tulee ohjelmoida vastaamaan sovelluksen vaatimuksia, kuten liikeprofiilia, kiihtyvyys- ja hidastuvuussuhteita sekä polun suunnittelua. Ohjausjärjestelmän on myös integroitava muiden antureiden ja laitteiden kanssa tarkan ja tarkan liikkeen saavuttamiseksi.

Kaiken kaikkiaan robottiportaalin jokaisen osan suunnittelu ja tekniset tiedot on harkittava huolellisesti, jotta saavutetaan tarkat ja tarkat liikkeet, jotta varmistetaan portaalin luotettavuus ja tehokkuus sen aiotun tehtävän suorittamisessa.