Lineaariset, kulma- ja tasomaiset virheet.

Ihanteellisessa maailmassa lineaarinen liikejärjestelmä osoittaisi täydellisesti tasaista, suoraa liikettä ja saavuttaisi suunniteltuun asentoon nollavirheellä joka kerta. Mutta jopa korkeimmat tarkkuuslineaariset oppaat ja asemat (ruuvit, telineet ja hammaspyörät, vyöt, lineaariset moottorit) on joitain virheitä koneistustoleransseista, käsittelystä, asennuksesta ja jopa tapaan, jolla niitä käytetään.

Lineaarisissa liikejärjestelmissä on kolme tyyppiä virheitä - lineaarisia virheitä, kulmavirheitä ja tasomaisia ​​virheitä - ja jokaisella tyypillä on erilainen vaikutus järjestelmään ja sovellukseen. Välttääksesi korkean tarkkuuden komponenttien maksamisen, joissa niitä ei tarvita, tai päättyy järjestelmään, joka ei täytä sovellusvaatimuksia, on tärkeää ymmärtää erot näiden kolmen lineaaristen liikevirheiden ja niiden syiden välillä.

【Lineaariset virheet】

Lineaariset virheet sisältävät paikannustarkkuuden ja toistettavuuden. Näitä virheitä kutsutaan joskus paikannusvirheiksi, koska ne määrittelevät järjestelmän kyvyn päästä haluttuun sijaintiin. Lineaaristen järjestelmien yhteydessä termi ”tarkkuus” viittaa tyypillisesti paikannustarkkuuteen, joka on poikkeama kohdepaikan ja järjestelmän saavuttaman sijainnin välillä. Toistettavuus viittaa siihen, kuinka hyvin järjestelmä palaa samaan asentoon useilla yrityksillä. Tärkein lineaaristen virheiden avustaja on käyttömekanismi (ruuvi, teline ja hammaspyörä tai lineaarinen moottori), mutta järjestelmän viritys voi myös vaikuttaa sen kykyyn saavuttaa kohdeasento tarkasti ja toistettavissa.

【Kulmavirheet】

Kulmavirheet ovat virheitä, joissa kiinnostuksen kohde pyörii akselin ympäri. Näitä kutsutaan tyypillisesti rulla-, sävelkorkeiksi ja keiteviksi virheiksi, jotka merkitsevät kiertoa vastaavasti X-, Y- tai Z -akselin ympärillä. Jos mielenkiintoinen kohta on taulukon keskipiste tai liuku, kulmavirheillä ei ehkä ole merkittävää vaikutusta sovellukseen. Mutta kun kiinnostava kohta on jonkin verran etäisyyden päässä taulukosta tai liukumäkistä, Abbé -virheet, jotka ovat kulmavirheitä, jotka on vahvistettu etäisyyden mukaan, voivat tuottaa ei -toivottuja tuloksia, etenkin koneistus-, mittaus- ja kokoonpano -sovelluksissa. Kulmavirheiden ensisijaiset syyt ja laajennus, Abbé -virheet ovat lineaaristen oppaita ja huonosti koneistettuja kiinnityspintoja.

【Tasomaiset virheet】

Tasomaiset virheet - joita kutsutaan usein ”suoruudeksi” ja “tasaisuudeksi” - tapahtuvat järjestelmän matkan aikana, mutta sen sijaan, että pyörivät akselin ympäri, tasomaiset virheet ovat poikkeamia ihanteellisesta, suorasta vertailutasosta. Suoruus määrittelee liikkeen laajuuden Y -akselia pitkin, kun järjestelmä kulkee X -akselia pitkin. Samoin tasaisuus määrittelee liikkeen laajuuden Z -akselia pitkin, kun järjestelmä kulkee X -akselia pitkin.

Huomaa tässä, että referenssipiste on matka -akseli (tyypillisesti X -akseli), joten tasomaisia ​​virheitä on vain kahta tyyppiä, joihin liittyy liike jäljellä olevia kahta akselia pitkin.

Tasomaiset virheet ovat haitallisia sovelluksille, kuten annostelu, koneistus tai mittaus, missä järjestelmän käyttäytyminen liikkeen aikana on kriittistä. Moniakselisissa järjestelmissä yhden akselin tasomaiset virheet vaikuttavat viereiseen akseliin (tai akseleihin), etenkin kun akselit ovat ”pinottu”, kuten XY-taulukoissa, tasomaisissa taulukoissa ja joissain Cartesian-järjestelmissä.