Robottien tyypit

Robottitelineet ovat erimuotoisia ja -kokoisia, ja jokainen tyyppi on suunniteltu suorittamaan tiettyjä tehtäviä. Tässä ovat tärkeimmät robottipukkityypit:

Karteesinen Gantry

Karteesiset portaalit, jotka tunnetaan myös lineaarisina robottilaiturina, ovat yleisimmin käytetty robottipukkityyppi. Ne koostuvat kahdesta tai useammasta lineaarisesta akselista, jotka liikkuvat suorassa linjassa X-, Y- ja Z-akseleita pitkin. Robottikäsivarsi on asennettu vaunuun, joka liikkuu portaalirakennetta pitkin, jolloin se pääsee eri pisteisiin työverhossa.

Suorakulmaiset portaalit tunnetaan korkeasta tarkkuudestaan ​​ja toistettavuudestaan, joten ne sopivat ihanteellisesti sovelluksiin, jotka vaativat tarkkaa sijoittelua. Niitä käytetään usein tietokoneiden numeerisen ohjauksen (CNC) koneistuksessa, 3D-tulostuksessa ja poiminta- ja paikkatoiminnoissa.

Nivelletty portaali

Niveltelineet koostuvat useista segmenteistä, jotka on yhdistetty nivelillä tai lenkeillä. Jokainen nivel voi pyöriä akselinsa ympäri, mikä antaa robotille enemmän vapautta ja joustavuutta kuin karteesinen robottiportaali. Niveltelineet ovat yleisesti käytössä sovelluksissa, jotka vaativat suurta kätevyyttä, kuten poiminta-asennuksissa, hitsauksessa ja maalauksessa.

Niveltelineet pääsevät mihin tahansa kohtaan työtilassaan taivuttamalla niveliä, ja niitä käytetään usein sovelluksissa, jotka vaativat monimutkaisia ​​liikkeitä. Niitä käytetään myös yhteistyöroboteissa tai koboteissa, jotka voivat työskennellä turvallisesti ihmisten kanssa.

Rinnakkaispukki

Rinnakkaiset portaalit, jotka tunnetaan myös nimellä rinnakkaiset manipulaattorit tai deltarobotit, koostuvat sarjasta rinnakkaisia ​​lenkkejä, jotka on yhdistetty kiinteään alustaan ​​ja liikkuvaan alustaan. Robottivarsi on asennettu liikkuvalle alustalle, ja lenkkejä ohjaa sarja toimilaitteita, jotka ohjaavat alustan liikettä.

Rinnakkaistelineet tunnetaan suuresta hyötykuormakapasiteetistaan ​​ja jäykkyydestään, mikä tekee niistä soveltuvia raskaaseen käyttöön, kuten materiaalinkäsittelyyn ja kokoonpanoon. Niitä käytetään usein elintarvike- ja juomateollisuudessa pakkaus- ja lavaustoimintoihin, joissa nopeus ja tarkkuus ovat kriittisiä.

Hybridilaituri

Hybriditelineet yhdistävät kahden tai useamman portaalijärjestelmän kokoonpanon ominaisuudet luodakseen räätälöidyn ratkaisun tiettyihin sovelluksiin. Esimerkiksi hybridilaiturissa voidaan yhdistää karteesisen portaalin suuri tarkkuus nivelletyn portaalin joustavuuteen tai rinnakkaisen portaalin suuri hyötykuorma ja suorakulmaisen portaalin tarkkuus.

Hybridiportaalia käytetään usein sovelluksissa, jotka vaativat ainutlaatuisen yhdistelmän ominaisuuksia, joita ei voida saavuttaa yhdellä portaalityypillä.

Jokaisella robottiportaalityypillä on ainutlaatuiset ominaisuudet ja edut sovelluksen vaatimuksista riippuen. Karteesiset portaalit tunnetaan suuresta tarkkuudestaan ​​ja toistettavuudestaan, kun taas niveltelty portaalit ovat joustavampia ja voivat toimia ahtaissa tiloissa. Rinnakkaistelineiden hyötykuorma ja jäykkyys ovat korkeat, kun taas hybriditelineet tarjoavat räätälöidyn ratkaisun tiettyihin sovelluksiin.

Robottiportaalia valittaessa on tärkeää ottaa huomioon erityiset sovellusvaatimukset, jotta voidaan määrittää, mikä portaalityyppi sopii parhaiten tehtävään. On otettava huomioon tekijät, kuten osien koko ja paino, toiminnan nopeus ja tarkkuus sekä työtilan rajoitukset.

Robot Gantryn sovellukset

Robottitelineet ovat laajalti käytössä eri teollisuudenaloilla, mukaan lukien valmistus, autoteollisuus, ilmailu ja logistiikka, joissa vaaditaan tarkkoja ja toistuvia liikkeitä. Tässä on joitain tyypillisiä robottitelineiden sovelluksia:

Materiaalinkäsittely

Robottitelineet ovat laajalti käytössä materiaalinkäsittelysovelluksissa, joissa ne voivat siirtää raskaita ja tilaa vieviä materiaaleja erittäin tarkasti ja nopeasti. Materiaalinkäsittelysovelluksia ovat lavaus, kuormalavojen purkaminen sekä tuotteiden lastaus ja purkaminen.

Lavaussovelluksessa robottiportaali voi poimia laatikoita tai tuotteita kuljettimelta ja asettaa ne lavalle tietyn kuvion mukaisesti. Lavaltapoistosovelluksessa robottiportaali voi poimia ja sijoittaa tuotteita lavalta kuljettimelle.

Hitsaus

Robottitelineet ovat laajalti käytössä hitsaussovelluksissa, joissa ne voivat suorittaa toistuvia hitsaustehtäviä erittäin tarkasti ja tarkasti. Hitsaussovelluksia ovat pistehitsaus, kaarihitsaus ja laserhitsaus.

Pistehitsaussovelluksessa robottipukki voi poimia hitsauspistoolin ja suorittaa pistehitsauksia työkappaleeseen tietyn kuvion mukaisesti. Valokaarihitsaussovelluksessa robottipukki voi poimia hitsauspolttimen ja suorittaa hitsauksia työkappaleeseen liikkuessaan tiettyä reittiä pitkin. Laserhitsaussovelluksessa robottipukki voi poimia laserin ja suorittaa hitsauksia työkappaleeseen erittäin tarkasti.

Maalaus

Robottitelineet ovat laajalti käytössä maalaussovelluksissa, joissa ne voivat maalata monimutkaisia ​​muotoja ja pintoja. Maalaussovelluksia ovat automaalaus, lentokonemaalaus ja teollisuusmaalaus.

Automaalaussovelluksessa robottipukki voi poimia ruiskupistoolin ja levittää maalia auton koriin liikkuessaan tiettyä polkua pitkin. Lentokonemaalaussovelluksessa robottipukki voi poimia ruiskupistoolin ja levittää maalia lentokoneen runkoon. Robottiportaali voi poimia ruiskupistoolin ja maalata maalia suuriin osiin tai rakenteisiin teollisessa maalaussovelluksessa.

Tarkastus ja testaus

Robottitelineet ovat laajalti käytössä tarkastus- ja testaussovelluksissa, joissa ne voivat suorittaa tarkkoja ja toistuvia mittauksia ja testejä. Tarkastus- ja testaussovelluksia ovat laadunvalvonta, ainetta rikkomattomat testaukset ja metrologia.

Laadunvalvontasovelluksessa robottiportaali voi poimia anturin ja suorittaa mittauksia työkappaleelle varmistaakseen, että se täyttää vaaditut vaatimukset. Tuhoamattomassa testaussovelluksessa robottipukki voi poimia anturin ja suorittaa testejä työkappaleelle havaitakseen mahdolliset viat tai puutteet. Metrologiasovelluksessa robottipukki voi poimia anturin ja suorittaa tarkkoja mittauksia työkappaleelle määrittääkseen sen mitat ja toleranssit.