Robottityypit

Robotti -haaroja on erilaisia ​​muotoja ja kokoja, ja jokainen tyyppi on suunniteltu suorittamaan tiettyjä tehtäviä. Tässä ovat robotti -gantryn päätyypit:

Kartesiarvoinen

Cartesian Gantries, joka tunnetaan myös nimellä lineaarirobottirokat, ovat yleisimmin käytetty robotti -tyyppisiä. Ne koostuvat kahdesta tai useammasta lineaarisesta akselista, jotka liikkuvat suorassa viivassa X-, Y- ja Z -akseleita pitkin. Robottivarsi on asennettu vaunuun, joka liikkuu portausrakennetta pitkin, jolloin se voi saavuttaa eri kohdat työkuoressa.

Cartesian Gantries tunnetaan suuresta tarkkuudestaan ​​ja toistettavuudestaan, mikä tekee niistä ihanteellisia sovelluksiin, jotka vaativat tarkkaa sijaintia. Niitä käytetään usein tietokoneen numeerisen ohjauksen (CNC) koneistus-, 3D-tulostus- ja nouto- ja paikkatoimissa.

Nivelryhmä

Nivelet koostuvat useista segmenteistä, jotka on kytketty liitoksilla tai linkillä. Jokainen nivel voi pyöriä akselinsa ympäri, antaen robottille suuremman vapauden ja joustavuuden kuin Cartesian robottirokki. Nivelet käytetään yleisesti sovelluksissa, jotka vaativat korkeatasoista osaamista, kuten poiminta- ja paikkakäyttöisiä sovelluksia, hitsausta ja maalausta.

Nivelet voivat saavuttaa kaikki työtilassaan olevat pisteet taivuttamalla niveliä, ja niitä käytetään usein sovelluksissa, jotka vaativat monimutkaisia ​​liikkeitä. Niitä käytetään myös yhteistyöroboteissa tai koboteissa, jotka voivat toimia turvallisesti ihmisoperaattoreiden rinnalla.

Rinnakkaisryhmä

Rinnakkaiset hajut, jotka tunnetaan myös nimellä rinnakkaiset manipulaattorit tai delta -robotit, koostuvat sarjasta rinnakkaisia ​​linkkejä, jotka on kytketty kiinteään pohjaan ja liikkuvaan alustaan. Robottivarsi on asennettu liikkuvalle alustalle, ja linkkejä ohjaa sarja toimilaitteita, jotka hallitsevat alustan liikettä.

Rinnakkaiset hajut tunnetaan korkeasta hyötykuormakapasiteetistaan ​​ja jäykkyydestään, mikä tekee niistä sopivia raskaisiin sovelluksiin, kuten materiaalien käsittelyyn ja kokoonpanoon. Niitä käytetään usein ruoka- ja juomateollisuudessa pakkaus- ja lavatoimintoihin, joissa nopeus ja tarkkuus ovat kriittisiä.

Hybridi-

Hybridi -hautaukset yhdistävät kahden tai useamman porausjärjestelmän kokoonpanon ominaisuudet räätälöidyn ratkaisun luomiseksi tietyille sovelluksille. Esimerkiksi hybridi -poraus voi yhdistää Cartesian portin korkean tarkkuuden nivelrunkojen joustavuuteen tai rinnakkaisen poron korkean hyötykuormakapasiteetin kanssa Cartesian -poron tarkkuudella.

Hybridi -haukkuja käytetään usein sovelluksissa, jotka vaativat ainutlaatuisen yhdistelmän ominaisuuksia, joita ei voida saavuttaa yhdellä poraustyypillä.

Jokaisella robottityypillä on ainutlaatuiset ominaisuutensa ja edut sovellusvaatimuksista riippuen. Cartesian hautaukset tunnetaan suuresta tarkkuudestaan ​​ja toistettavuudestaan, kun taas nivelreitit ovat joustavampia ja voivat toimia suljetuissa tiloissa. Rinnakkaishallinnoilla on korkea hyötykuormakapasiteetti ja jäykkyys, kun taas hybridi -hautaukset tarjoavat räätälöidyn ratkaisun tiettyihin sovelluksiin.

Robotti -portaita valittaessa on välttämätöntä harkita erityisiä sovellusvaatimuksia sen määrittämiseksi, minkä tyyppinen portti sopii parhaiten tehtävään. Tekijät, kuten osien koko ja paino, toiminnan nopeus ja tarkkuus sekä työtilan rajoitukset on otettava huomioon.

Robottihakemuksen sovellukset

Robotti -haaroja käytetään laajasti eri toimialoilla, mukaan lukien valmistus, auto-, ilmailu- ja logistiikka, jossa vaaditaan tarkkoja ja toistuvia liikkeitä. Tässä on joitain tyypillisiä robottisovelluksia:

Materiaalikäsittely

Robotti -haaroja käytetään laajasti materiaalinkäsittelysovelluksissa, joissa ne voivat liikuttaa raskaita ja tilaa vieviä materiaaleja, joilla on erittäin tarkkuus ja nopeus. Materiaalinkäsittelysovellukset sisältävät lavanmuotoilun, tuotteiden lastaamisen ja lastaamisen ja purkamisen.

Lava -sovelluksessa robottiharja voi poimia laatikoita tai tuotteita kuljettimesta ja asettaa ne lavalle tietylle kuviolle. Halvitussovelluksessa robottiharja voi poimia ja sijoittaa tuotteita kuormalavalle kuljettimelle.

Hitsaus

Robotti -haaroja käytetään laajasti hitsaussovelluksissa, joissa ne voivat suorittaa toistuvia hitsaustehtäviä, joilla on erittäin tarkkuus ja tarkkuus. Hitsaussovelluksia ovat spot -hitsaus, kaarihitsaus ja laserhitsaus.

Spot -hitsaussovelluksessa robotti -portti voi poimia hitsauspistoolin ja suorittaa spot -hitsauksia työkappaleelle tietyssä kuviossa. Kaarihitsaussovelluksessa robotti -portti voi poimia hitsaus soihtua ja suorittaa hitsauksia työkappaleelle liikkuessaan tiettyä polkua pitkin. Laserhitsaussovelluksessa robotti -portti voi poimia laserin ja suorittaa hitsauksia työkappaleelle, jolla on erittäin tarkkuus.

Maalaus

Robotti -haaroja käytetään laajasti maalaussovelluksiin, joissa ne voivat maalata monimutkaisia ​​muotoja ja pintoja. Maalaussovelluksia ovat autojen maalaus, lentokoneiden maalaus ja teollisuusmaalaus.

Autoteollisuuden maalaussovelluksessa robotti -portti voi poimia suihkepistoolin ja levittää maalia auton runkoon liikkuessaan tiettyä polkua pitkin. Ilma -aluksen maalaussovelluksessa robotti -portti voi poimia ruiskutuspistoolin ja levittää maalia ilma -aluksen runkoon. Robotti -portti voi poimia ruiskutuspistoolin ja levittää maalia suuriin osiin tai rakenteisiin teollisuusmaalauksen levityksessä.

Tarkastus ja testaus

Robotti -haaroja käytetään laajasti tarkastus- ja testaussovelluksissa, joissa ne voivat suorittaa tarkkoja ja toistuvia mittauksia ja testejä. Tarkastus- ja testaussovellukset sisältävät laadunvalvonnan, tuhoamattoman testauksen ja metrologian.

Laadunvalvontasovelluksessa robotti -portti voi poimia anturin ja suorittaa mittaukset työkappaleelle varmistaakseen, että se täyttää vaadittavat vaatimukset. Tuhoamattomassa testaussovelluksessa robottiharja voi poimia anturin ja suorittaa testit työkappaleelle vikojen tai puutteiden havaitsemiseksi. Metrologian sovelluksessa robottiharja voi poimia anturin ja suorittaa tarkat mittaukset työkappaleelle sen mittojen ja toleranssien määrittämiseksi.