Can stack lineaariset toimilaitteet perustuvat pino-askelmoottoreihin, jotka ovat eräänlaisia ​​kestomagneettiaskelmoottoreita, jotka koostuvat kahdesta päällekkäisestä staattorista (ja siten kahdesta kelasta). Jokaisen staattorin navat ovat "kynsihammas" -muotoisia, ja ne ovat siirtyneet toisistaan ​​puolet napavälistä. Roottori koostuu kestomagneetista, ja siinä on sama määrä napapareja kuin jokaisella kelalla.

Kahden staattorin tai tölkin pinottu rakenne tarkoittaa, että kullekin napavälille voidaan muodostaa neljä erillistä asentoa. Tölkkipinotoimilaitteiden yleinen malli sisältää 24 napaa kussakin kelassa tai vaiheessa. Kun 360 asteen sylinterin ympärillä on 24 napaa, yhden staattorin napojen välinen jako on 15 astetta. Mutta koska kaksi staattoria on poikki ½ napavälillä, kunkin staattorin napojen välillä on 7,5 astetta (½ 15:stä). Tämä tarkoittaa, että kun staattorit kytketään yksittäin, moottori pyörii 7,5 astetta jokaista vaihetta tai jännityspulssia kohti. Vaiheiden viritysjärjestys määrittää pyörimissuunnan ja pulssien taajuus määrää pyörimisnopeuden.

Lineaarisen toimilaitteen valmistamiseksi tölkin pino-askelmoottorista roottori on kierteitetty ja roottoriin on integroitu ruuvi (tyypillisesti lyijyruuvi), jotta se ulottuu ja vetäytyy moottorin pyöriessä. Pinoaville lineaarisille toimilaitteille on kolme yleistä mallia. Kun ruuvi on kiinni laitteella – joko moottorin sisällä tai sen ulkopuolella – joka estää sen pyörimisen, toimilaitetta kutsutaan vangituksi lineaariseksi toimielimeksi. Mutta valmistajat tarjoavat myös non-captive-toimilaitteita, joissa ruuvi pyörii moottorin mukana. Kun käytetään ei-suljettua mallia, sovelluksen suunnittelu estää tyypillisesti pyörimisen. Kolmannessa tölkkipinotoimilaitteen rakenteessa ruuvi ei ulotu eikä vedä sisään. Sen sijaan mutteri on moottorin ulkopuolella ja kulkee ruuvia pitkin, kun moottori ja ruuvi kääntyvät yhdessä.

Kuten muutkin askelmoottorit, pino-lineaaritoimilaitteita käytetään yleisesti avoimen silmukan tilassa. Vaikka askelmoottoreissa on askelvirhe (esimerkiksi ± 0,5 astetta), virhe ei kerry useaan vaiheeseen, mikä mahdollistaa hyvän paikannustarkkuuden. Ja monia malleja voidaan käyttää täysi-, puoli- tai mikro-askelutiloissa. Lineaaristen toimilaitteiden pinoaminen hyödyntää myös askelmoottorin pidätysmomenttia pysyäkseen asennossaan, vaikka moottoriin ei syötetä virtaa.

Lineaaristen toimilaitteiden teollisiin sovelluksiin kuuluvat lääketieteelliset diagnostiset laitteet ja pumput. Mutta näiden pienten, tarkkojen lineaaristen toimilaitteiden sopivat sovellukset vaihtelevat kuluttajalaitteista, kuten tulostimista ja kopiokoneista, sotilassovelluksiin tutka- ja antennipaikannukseen.