lineaarisen liikejärjestelmän avainparametri

Lineaaristen asemointilaitteiden, kuten kuularuuvien, hihnan ja hammastankojärjestelmien, suorituskykyä voidaan luokitella useilla tavoilla, mutta terminologia voi olla hämmentävää. Kaksi yleisintä termiä, tarkkuus ja toistettavuus, ja niitä käytetään usein vaihtokelpoisina. Kun joku sanoo, että kuularuuvi on erittäin tarkka, he voivat todella tarkoittaa, että se on toistettavissa. Itse asiassa tarkkuus ja toistettavuus eivät liity toisiinsa. Järjestelmä voi olla erittäin tarkka, mutta ei kovin toistettava, tai päinvastoin. Tässä on ero…

【Tarkkuus】

Tarkkuuden muodollinen määritelmä on "aste, jossa mittaus, laskelma tai määrittely vastaa oikeaa tai tunnettua arvoa tai standardia". Lineaarisen käyttöjärjestelmän osalta tällä voidaan katsoa tarkoittavan sitä, missä määrin lopullinen asema vastaa käskettyä sijaintia. Joten jos käskemme hammastankojärjestelmän kulkemaan 535 mm, sen tarkkuus määräytyy sen mukaan, kuinka tarkasti se saavuttaa 535 mm:n liikettä. Mutta kuinka tarkka se on? Se riippuu virheen määrästä, jonka voit hyväksyä. Jos sovellus sallii tuloksen 535 mm ±2 mm, niin kauan kuin kuularuuvi saavuttaa asennon välillä 533-537 mm, sitä voidaan pitää tarkana.

Tarkkuuteen vaikuttavat eniten mekaaniset tekijät, kuten välys, "windup" (vääntöjäykkyyden puute) ja komponenttien taipuminen. Sähköpuolella ohjausjärjestelmän kaistanleveys ja mittausjärjestelmän (enkooderin tai resolverin) resoluutio voivat myös vaikuttaa taajuusmuuttajan liikkeen tarkkuuteen, koska nämä komponentit vastaavat ohjausjärjestelmän ohjaamisesta, lukemisesta ja todellisen sijainnin korjaamisesta. järjestelmä.

【Toistettavuus】

Toistettavuus on käyttömekanismin kyky palata samaan asentoon useita kertoja samoissa olosuhteissa. Toistettavuus voidaan määritellä yksisuuntaiseksi, jossa pistettä lähestytään aina samasta suunnasta, tai kaksisuuntaiseksi, jossa pistettä voidaan lähestyä kummasta tahansa suunnasta. Toisin kuin tarkkuus, joka on jokseenkin subjektiivinen sovellusvaatimuksista riippuen, toistettavuus on absoluuttinen arvo. Esimerkiksi kuularuuvia voidaan kuvata toistettavaksi ± 10 mikroniin asti. Aivan kuten järjestelmä voi olla tarkka, mutta ei toistettavissa, se voi myös olla toistettavissa, mutta ei tarkka. Jos esimerkiksi määritetty liike on 535 mm ± 2 mm ja järjestelmä siirtyy jatkuvasti 537,5 mm:iin useiden yritysten aikana, se on toistettava, mutta ei tarkka.

Toistettavuuteen eniten vaikuttavat tekijät ovat käyttöjärjestelmän mekaniikassa: välys hammastankojärjestelmässä tai kuularuuvin kierteiden johdinpoikkeama. Toistettavuuteen voivat vaikuttaa myös järjestelmän muutokset, kuten komponenttien laajeneminen tai supistuminen lämpötilan vaihteluiden vuoksi. Vaikka tarkkuutta voidaan kompensoida ohjelmoimalla taajuusmuuttajan vahvistimeen ja ohjaukseen, toistettavuus ei yleensä ole mahdollista.