Lineaarinen liikejärjestelmän avainparametri

Lineaaristen paikannuslaitteiden, kuten palloruuvien, vyöjen sekä teline- ja hammaspyöräjärjestelmien, suorituskykyä on lukuisia tapoja, mutta terminologia voi olla hämmentävä. Kaksi yleisintä termiä, tarkkuus ja toistettavuus, ja niitä käytetään usein keskenään. Kun joku sanoo, että palloruuvi on erittäin tarkka, hän voi todella tarkoittaa, että se on toistettavissa. Itse asiassa tarkkuus ja toistettavuus eivät liity toisiinsa. Järjestelmä voi olla erittäin tarkka, mutta ei kovin toistettava tai päinvastoin. Tässä on ero ...

【Tarkkuus】

Tarkkuuden muodollinen määritelmä on "se, missä määrin mittaus, laskenta tai määritelmä on oikean tai tunnetun arvon tai standardin mukainen." Lineaarisen käyttöjärjestelmän suhteen tämän voidaan pitää tarkoittavan sitä, missä määrin lopullinen sijainti vastaa komennettua sijaintia. Joten jos komentamme teline- ja hammaspyöräjärjestelmää 535 mm: n matkustamiseksi, sen tarkkuus määritetään sen mukaan, kuinka tiiviisti se saavuttaa 535 mm liikettä. Mutta kuinka tarkka se on? Se riippuu virheen määrästä, jonka pystyt hyväksymään. Jos levitys sallii tuloksen 535 mm ± 2 mm, niin kauan kuin palloruuvi saavuttaa sijainnin välillä 533 - 537 mm, sitä voidaan pitää tarkkaana.

Tarkkuuteen vaikuttavat eniten mekaanisia tekijöitä, kuten takaisku, ”Windup” (vääntöjäykkyyden puute) ja komponenttien taipuminen. Sähköpuolella ohjausjärjestelmän kaistanleveys ja mittausjärjestelmän (kooderi tai ratkaisija) resoluutio voivat vaikuttaa myös aseman liikkeen tarkkuuteen, koska nämä komponentit ovat vastuussa komentamisesta, lukemisesta ja korjaamisesta todellisen sijainnin komentamisesta, lukemisesta ja korjaamisesta todellisen sijainnin komentamisesta, lukemisesta ja todellisen sijainnin korjaamisesta järjestelmä.

【Toistettavuus】

Toistettavuus on käyttömekanismin kyky palata samaan asentoon useita kertoja samoissa olosuhteissa. Toistettavuus voidaan määritellä yksisuuntaiseksi, jossa pistettä lähestyy aina samasta suunnasta tai kaksisuuntaisesta, jossa pistettä voidaan lähestyä kumpaankin suuntaan. Toisin kuin tarkkuus, joka on jonkin verran subjektiivinen sovellusvaatimuksista riippuen, toistettavuus on absoluuttinen arvo. Esimerkiksi palloruuvi voidaan kuvata toistettaviksi ± 10 mikroniin. Aivan kuten järjestelmä voi olla tarkka, mutta ei toistettavissa, se voi olla myös toistettavissa, mutta ei tarkka. Esimerkiksi, jos määritelty liike on 535 mm ± 2 mm ja järjestelmä siirtyy jatkuvasti 537,5 mm: iin useiden yritysten yli, se on toistettavissa, mutta ei tarkka.

Tekijät, jotka vaikuttavat eniten toistettavuuteen, ovat käyttöjärjestelmän mekaniikassa: teline- ja hammaspyöräjärjestelmän takaisku tai kuulakorvikiereiden lyijypoikkeama. Järjestelmän muutokset voivat vaikuttaa myös toistettavuuteen, kuten lämpötilan vaihteluista johtuvien komponenttien laajentuminen tai supistuminen. Vaikka tarkkuus voidaan kompensoida ohjelmoimalla käyttövahvistimen sisällä ja ohjauksella, toistettavuus ei yleensä voi olla.