Johdatus teollisuusrobotteihin

Teollisuusrobotti voidaan määritellä robottijärjestelmäksi, jota käytetään valmistukseen. Teollisuuden valmistusrobotit voivat suorittaa monenlaisia ​​tehtäviä, koska ne ovat mukana monipuolisilla ominaisuuksilla.

Teollisuusrobotit suorittavat erilaisia ​​tehtäviä (kuten poiminta- ja kiinnitystoiminnot, piste- ja kaarihitsaus, kiinnitys koneistukseen, käsittely ja osien siirto) antureiden, tietokoneohjelmistojen ja monimutkaisten mekaanisten eleiden verkoston avulla.

Lisäksi teollisuusrobotit ovat automatisoituja, ohjelmoitavia ja pystyvät liikkumaan kahdella tai useammalla akselilla. Robottien käyttökohteita ovat hitsaus, maalaus, kokoonpano, piirilevyjen poiminta ja paikka, pakkaus ja etiketöinti, lavaus, tuotetarkastus ja testaus; kaikki saavutetaan suurella kestävyydellä, nopeudella ja tarkkuudella.

Pikaopas määritelmiin

Akseli– Akseli voidaan määritellä suunnaksi, jota käytetään ilmaisemaan robotin liike lineaarisessa tai pyörivässä tilassa

Nopeus– Tässä tapauksessa nopeus voidaan määritellä robotin nopeudeksi, jota käytetään paikantamaan käsivarrensa pää, kun kaikki akselit liikkuvat.

Kiihtyvyys– Kuinka nopeasti robottikäsi voi ottaa vauhtia

Tarkkuus– Tarkkuus voidaan määritellä robotin tarkkuudella, kuinka lähelle se pääsee käskemään paikkaan.

Toistettavuus– Kuinka hyvin robotti palaa ohjelmoituun asentoon.

Kantavuus tai hyötykuorma– kuinka paljon painoa robotti pystyy nostamaan

Prismaattinen liitos:Se tarjoaa lineaarisen liukuliikkeen kahden kappaleen välillä (sitä kutsutaan usein liukusäätimeksi). Se voidaan muodostaa monikulmaiseksi poikkileikkaukseksi pyörimisen estämiseksi.

Kinematiikka– Robotin jäykkien osien ja liitosten varsinainen järjestely, joka määrää robotin mahdolliset liikkeet. Robottikinematiikkaluokkia ovat nivelletty, suorakulmainen, rinnakkainen ja SCARA.

Teollisuusrobottien tyypit

Teollisuusrobotteja on erilaisia ​​eritelmien ja sovellusten mukaan. Erityyppisiä teollisuusrobotteja ovat ei-servorobotit, servorobotit, ohjelmoitavat robotit ja tietokoneohjelmoitavat robotit.

Ei-servorobotit:Näitä robotteja käytetään esineiden siirtämiseen ja sijoittamiseen. Tämä tarkoittaa, että nämä robotit pystyvät poimimaan esineen ja kuljettamaan sen, laskemaan sen alas.

Servo robotit:Servorobotit sisältävät manipulaattoreita, efektoreita, robottilisäosia, jotka toimivat robotin käsivarsina ja käsinä.

Ohjelmoitavat robotit:Nämä robotit tallentavat komennot tietokantaan eli ne voivat toistaa tehtävän ennalta määrätyn määrän kertoja.

Tietokoneohjelmoitavat robotit:Nämä robotit ovat pohjimmiltaan servorobotteja, joita voidaan ohjata etänä, tietokoneen kautta.

Luokittelu robottityyppien mukaan

Robotit luokitellaan enimmäkseen viiteen pääkokoonpanoon niiden mekaanisen rakenteen perusteella. Ne ovat:

Karteesinen robotti:Karteesinen robotti koostuu kolmesta prismaattisesta nivelestä ja akselit ovat samansuuntaisia ​​karteesisen koordinaattijärjestelmän kanssa

SCARA robotti:SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) -robotissa on kaksi yhdensuuntaista pyörivää niveltä, jotka takaavat yhteensopivuuden tasossa.

Nivelletty robotti:Nivelrobotti on robotti, jonka kädessä on vähintään kolme pyörivää niveltä

Rinnakkaisrobotti:Rinnakkaisrobotti on robotti, jonka käsissä on rinnakkaiset prisma- tai pyörivät nivelet