CNC-robotiikassa on useita muotoja, kokoja ja toimintoja, joista jokaisella on ainutlaatuinen muotoilu, joka tekee siitä täydellisen sille määrättyihin rooleihin. Jotta ymmärrämme paremmin, kuinka ne toimivat, on tärkeää, että tunnemme olemassa olevat tyypit. Laajemmassa mittakaavassa CNC-robotiikka voidaan ryhmitellä kolmeen alla kuvattuun luokkaan.

Toiminnan mukaan
CNC:t on rakennettu useisiin toimintoihin tuotantoprosessin eri segmenteissä ja sen perusteella; niitä on seuraavia kuutta tyyppiä.

Jyrsinkoneet: Nämä käsittelevät raaka-aineiden lataamista koneisiin ohjelmoidun komentosarjan mukaisesti tarkkojen ja identtisten leikkausten tekemiseksi. He kiinnittävät huomiota syvyyteen, leikkauskulmaan ja suuntaan, johon terät liikkuvat. Kaikki nämä tehdään erittäin erikoistuneilla robottikäsivarsilla.

Plasmaleikkaus: CNC-plasmakone käyttää kaasukäyttöistä työkalua tarkan leikkauksen tekemiseen. Se on niin nopea, että se voi viipaloida jopa 500 kappaletta 60 sekunnissa erittäin minimaalisilla virhemarginaaleilla. Ainoa haittapuoli siinä on sen perustamiskustannukset, koska on olemassa monia turvaprotokollia, kuten puskurivyöhyke kipinöiden säilyttämiseksi, hyvät ilmanvaihtoasetukset ja tulenkestävät ovet, jotka pitävät muun tehtaan turvassa ja välttävät vahingossa syttyvät tulipalot.

Poraus: Tämä on CNC-kone, joka pyörittää ja siirtää poraa kohti tiettyä esineen osaa, useimmiten toista metallikappaletta, johon on porattava reikiä. Käyttäjän tarvitsee vain asettaa pora paikalleen, ja kun se on asetettu, robottikäsivarsi yksinkertaisesti suorittaa komennot, ja porausprosessi alkaa, kunnes poraustyökalu on kulunut niin paljon, että se on vaihdettava.

Hitsaus: Hitsausta pidetään yhtenä vaarallisimmista tehtävistä valmistusprosessissa, ja siksi on olemassa erityisiä CNC-robottirobotteja, jotka käsittelevät yksinomaan hitsausta. Ne kestävät lämpöä, höyryjä ja kaasuja sekä niistä aiheutuvia räjähdyksiä, joita ihminen ei voi käsitellä ilman vahinkoa. CNC-hitsausrobottikoneilla on paikannustarkkuus, joustavuus käsitellä hitsausta erittäin pitkään pysähtymättä.

Hionta: Hionta on viimeistelyprosessi, jota hoitavat CNC-robotit, jotka käyttävät pyöriviä pyöriään kovien esineiden pintoja kiillottamiseen ja hiomiseen, kunnes ne saavuttavat tarvittavan muodon. Prosessi vaatii korkeaa tarkkuutta, jotta tuote ei vääristyisi enempää.

Moniajo: On olemassa CNC-robotiikkaa, jota voidaan käyttää useisiin toimintoihin samanaikaisesti ilman, että niitä liikutetaan. Ne eivät ole halpoja tai helppokäyttöisiä, mutta kun ne ovat käynnissä, ne voivat säästää paljon rahaa, koska jotkut pystyvät hoitamaan koko prosessin raaka-aineiden lajittelusta aina pakkausosaan.

Akselien lukumäärän mukaan
CNC-koneen liike ja toiminta riippuvat akselien lukumäärästä; ne vaihtelevat yleensä lineaarisista, pyörivistä tai niissä voi olla molemmat samanaikaisesti. CNC-koneen monimutkaisuus määräytyy läsnä olevien akselien lukumäärän mukaan, ja niitä on seuraavan tyyppisiä.

2-akselinen: Ensimmäiset CNC-robotit olivat biaksiaalisia, ja niiden ohjelmointi oli paljon helpompaa. Niitä on edelleen olemassa tähän päivään asti, mutta 2-akselisen CNC-robottivarren kohtaaminen on vaikeaa.

3-akselinen: Suurin osa nykyään käytössä olevista CNC-robotiikasta on 3-akselisia robotteja, ja niitä käytetään laajalti jyrsinnässä, porauksessa ja muissa tuotantolattian vakioprosesseissa. Ne voivat toimia kaikilla kolmella akselilla.

4-akselinen: Nämä ovat CNC-robotteja, joissa on ylimääräinen pyörivä akseliliike normaalin kolmen lisäksi. Ne ovat joustavampia ja hieman monimutkaisempia kuin muut.

5-akselinen: Nämä ovat CNC-robotteja, joissa on kolme kohtisuoraa ja kaksi pyörivän akselin liikettä. Ne ovat monipuolisimpia CNC-robotiikasta, koska niillä voidaan suorittaa erilaisia ​​operaatioita samanaikaisesti.

Automaatiotason ja tarkkuusasteen mukaan
Kaikkia CNC-robotteja ei ole rakennettu samalla tavalla. Joissakin on kehittyneempiä asetuksia kuin toisissa, ja ne pystyvät tekemään enemmän toiminnoista. Tätä kutsutaan automaatiotasoksi. Jotkut yksinkertaiset CNC-robotit voivat käsitellä vain materiaalien lastaamista ja purkamista, kun taas edistyneemmät voivat ajaa omia ohjelmiaan ja ohjata muita robotteja prosessissa.

Tarkkuustasojen osalta CNC-robotiikka voidaan luokitella normaaliksi yksinkertaisille koneille, jotka hoitavat yksinkertaisia ​​tehtäviä. Korkean tarkkuuden luokka, tarkkuusluokka, supertarkkuusluokka ja erittäin tarkkuusluokka. Heidän kykynsä jalostuvat mitä korkeammalle pääset.