CNC -robottiikkaa on monia muotoja, kokoja ja toiminnallisuutta, jokaisella on ainutlaatuinen malli, joka tekee siitä täydellisen roolille, joihin se on osoitettu. Ymmärtääksesi paremmin niiden toiminnan, on tärkeää, että tiedämme olemassa olevat tyypit. Laajemmassa mittakaavassa CNC -robotiikka voidaan ryhmitellä kolmeen jäljempänä hahmoteltuun luokkaan.

Toiminnan mukaan
CNC on rakennettu useille funktioille tuotantoprosessin eri segmenteissä ja sen perusteella; Niitä on seuraavat kuusi tyyppiä.

Jyrskulaitteet: Nämä käsittelevät raaka -aineiden lastausta koneisiin, jotka seuraavat ohjelmoitua skriptiä tarkkojen ja identtisten leikkausten tekemiseksi. He kiinnittävät huomiota syvyyteen, leikkauskulmaan ja suuntaan, jota terät liikkuvat kohti. Kaikki nämä tekevät erittäin erikoistuneet robottivarret.

Plasman leikkaus: CNC -plasmakone käyttää työkalua, jota kaasu saa tarkkoja leikkauksia. Se on niin nopea, että se voi viipaloida jopa 500 kappaletta 60 sekunnissa erittäin vähäisillä virheiden marginaaleilla. Ainoa haittapuoli siihen on sen asettamisen kustannukset, koska on olemassa monia turvallisuusprotokollia, kuten puskurivyöhyke kipinöiden, hyvien tuuletusasetusten ja liekinkestävien ovien sisällyttämiseksi, jotta muut tehtaalla olevat tehtaat ovat turvassa ja välttämään vahingossa tapahtuvia tulipaloja.

Poraus: Tämä on CNC -kone, joka pyörii ja siirtää porauksen kohti esineen osoitettua osaa, useimmiten toinen metallikappale, joka vaatii reikiä kyllästymään. Operaattorin on tehtävä vain poran sijoittaminen, ja kun se on asetettu, robottivarsi yksinkertaisesti suorittaa komennot ja porausprosessi alkaa, kunnes poraustyökalu on kulunut korvaavan tarvitsemiseen.

Hitsaus: Hitsausta pidetään valmistusprosessin vaarallisimpina tehtävinä, ja siksi on olemassa erityisiä robotti -CNC -robottiikan, jotka käsittelevät yksinomaan hitsausta. Ne kestävät lämpöä, höyryjä ja kaasuja sekä tuloksena olevia räjähdyksiä, joita ihmistyöntekijä ei pysty käsittelemään aiheuttamatta haittaa. CNC -hitsausrobottikoneilla on paikannustarkkuus, kestävyys hitsauksen käsittelemiseksi erittäin pitkään pysähtymättä.

Hionta: Hioma on viimeistelyprosessi, jota hoitaa CNC -robotiikka, joka käyttää pyöriviä pyöriä kiillottamiseen ja hiomaan kovien esineiden pintoja, kunnes ne saavuttavat tarvittavan muodon. Prosessi vaatii korkean tarkkuuden tuotteen muodonmuutoksen välttämiseksi edelleen.

Monitehtävät: On CNC -robottiikkaa, jota voidaan käyttää useisiin operaatioihin samanaikaisesti liikkumatta. Ne eivät ole halpoja tai helppokäyttöisiä, mutta kun ne ovat käynnissä, ne voivat säästää paljon rahaa, koska joillakin on kyky käsitellä koko prosessia raaka -aineiden lajittelusta aina pakkausosaan.

Akselien lukumäärän mukaan
CNC -koneen liikkuminen ja toiminta riippuvat akselien lukumäärästä; Ne vaihtelevat yleensä lineaarisesta, pyörivästä tai voi olla molemmat samanaikaisesti. CNC -koneen monimutkaisuus määritetään läsnä olevien akselien lukumäärän perusteella, ja ne tulevat seuraaviin tyyppeihin.

2-akseli: Aivan ensimmäinen CNC-robotiikka oli biaksiaalista, ja niiden ohjelmointi oli paljon helpompaa. Ne ovat edelleen olemassa tänäkin päivänä, mutta 2-akselin CNC-robottivarren törmää on vaikea.

3-akseli: Suurin osa nykyään käytössä olevista CNC-robotiikoista on 3-akselirobotteja, ja niitä käytetään laajasti jauhamisessa, poraamisessa ja muissa valmistuskerroksen vakioprosesseissa. Ne voivat toimia kaikilla kolmella akselilla.

4-akseli: Nämä ovat CNC-robotiikkaa, joilla on ylimääräinen pyörivä akselin liike normaalin kolmen päällä. Ne ovat joustavampia ja hieman monimutkaisia ​​kuin muut.

5-akseli: Nämä ovat CNC-robotiikkaa, joilla on kolme kohtisuoraa ja kaksi pyörivää akselin liikettä. Ne ovat monipuolisimpia CNC -robotiikasta, koska niitä voidaan käyttää erilaisten toimintojen suorittamiseen samanaikaisesti.

Automaatiotason ja tarkkuuden mukaan
Kaikkia CNC -robotteja ei rakenneta samoja. Joissakin on hienostuneempia asennuksia kuin toisissa, ja he kykenevät tekemään enemmän toimintojen suhteen. Tätä kutsutaan automaatiotasoksi. Jotkut yksinkertaiset CNC -robotiikat voivat käsitellä vain materiaalien lastausta ja purkamista, kun taas edistyneemmät voivat mennä omien ohjelmiensa käyttämiseen ja muiden prosessin muiden robottien hallintaan.

Tarkkuustasojen suhteen CNC -robotiikka voidaan luokitella normaaliksi yksinkertaisille koneille, jotka käsittelevät yksinkertaisia ​​tehtäviä. Korkean tarkkuusluokka, tarkkuusluokka, ylimääräinen luokka ja erittäin tarkkuusluokka. Heidän kykynsä hienostuu, sitä korkeammalle menet.