Valmistajilla on useita vaihtoehtoja elektroniikan valmistusautomaatioon. Näissä sovelluksissa on yleisesti muutamia robottityyppejä:
1. Yhteistyö
2. Karteesinen
3. SCARA
4. Kuusiakselinen
Yhteistyö
Yhteistyörobotit ovat elektroniikkavalmistajien yleisiä valintoja. Elektroniikan tuotantotehtävät ovat usein pieniä, kevyitä ja voivat toimia lähellä ihmisiä. Tällaisten tehtävien ominaisuudet hyödyntävät kumpikin yhteistoiminnallisten robottien (hybridityöympäristöjen) vahvuuksia ja pitävät vaatimukset yhteistyörobottien rajoissa. Cobotit ovat loistavia hybridiympäristöissä, ja niitä voidaan helposti ottaa käyttöön muissa sovelluksissa, joissa vaaditaan rajoitettua asiantuntemusta.
karteesinen
Karteesiset robotit tunnetaan korkeasta tarkkuudestaan. Tämä johtuu niiden jäykästä ja suoraviivaisesta rakenteesta. Karteesiset sovellukset vaativat usein teknikon manuaalisen lataamisen. Tämä tyyppi on erittäin skaalautuva, mutta siitä puuttuu muiden tässä luettelossa olevien tyyppien kätevyys ja joustavuus.
SCARA
SCARA on yleinen valinta elektroniikkasovelluksiin tarkkuuden, nopeuden ja ulottuvuuden ansiosta. Tämä tyyppi voi liikkua nopeasti pisteestä toiseen tarkkuudesta tinkimättä. Kuten karteesinen robotti, se voi kamppailla joustavuuden ja monimutkaista liikettä vaativien tehtävien kanssa. Se on kuitenkin yksi nopeimmista ja edullisimmista vaihtoehdoista.
Kuusiakselinen
Kuusiakselisella robotilla on laajin valikoima sovelluksia muihin robottityyppeihin verrattuna. Tämän vuoksi on järkevää, että se olisi vahvasti edustettuna elektroniikan valmistuksessa. Se voi olla kalliimpi vaihtoehto, mutta tiettyihin tehtäviin, kuten monimutkaista liikettä vaativiin tehtäviin, kuusiakselisesta robotista tulee selkeä valinta.
Postitusaika: 13.3.2023