Erittäin tarkat lineaariset paikannusjärjestelmät, kuten ne, joita käytetään tarkentamiseen ja skannaukseen mittaus- ja tarkastuslaitteissa, tarvitsevat usein kaksi erilaista liiketilaa: nopean (100 mm/s) ja sen jälkeen hitaamman (20 nm/s). Nopea tila lyhentää liikeaikaa, kun taas hitaampi tila varmistaa tarkkuuden. Tähän asti yleisessä suunnittelussa käytettiin erillisiä vaiheita, joista yhtä ohjattiin kuularuuvilla tai lineaarimoottorilla ja toista, joka on asennettu ensimmäisen päälle ja jota ohjasi moottoroitu mikrometri tai pietsosähköinen moottori.
Insinöörit ovat kehittäneet vaihtoehtoisen lähestymistavan: taloudellisen yksivaiheisen kahdella erillisellä käyttöjärjestelmällä. Kaksi pyörivää moottoria, tavallinen tasavirtaservomoottori ja PiezoLeg-moottori, kiinnitetään Steinmeyerin erittäin tarkan kuularuuvin molempiin päihin. Sähkömagneettinen kytkin ohjaa PiezoLeg-moottorin ja kuularuuvin välistä yhteyttä. Tasavirtaservo on aina kytkettynä, mutta vain nopeita liikkeitä varten.
Suurinopeuksisessa tilassa kytkin käynnistää ja vapauttaa PiezoLegin moottorin. Perinteinen tasavirtamoottori pyörivällä anturilla ottaa haltuunsa ajotehtävän. Koska nopeat liikkeet voidaan suorittaa nopeasti, tasavirtamoottorin tuottama lämpö on hyvin alhainen. Riippuen kuularuuvin noususta, käyttönopeus vaihtelee välillä 0,1-100 mm/s.
Kun kytkimen virta on katkaistu, PiezoLegin moottori liitetään kuularuuviin. Korkearesoluutioinen lineaarinen mittausalijärjestelmä antaa sijaintitiedot liikeohjaimelle. Kun kytkimen virta on katkaistu, sähkömagneettien lämpövaikutukset ovat minimoituja. Ja lepoasennossa pietsomoottori toimii passiivisena jarruna – estää ei-toivotun lavaliikkeen. PiezoLeg-moottoriin vaihtamisen jälkeen nopeusalue on kuitenkin 0,15 - noin 0,00002 mm/s (20 nm/s). Nopeuksien vakaus alemmalla nopeusalueella riippuu käytetyn lineaarisen asteikon resoluutiosta.
Maksimi- ja miniminopeuden suhde on 1 miljoona:1 tai suurempi, ja nopeasta on mahdollista vaihtaa erittäin tarkkaan hitaan nopeuteen ja päinvastoin. Liikettä molemmissa tiloissa rajoittaa vain paikannusjärjestelmän liikealue.
Postitusaika: 26.5.2021