Teollisuusrobotit ovat automatisoituja koneita, joita käytetään teollisuudessa ihmisten sijasta. Ne ovat nopeampia, tarkempia ja kestävät useita päiviä, ominaisuudet, jotka ovat niiden asteittaisen nousun takana valmistusmaailmassa. Teollisuusrobotit voidaan luokitella 7 pääluokkaan, joita käsitellään alla.
Nivelrobotit
Nivelrobotit ovat yleisimmin käytettyjä robotteja valmistuksessa ja niille on tunnusomaista pyörivät nivelet, joita kutsutaan akseleiksi. Ne vaihtelevat yksinkertaisista 2-akselisista liitoksista kehittyneisiin, joissa on yli 10-akselia ja jotka toimivat moottoreilla. Yleisin tehtaalta löytyvä nivelrobotti on 6-akselinen robotti.
Akseleidensa ansiosta nivelrobotit ovat joustavimpia ja siksi niitä käytetään intensiivistä moniajotyötä vaativissa rooleissa. Löydät ne hitsaus-, osien siirto-, kokoonpano-, keräily-, pakkaus- ja lavaustehtävissä.
Sylinterimäiset robotit
Nämä ovat robotteja, joiden pohjassa on yksi pyörivä nivel ja toinen prismaattinen nivel, joka yhdistää linkit. Tämä pyörivä liitos hyödyntää kiertoliikettä pitkin nivelakselia, kun prismaattinen nivel käyttää lineaarista liikettä. Se, mikä antaa heille nimen lieriömäinen, on kuitenkin niiden kuoren muoto, joka on muotoiltu sylinteriksi. Jotkut lieriömäisille roboteille parhaiten soveltuvista säännöistä ovat robottipinnoitus ja koneenhoito.
Karteesiset robotit
Kuten nimestä voi päätellä, karteesiset robotit toimivat lineaarista ratajärjestelmää pitkin. Ne tunnetaan myös nimellä Gantry-robotit, ja niissä on kuution muotoinen kirjekuori, jossa on kolme kohtisuoraa akselia X, Y ja Z. Nämä akselit määräävät robotin jokaisen suunnan liikkeen toiminnan aikana. Karteesiset robotit sopivat parhaiten pick and place -rooleihin, koska ne pystyvät kattamaan erittäin suuria matkoja, riippuen lineaarisen tackin pituudesta. Suurin osa linjaradoista on yleensä yläpuolella, mikä tekee myös tämäntyyppisistä roboteista parhaita tilankäyttöön.
SCARA robotit
SCARA Robotit ovat yksi edistyneimmistä teollisuusroboteista. Ne tunnetaan parhaiten nopeuksistaan, mikä on syy siihen, miksi heille annetaan kehittyneitä rooleja, kuten autojen monimutkaisten osien ja muiden autojen osien kokoaminen. Niissä on sylinterimäinen verhokäyrä ja ne voivat toimia myös X,Y,Z-tasolla yhdistettynä pyörivään liikkeeseen. Muita rooleja, joita SCARA-robotit voivat käsitellä, ovat koneen lastaus, lavaus ja automaattinen pakkaus.
Yhteistyörobotit
Yhteistyörobotit olivat vastaus, kun heräsi tarve sisällyttää robottien rinnalle ihmistyövoimaa. Ne on suunniteltu parhailla turvaominaisuuksilla, mikä tekee niistä ihanteellisia työskentelemään ihmisten kanssa ilman onnettomuusvaaraa. Ne on pyöristetty ilman pistettä, ja ne on varustettu huippuluokan antureilla, jotka pystyvät määrittämään etäisyydet, kun ihmiset ovat lähellä.
Delta robotit
Näitä kutsutaan myös rinnakkaisiksi roboteiksi, ja ne ovat automatisoituja teollisuuskoneita, joissa on rinnakkaiset nivelvarret, jotka ulottuvat yhteisestä alustasta alaspäin. Siinä on kupolin muotoinen kirjekuori. Niiden erittäin kevyet käsivarret tekevät niistä ihanteellisen robotin tehtäviin, jotka vaativat suuria siemeniä yhtä tarkasti. Ne ovat robotteja, joita löydät elektroniikkatehtaista, elintarviketehtaista tai lääkevalmistajasta. Heidän tehtäviinsä kuuluu pick and place ja osien siirto.
Polaarirobotit
Polaarirobotit olivat ensimmäisiä teollisuusrobotteja, jotka keksittiin; suurin osa heidän jälkeensä tulleista parannetuista roboteista perustui karkeasti Polar-robotin suunnitelmiin. Niissä on pallomainen työverho ja robottikirveen napakoordinaattimuodostelma. Niitä ei enää käytetä laajalti, mutta paikoissa, joissa ne on mukautettu nykyaikaisiin rooleihin, löydät ne käsittelytehtävistä, kuten painevalusta, ruiskuvalusta ja materiaalinkäsittelystä.
Johtopäätös
Teollisuusrobotit jatkavat valmistusprosessin mullistamista ympäri maailmaa. Ne ovat nopeampia ja tuottavat korkealaatuisia materiaaleja. Työmarkkinoiden jatkuvaa häiriötä ei kuitenkaan voida jättää huomiotta.
Kun yhä useammat valmistajat vaihtavat ihmistyöstä automatisoituihin koneisiin, on vain ajan kysymys, milloin reidet karvaavat. Jos valmistus on sitä, mitä olet katsellut jo jonkin aikaa, niin kaikkiin tämäntyyppisiin robotteihin ja niiden toimintaan tutustuminen on hyvä alku matkallesi.
Postitusaika: 22.5.2023