Hihnan ja hihnapyörän nousu, hihnan pituus ja keskiosa.

Vahvistetut uretaaniajaston hihnat toimivat hyvin tarkkuuden lineaarisessa liikkeessä ja välittävät sovellukset, koska ne venyvät hyvin vähän, eivät hiipi tai liukuu ja ovat paljon jäykempiä kuin neopreeni, mikä tarkoittaa vähemmän hampaiden taipumaa. Lineaarisissa paikannusrooleissa vyöt ovat kuitenkin selvästi erilaisia ​​kuormituskuvioita kuin perinteisissä tehonsiirto- ja kiertoliikkeissä. Näiden sovellusten suorituskykyä vaikuttavan dynamiikan arvioimiseksi tarkasti on analysoitava tietyt tekijät, jotka aikaisemmin ei ollut huolestuttavaa.

Tämä neliosainen sarja alkaa hihnavetogeometrialla, joka koskee mitä tahansa sovellusta. Myöhemmät erät injektoidaan järjestelmän sisällä toimiviin erilaisiin voimiin ja taipumiin sekä lineaarisiin sijaintivirheisiin kuorman alla.

Hihna ja hihnapyörä

Hihnasäikepon vierekkäisten hampaiden keskiarvojen välinen etäisyys. Sävelkorkeus mitataan pitkinhihnan sävellinja, mikä vastaa sekä vahvistusjohtojen sijoittamisen keskipistettä että hihnan neutraalia taivutusakselia. (Neutraali akseli on neutraali tason reuna. Taivutuksen alla aksiaaliset juosteet neutraalitasoa pitkin pysyvät rasituksessa, kun taas juosteet toisella puolella ja toisella venytyksellä.)

Hihnapyörän sävelkorkeus (tai ketjupyörä) on samoin kaaripituus hihnapyörän urien keskiarvojen välillä, mitattuna hihnapyörän nousupiiriä pitkin. Pitch -ympyrä osuu samanaikaisesti meshing -hihnan nousuviivalla, siten nousun halkaisijadsynkronisen hihnapyörän hihnapyörä on suurempi kuin varsinainen hihnapyörän halkaisijad_o; Tämä ulkomaanhalkaisija on huolenaihe tietyntyyppisten hihnatyyppien kanssa, koska näemme asiaankuuluvat geometriset parametrit simdifferentissä vyö- ja pelley mesh -kokoonpanoissa.

Pitch -halkaisija liittyy hihnakorkeuteen ja hihnapyörän hampaiden lukumääräänz_pkaavan kautta.

Hihnapyörän halkaisija liittyy korkeiden eroon, hihnan sävelkorkeuteen ja hihnapyörän hampaiden lukumäärään seuraavasti.

Metriikkasarjan hihnat puolestaan ​​on tarkoitus koskettaa hihnapyörien urien pohjamaata hihnahampailla. Seurauksena on, että hihnapyörän juuren halkaisijan virheetd_raiheuttaa epäsuhta hihnan sävelkorkeuden ja hihnapyörän sävelkorkeuden välillä. Hihnapyörän juuren halkaisija on antanut.

jossau_ron säteittäinen etäisyys hihnapyörän sävelkorkeuden halkaisijan ja juuren halkaisijan välillä. Parametriu_rSarjavyöhykkeissä annetaan vakioarvot.

Hihnan pituus ja keskiosa

Vyön pituuden on oltava mahtuvan hihnapyörien koko ja niiden etäisyys toisistaan, sovittaen tiukasti niiden päälle. Mutta myös hammastettujen vyöjen kanssa oikean nousun kokonaislukumäärä hampaita on oltava mahdollista tietyllä hihnapyörän kokoonpanolla. (Yksinkertaisuuden vuoksi tässä ”kurssin auditointi” -sarjassa käytetään jatkuvasti kahden pidenny-järjestelyä kuvaamaan käsitteitä, joita voidaan helposti soveltaa yksityiskohtaisempiin järjestelmiin.)

Vyön pituus L mitataan nousuviivaa pitkin ja lasketaan.

jossaz_bon hihnahampaiden lukumäärä. Useimmat lineaariset toimilaitteet ja kuljettimet sisältävät kaksi halkaisijaltaan samanlaisia ​​hihnapyöriä. Tällaisissa tapauksissa hihnan pituus liittyy keskietäisyyteenCja sävelkorkeuden halkaisijadyhtälöllä.

Kun kahdella hihnapyörällä ei ole yhtä suuria halkaisijoita, tarvitset ensin käärekulman kunkin hihnapyörän ympärille. Pienen hihnapyörän käärikulmaθ₁lasketaan.

jossad₁jad₂ovat (vastaavasti) pienet ja suuret hihnapyörän halkaisijat. Käärekulmaθ₂Suuren hihnapyörän ympärillä annetaan.

KestopituusL_SViittaa hihnan osaan, joka ei kosketa hihnapyörää - sekä löysällä että kireällä sivuilla on span -pituus.

Epätasaisen halkaisijan hihnapyörien kokonaishihnan pituus voidaan nyt kirjoittaa.

Huomaa, että pienen hihnapyörän käärikulmaθ₁on keskietäisyyden funktioC, kuten hihnan kokonaispituus. Siksi viimeisin yhtälö ei ole suljettu. Keskietäisyys voidaan kuitenkin laskea numeerisilla menetelmillä; Kourallinen iteraatioita voi riittää. Tai likimääräinen arvo voidaan saada analyyttisesti.