Cartesian robotti tai lineaarinen robotti voidaan viitata kollektiivisesti teollisuusrobottiin, jossa kolme kontrolliakselia (XYZ -akseli) liikkuvat suoraa linjaa pitkin pyörittämisen sijaan. Samanaikaisesti niiden kontrolliakselit (XYZ -akseli) ovat 90 ° kulmassa toisiinsa ja kolme liukuvaa niveliä lineaarinen liikkuminen edestakaisin. Siksi Cartesian robotteja kutsutaan joskus lineaarikokoiksi.

Lineaarirobotti
Koska Cartesian robotin kolme liukuvaa niveliä voivat liikkua ylös ja alas, vasemmalle ja oikealle, edestakaisin lineaarisesti, sitä kutsutaan lineaarirobotiksi. Cartesian Robot Control Arm -ratkaisuja käytetään yleisesti CNC -koneistuksessa, 3D -tulostuksessa, jyrsintäkoneissa ja piirtäjissä. Poiminta- ja sijoituskone voi myös käyttää lineaarisella kartesialaisella koordinaattirobtilla. Yksi Cartesian robotti on, että lohikäärmeen molemmat päät tuetaan vaakasuoraan.

Kisarobotti
Gantry -robotti tai Gantry System on yksi Cartesian robotista. Sitä on tuettava molempien päiden vaakasuunnassa käyttötoiminnossa, joten sillä on porausmuoto, joten sitä kutsutaan portirobotiksi. Molemmissa päissä tuettu portti.

Cartesian robotti
Cartesian -koordinaatit ovat yleinen termi suorakulmaiselle koordinaattijärjestelmalle ja vino koordinaattijärjestelmä. Kaksi lukuakselia, jotka leikkaavat alkuperästä, muodostavat tason säteittäisen koordinaattijärjestelmän. LF Kahden numeron akselin mittausyksiköt ovat yhtä suuret, sitä kutsutaan Cartesian koordinaattijärjestelmäksi. Cartesian -koordinaattijärjestelmää, jossa kaksi numeron akselia on kohtisuorassa toisiinsa nähden, kutsutaan Cartesian suorakaiteen muotoiseksi koordinaattijärjestelmäksi, muuten sitä kutsutaan Cartesian velvollisuuskoordinaattijärjestelmäksi.

Cartesian robotti viittaa Cartesian koordinaattirobottiin tai XY Cartesian Gantry -roboteihin

Cartesian koordinaattirobotti on monikäyttöinen manipulaattori, joka voi toteuttaa automaattisen hallinnan, ohjelmoinnin ja rakentaa alueelliset karteesisuhteet vapausasteisiin. Tunnetaan myös nimellä suuri Cartesian -koordinaattirobotti, monitaso vapausaste ja rakentaa alueelliset karteesisuhteet vapausasteisiin. LT: tä kutsutaan myös suuriksi suorakulmaisiksi koordinaattirobotiksi. Tunnetaan myös nimellä Expert Robot tai Gantry -robotti. Sen toimintakäyttäytyminen tapahtuu pääasiassa lineaarisen liikkeen suorittamalla X-, Y- ja Z -akseleita pitkin.

Ristikostirobotti
Trussirobotti on eräänlainen täysautomaattinen industiaalinen eouoment, joka perustuu oikean kulman X, Y- ja Z-koordinaattijärjestelmään, joka voi säätää työkappaleen wok-asennosta tai toteuttaa työkappaleen radan leikkaus. Itse asiassa Truss -robotin nimi on porttirobotti, koska Gantryä kutsutaan usein portaiksi ja portaita voidaan kutsua myös ristikkoon, joten ristikkorobotista on sanonta.
Yhteenvetona voidaan todeta, että Truss -robotin, porttirobotin ja lineaarirobotin toimintaperiaatteet ovat samat. Ne ovat kaikki eräänlainen Cartesian robotti eri sovelluksiin.