Karteesista robottia tai lineaarirobottia voidaan kutsua kollektiivisesti teollisuusrobotiksi, jossa kolme ohjausakselia (XYZ-akseli) liikkuu pyörimisen sijaan suoraa linjaa pitkin. Samalla niiden ohjausakselit (XYZ-akseli) ovat 90° kulmassa toisiinsa nähden ja kolme liukuniveltä liikkuvat lineaarisesti edestakaisin. Siksi karteesisia robotteja kutsutaan joskus lineaarisiksi roboteiksi.

Lineaarinen robotti
Koska karteesisen robotin kolme liukuniveltä voivat liikkua ylös ja alas, vasemmalle ja oikealle, edestakaisin lineaarisesti, sitä kutsutaan lineaariseksi robotiksi. Karteesisia robotin ohjausvarsiratkaisuja käytetään yleisesti CNC-koneistuksessa, 3D-tulostuksessa, jyrsinkoneissa ja plottereissa. Poiminta- ja sijoituskone voi toimia myös lineaarisella suorakulmaisella koordinaattirobotilla. Eräs karteesinen robotti on, että lohikäärmeen molemmat päät on tuettu vaakatasossa.

Gantry robotti
Gantry-robotti tai Gantry System on yksi karteesisista roboteista. Se on tuettava molemmista päistä vaakasuunnassa käyttötoiminnossa, joten se on muodoltaan portaali, joten sitä kutsutaan portaalirobotiksi. Portaali tuettu molemmista päistä.

Karteesinen robotti
Suorakulmaiset koordinaatit on yleinen termi suorakulmaiselle koordinaattijärjestelmälle ja vinokoordinaatistolle. Kaksi numeroakselia, jotka leikkaavat origossa, muodostavat tasoradiaalisen koordinaattijärjestelmän. Jos kahden lukuakselin mittayksiköt ovat yhtä suuret, sitä kutsutaan karteesiseksi koordinaattijärjestelmäksi. Karteesista koordinaattijärjestelmää, jossa kaksi lukuakselia ovat kohtisuorassa toisiaan vastaan, kutsutaan suorakulmaiseksi koordinaattijärjestelmäksi, muuten sitä kutsutaan karteesiseksi obligue-koordinaattijärjestelmäksi.

Karteesinen robotti tarkoittaa karteesista koordinaattirobottia tai XY karteesista gantryrobottia

Karteesinen koordinaattirobotti on monikäyttöinen manipulaattori, joka voi toteuttaa automaattisen ohjauksen, uudelleenohjelmoinnin ja rakentaa avaruudellisia karteesisia suhteita vapausasteilla. Tunnetaan myös suurena karteesisena koordinaattirobotina, joka tarjoaa useita vapausasteita ja rakentaa tilallisia karteesisia suhteita vapausasteilla. Sitä kutsutaan myös suureksi suorakaiteen muotoiseksi koordinaattirobotiksi. tunnetaan myös nimellä asiantuntijarobotti tai portaalirobotti. Sen toiminta tapahtuu pääasiassa suorittamalla lineaarista liikettä X-, y- ja Z-akseleita pitkin.

Ristikon robotti
Truss robotti on eräänlainen täysautomaattinen teollinen eouoment, joka perustuu oikeaan kulmaan X, Y ja Z koordinaattijärjestelmään, joka voi säätää työkappaleen wok-asentoa tai toteuttaa työkappaleen liikeradan. Itse asiassa ristikkorobotin nimi on gantry robotti, koska portaalia kutsutaan usein portiksi, ja portaalia voidaan kutsua myös ristikkorobotiksi, joten on olemassa sanonta ristikkorobotista.
Yhteenvetona voidaan todeta, että ristikkorobotin, portaalirobotin ja lineaarirobotin toimintaperiaatteet ovat samat. Ne ovat kaikki eräänlaisia ​​karteesisia robotteja erilaisiin sovelluksiin.