Teollisuusrobotit ovat automatisoituja koneita, joita käytetään valmistusteollisuudessa ihmisten sijasta. Ne ovat nopeampia, tarkempia ja voivat juosta päiviä, ominaisuuksia, jotka ovat asteittaisen nousun takana valmistusmaailmassa. Teollisuusrobotit voidaan luokitella 7: n pääluokkaan.
Nivelrbotit
Nivelrbotit ovat yleisimmin käytettyjä robotteja valmistuksessa, ja niille on ominaista pyörivät nivelet, joita kutsutaan akseliksi. Ne vaihtelevat yksinkertaisista 2-akselin nivelistä hienostuneisiin, joilla on yli 10 akselia, jotka moottorit saavat. Yleisimmät nivelrobotit, jotka tyypillisesti löydät tehtaalla, ovat 6-akselin robotti.
Heidän akseliensa ansiosta nivelletyt robotit ovat joustavimpia, ja siksi niitä käytetään rooleissa, jotka vaativat voimakasta monitehtävää. Löydät ne hitsaus-, osiensiirrosta, kokoonpanosta, poiminnasta ja asettamisesta, pakkaus- ja lava -tehtävistä.
Lieriömäiset robotit
Nämä ovat robotteja, joiden pohjassa on yksi kiertoyhteys ja toinen prismainen nivel, joka yhdistää linkit. Tämä kiertoyhteys käyttää kiertoliikettä nivelakselia pitkin, kun prismainen nivel käyttää lineaarista liikettä. Se, mikä antaa heille nimen lieriömäinen, on heidän kirjekuoren muoto, joka on muotoiltu sylinteriksi. Joitakin sylinterimäisiin robotteihin sopivia sääntöjä ovat robottipinnoite ja kone.
Cartesian robotit
Kuten nimestä voi päätellä, Cartesian robotit toimivat lineaarista ratajärjestelmää pitkin. Niissä tunnetaan myös nimellä Gantry-robotit, ja niissä on kuutiomuotoinen kirjekuori, jossa on kolme kohdennusta akselia X, Y ja Z. Juuri nämä akselit määrittävät robotin kumpikin suuntauksen operaation aikana. Cartesian robotit soveltuvat parhaiten valinta- ja sijoitusrooleihin, koska ne voivat kattaa erittäin valtavat etäisyydet lineaarisen taulun pituudesta riippuen. Suurin osa linjaraidoista on yleensä yläpuolella, mikä tekee myös tämäntyyppisistä roboteista parhaan tilan hyödyntämiseen.
Scara -robotit
Scara -robotit ovat edistyneimpiä teollisuusrobotteja. Ne tunnetaan parhaiten nopeudestaan, mikä on syy siihen, miksi heille annetaan hienostuneita rooleja, kuten autojen monimutkaisten osien ja muiden autojen vastaisten osien kokoaminen. Heillä on lieriömäinen kirjekuori ja ne voivat toimia myös x-, y, z -tasoa pitkin kytkettynä liikkeellä. Muita rooleja, joita Scara -robotit voivat yhdessä käsitellä, ovat koneen lastaus, lava ja automatisoidut pakkaukset.
Yhteistyörobotit
Yhteistyörobotit olivat vastaus, kun tarve sisällyttää ihmisen työ robottien rinnalle syntyi. Ne on suunniteltu parhaimmilla turvaominaisuuksilla, jotka tekevät niistä ihanteellisia työskentelemään ihmisten rinnalla ilman mitään vaaraa onnettomuuksien tapahtumista. Ne on pyöristetty ilman mitään pistettä ja ne on varustettu huipputeknisillä antureilla, jotka kykenevät määrittämään etäisyydet, kun ihmiset ovat lähellä.
Delta -robotit
Nämä ovat myös rinnakkaisia robotteja, nämä ovat automatisoituja teollisuuskoneita, joissa on rinnakkaiset nivelvarret, jotka ulottuvat tavallisesta pohjasta alaspäin. Siinä on kupolin muotoinen kirjekuori. Heidän erittäin kevyet aseet tekevät heistä ihanteellisen robotin tehtäviin, jotka vaativat korkeita siemeniä yhtä tarkkuudella. Ne ovat robotteja, joita löydät elektronisesta valmistustehdasta, elintarvikkeiden jalostuslaitoksista tai farmaseuttisesta valmistajasta. Niiden rooliin kuuluvat valinta ja paikka ja osien siirto.
Naparobotit
Polaarirobotit olivat ensimmäiset keksimät teollisuusrobotit; Suurin osa niiden jälkeen tulevista parannettuista roboteista perustui karkeasti polaarirobotin suunnitelmiin. Heillä on pallomainen työkuori ja robotin akselin polaarinen koordinaattien muodostuminen. Niitä ei enää käytetä laajasti, mutta paikoissa, joissa niitä on mukautettu nykyaikaisten roolien suhteen, löydät ne käsittelemään tehtäviä, kuten kuolivalu, ruiskuvalu ja materiaalien käsittely.
Johtopäätös
Teollisuusrobotit mullistavat edelleen valmistusprosessia ympäri maailmaa. Ne ovat nopeampia ja tuottavat korkealaatuisia materiaaleja. Häiriötä jatkuvaa syytä työmarkkinoilla ei kuitenkaan voida sivuuttaa.
Kun useammat valmistajat siirtyvät ihmisen työstä automatisoituihin koneisiin, on vain ajan kysymys, ennen kuin reidet saavat karvaisia linjalla. Jos valmistus on sitä, mitä olet tarkkaillut jonkin aikaa, niin kaikkien tämän tyyppisten robottien tunteminen ja niiden toiminnan tunteminen on hyvä alku matkallesi.
Viestin aika: kesäkuu-26-2023