Lineaariset robotit ovat teollisuusrobotteja, jotka liikkuvat vain suorassa linjassa sen sijaan, että ne pyörivät kaikkiin suuntiin. Niissä on tyypillisesti kaksi tai kolme pääakselia ja ne toimivat suorassa kulmassa toisiinsa nähden.

Lineaarirobotit ovat erittäin erikoistuneita teollisuusrobotteja, jotka osoittautuvat erittäin hyödyllisiksi tietyissä sovelluksissa. Kaikki ympäristöt eivät suotu lineaaristen robottien käytölle, mutta lineaaristen robottien käyttämisessä on etuja tietyissä skenaarioissa.

Lineaaristen robottien edut

Koska lineaarisissa roboteissa ei ole pyöriviä akseleita ja ne on rakennettu liikkumaan vain yhteen suuntaan, ne ovat tyypillisesti tarkempia kuin perinteiset teollisuusrobotit. Niiden mekaaninen rakenne rajoittaa luonnostaan ​​pyörimisliikkeitä, mikä auttaa lisäämään lineaaristen robottien tarkkuuden lisäksi myös toistettavuutta.

Toistettavuus on teollisuusrobottien keskeinen ominaisuus ja yksi niiden selkeimmistä eduista. Toistettavuus johtaa korkealaatuisiin tuotteisiin ja yhdenmukaisempiin tuotteisiin, joiden tuotantomäärät ovat ennakoitavissa.

Lineaariset robotit, kun niitä käytetään oikeissa sovelluksissa, voivat parantaa tuotteiden laatua ja yhdenmukaisuutta prosessin toistettavuuden ansiosta.

Lineaariset robottisovellukset

Lineaaristen robottien korkea toistettavuus tekee niistä tuottavimpia arkipäiväisissä, toistuvissa tehtävissä. Ne ovat erityisen hyvin varusteltuja toimimaan ympäristöissä, joissa osat voidaan esittää erittäin johdonmukaisella ja luotettavalla tavalla ja joissa robotin ei tarvitse sijoittaa uudelleen tai kalibroida uudelleen osien paikallistamiseksi.

Kaikki sovellukset eivät hyödy lineaarisista roboteista, mutta joitain yleisiä teollisia sovelluksia ovat mm.

• Valitse ja paikka

• Lajittelu

• Pakkaus

• Paletointi

• Kokoonpano

Lineaariset robotit sopivat parhaiten arkipäiväisiin, toistuviin tehtäviin, joissa niiden korkea toistettavuus voi maksimoida tuottavuuden. Vaikka yllä luetellut käyttötavat ovat joitain yleisimmistä lineaarisista roboteista, ne eivät ole kaukana tyhjentävästä luettelosta sovelluksista, jotka voivat hyötyä lineaarisista roboteista.