Useimmissa lineaarisissa liikesovelluksissa tavanomaiset vyö- tai ruuvivetoiset järjestelmät toimivat hyvin. Aiheita voi kuitenkin esiintyä, kun vaaditaan pidempiä lineaarisia etäisyyksiä.

Vyöhäytökset ovat ilmeinen valinta, kun tarvitaan pitkiä lineaarisia liikkeitä. Nämä suhteellisen suoraviivaiset järjestelmät käyttävät hihnapyöräasemia jännityksen luomiseen vyötä pitkin, ja ne voidaan tuoda nopeasti suuriin nopeuksiin. Kun nämä järjestelmät saavuttavat pidempiä aivohalvauksia, ongelmia voi esiintyä roikkuvyöllä. Jännitystä ei voida ylläpitää järjestelmän pituudessa.

Kumi- tai muovihihnoista on myös luonnostaan ​​paljon annettuja järjestelmässä. Tämä joustavuus järjestelmän pituudessa voi aiheuttaa tärinää tai joustavaa, mikä luo piiskauksen vaunuun. Jos tietty prosessi ei pysty käsittelemään tätä, ruuvivetoinen järjestelmä voi olla parempi vaihtoehto. Ruuvipohjaisilla järjestelmillä on kiinteä mekaaninen elementti, joka varmistaa kuljetuksen täydellisen hallinnan aina tarkkaan pysäyttämällä ja paikoillaan.

Turvallisuus on toinen ruuvivetoisten järjestelmien etu. Vyöhäämittävät järjestelmät ovat vähemmän turvallisia, koska hihnan rikkoutuminen on mahdollista. Tällainen vika olisi hallitsematon, ja pystysuorissa sovelluksissa kuorma voi pudota ja vahingoittaa koneita tai jopa henkilöstöä. Ruuvivetoisella järjestelmällä ei ole tätä ongelmaa. Jopa vikaantumisen jälkeen ruuvikäyttöinen järjestelmä estäisi kuorman putoamisen ja turvallisuuden varmistamisen.

Historiallisesti ongelma ruuvikäyttöisissä järjestelmissä on ollut vaikeuksia saavuttaa pidempiä iskuja. Ruuvivetoisia järjestelmiä voidaan yleensä varmistaa jopa 6 metrin pituisina käyttämällä paria laakerilohkoja ruuvin tukemiseksi ja piiskausvaikutuksen lopettamiseksi suuremmilla pyörimisnopeuksilla. Jopa pienemmillä nopeuksilla pidemmät ruuvit tarvitsevat tukea oman painonsa aiheuttamaa taivutusta vastaan. Tämä laakerilohkotukijärjestelmä koostuu perinteisesti sauvaan tai lankaan kytkettyjen lohkoparien pareista. Parit liikkuvat yhdessä lineaarista liikejärjestelmää pitkin.

Kun järjestelmä vaatii pidemmän iskun, enemmän laakerilohkopareja voidaan lisätä tukemaan säännöllisiä jakoja sen pituudella. Jopa kolme tai jopa neljä paria yhdessä työskentelevää voi olla käytännöllistä, mutta sauvojen tai johtimien yhdistäminen lohkojen välillä tulee vaikeaksi tämän määrän ulkopuolella.

Pidempiä iskuja

Ensimmäinen haaste pidemmän aivohalvauksen saavuttamiselle on luoda järjestelmä, joka voi tarjota enemmän tukipisteitä pidemmälle ruuville. Yksi ratkaisu on poistaa liitetty järjestelmä lohkoille ja käyttää sen sijaan järjestelmää, jossa lohkot voivat romahtaa toisiinsa ja erottaa tarvittaessa. Kun lohkot saavuttavat asetuksensa, he pysyvät siellä ohjaamaan ja tukemaan ruuvia. Tällaisessa järjestelmässä 10, 12 tai jopa 13 tukipistettä voidaan toteuttaa laakeripareilla. Tämä palloruuvin tai lyijyruuvin tukijärjestelmä voi ottaa pitkät matka -etäisyydet taivuttamatta tai piiskata.

Seuraava haaste on luoda pidempi ruuvi. Saatavilla olevan raaka -aineen rajoitusten vuoksi ruuvit tuotetaan kuitenkin normaalisti vain 6 metriä pitkäksi. Joten miten aivohalvauksen pituus on yli 10 metriä? Vastaus on kahden ruuvin kiinnittäminen yhteen ja tarkkojen valmistustekniikoiden käyttäminen.

Lyijyruuvit ja palloruuvit valmistetaan liikkuvalla linjalla, ja jokainen osa voidaan tuottaa hieman erilaisella lyijypoikkeamalla. Kahden osan yhdistämiseksi lyijyn poikkeaman erot on voitettava. Jotta kaksi ruuvia on onnistuneesti liitetty, on käytettävä korkeimpia tarkkuuspalloruuvia, joilla on pienin mahdollinen poikkeama. Kuulakorut on oltava tarkasti koneistettu, varmistamalla, että lämpö ei tule osaan ja muuttaa halkaisijaa tai lyijygeometriaa. Jopa niin pieni kuin 0,01 tai 0,001 millimetri voi aiheuttaa ongelmia lopulliseen järjestelmään.

Koneiston jälkeen ruuvit ovat naimisissa yhdessä hanalla ja reikällä, jolla on minimaalinen poikkeama näiden kahden johdon välillä. Ne on vihdoin kiinnitetty erittäin lujaan liimalla. (Ruuvien hitsaaminen yhdessä muuttaisi geometriaa ja aiheuttaisi ongelmia.)

Ruuvipohjaiset järjestelmät, joissa on kokoontaitettavat tukilohkojärjestelmät ja tarkkuusvalmistetut ruuvit, voidaan valmistaa vähintään 10,8 metrin pituisina. Järjestelmän, jonka iskun pituus on 2–3 metriä, enimmäisnopeus on noin 4000 rpm. Normaalisti pidemmällä järjestelmällä pyörimisnopeus olisi laskettava huomattavasti piiskaamisen välttämiseksi. Mutta lisätuet, jopa 10 metrin pituinen ruuvivetoinen järjestelmä voi ajaa nopeudella 4000 rpm.

Pitkän pituiset sovellukset

Ruuvipohjaisia ​​järjestelmiä, joilla on pitkät iskun pituudet, käytetään monilla toimialoilla tarkan lineaarisen sijainnin aikaansaamiseksi. Hyvä esimerkki on automatisoitu hitsausjärjestelmä metalliputkille ja letkuille. Hitsaussuuttimen tarkka sijoittaminen pitkille matkapituuksille vaaditaan. Sovelluksissa, joissa korkealaatuisia materiaaleja hitsataan, kuten titaani, toiminta suoritetaan tyhjiössä metallin hapettumisen välttämiseksi.

Monet autoteollisuuden sovellukset vaativat pitkiä matkapituuksia. Esimerkiksi kuuden akselin robotit asennetaan usein pitkävaiheisiin lineaarisiin toimilaitteisiin hitsausta tai koneiden hoitoa varten. Vaikka nopeus ei välttämättä ole kriittinen tekijä robottivarsien kuljettamisessa, tarvitaan pitkä pituus ja erittäin tarkka paikannus.

Optisen kaapelin valmistus on nopea, jatkuva toiminta, jota ei voida pysäyttää vaarantamatta tuotettavien kuitujen laatua. Kaapelit on spooloitu suurille keloille. Kun yksi kela on täynnä, se on vaihdettava nopeasti tuotteen menetyksen minimoimiseksi. Tarkkuus ja nopeus ovat elintärkeitä tehokkuuden käsittelemiseksi. Pitkät ruuvivetoiset järjestelmät voivat tarjota molemmat tässä sovelluksessa sekä kyvyn käsitellä rullat.

Kaikki sovellukset, jotka vaativat raskaiden laitteiden liikkumista pystysuorassa tasossa, hyötyy lineaarisen ruuvin jäykkyydestä ja viallisesta toiminnasta. Esimerkiksi lentoteollisuudessa korkeat tarkkuuskamerat siirretään ylös ja alas. Ruuvit kuljettavat raskasta painoa tiukasti ja tarkasti. Tällaisissa sovelluksissa erityisiä pallo -ohjausjärjestelmiä, joissa on suuret halkaisijaltaan pallot, käytetään dynaamisen kuormitusmomentin ottamiseen.

Parannukset olemassa oleviin järjestelmiin

Monissa pitkäaikaisissa lineaarisissa liikesovelluksissa palloruuvi jätetään kokonaan auki. Tällaisissa järjestelmissä on kaksi yleistä ongelmaa: joko järjestelmä ei voi toimia halutulla nopeudella tai järjestelmää on vaikea ylläpitää, koska avoin ruuvi houkuttelee pölyä ja roskia, mikä vaatii säännöllistä puhdistusta pallumutterin ennenaikaisen vikaantumisen välttämiseksi.

Tällaisissa sovelluksissa pinotun laakerilohkon kokoonpanon tarjoama lisätuki tarkoittaa, että ruuvia voidaan käyttää paljon suuremmalla nopeudella. Puhdistus- ja luotettavuusongelmat voidaan ratkaista katetulla, sinetöidulla järjestelmällä, joka suojaa ruuvia ja tarjoaa huomattavan vähenemisen huoltovaatimuksissa. Suljettu ruuvi on suojattu pölyn ja roskien tunkeutumiselta, ja ilman säännöllistä puhdistusta voi ylläpitää optimaalista suorituskykyä ja luotettavuutta.

Tällaisessa järjestelmässä vaunu voidaan varustaa poratuilla kanavilla ja kytkeä rasva -nännillä. Tämä mahdollistaa voitelun yhdestä pisteestä joutumatta avaamaan koteloa. Koska yksikköä ei koskaan tarvitse avata, rajoitetut määrät pölyä tai vettä voivat tunkeutua järjestelmään. Se on suojattu jopa likaisimmissa ympäristöissä.