5 eroa robotien ja CNC -koneiden välillä

Niiden tehtävien lisäksi näiden kahden tekniikan välillä on suorituskyky- ja laatueroja.

Tässä on 5 heistä:

Työtila -CNC -koneen työtila voidaan yleensä määritellä pieneksi kuutioksi. Robotteja sitä vastoin on yleensä suuri, pallomainen työtila.
Ohjelmointi -CNC-koneet on ohjelmoitu G-koodilla. Nykyään tämän tuottavat useimmiten CAM -ohjelmisto, jota ei koodattu käsin. Robotit ohjelmoidaan valmistajan ohjelmointikielellä, mutta ohjelmat voidaan luoda monilla muilla ohjelmointimenetelmillä (mukaan lukien G-koodi) robotin jälkeisen prosessorin kautta.
Tarkkuus -CNC -koneet ovat yleensä tarkempia kuin robotit, joiden tarkkuudet menevät mikronin fraktioihin. Robotin tarkkuutta voidaan parantaa kalibroinnilla, mutta ne ovat todennäköisemmin 100: n mikronia.
Jäykkyys -CNC -koneilla on yleensä korkea jäykkyys kaikilla akseleilla. Robottien jäykkyys on yleensä alhaisempi, mutta se vaihtelee robottityypistä riippuen - esim. Scara -robotissa on korkea jäykkyys Z -akselissa.
Singulaarisuudet -Robottityökalun sijainti lasketaan yleensä käänteisen kinematiikan algoritmilla. Ne voivat tuottaa singulaarisuuksia - työtilan alueita, jotka ovat pohjimmiltaan ”kuolleita vyöhykkeitä”, jotka ovat aiheuttaneet algoritmin matematiikan.