tanc_left_img

Miten voimme auttaa?

Aloitetaan!

 

  • 3D mallit
  • Tapaustutkimukset
  • Insinöörin webinaarit
AUTTAA
sns1 sns2 sns3
  • Puhelin

    Puhelin: +86-180-8034-6093 Puhelin: +86-150-0845-7270(Eurooppa-piiri)
  • abacg

    CNC Gantry Robot Linear Motion XYZ Stage

    5 eroa robottien ja CNC-koneiden välillä

    Niiden tehtävien lisäksi, jotka voit saavuttaa niillä, näiden kahden tekniikan välillä on suorituskyky- ja laatueroja.

    Tässä niistä 5:

    Työtila -CNC-koneen työtila voidaan yleensä määritellä pieneksi kuutioksi. Roboteilla sitä vastoin on yleensä suuri, pallomainen työtila.
    Ohjelmointi -CNC-koneet ohjelmoidaan G-koodilla. Nykyään tämä on useimmiten CAM-ohjelmiston luoma, ei käsin koodattu. Robotit ohjelmoidaan valmistajan ohjelmointikielellä, mutta ohjelmia voidaan luoda monilla muilla ohjelmointimenetelmillä (mukaan lukien G-Code) robotin jälkiprosessorin kautta.
    Tarkkuus -CNC-koneet ovat yleensä tarkempia kuin robotit, joiden tarkkuus laskee mikronin murto-osaan. Robotin tarkkuutta voidaan parantaa kalibroimalla, mutta ne ovat todennäköisemmin 100 mikronia.
    Jäykkyys -CNC-koneilla on yleensä korkea jäykkyys kaikilla akseleilla. Robottien jäykkyys on yleensä pienempi, mutta se vaihtelee robotin tyypin mukaan – esim. Scara-robotilla on korkea jäykkyys Z-akselilla.
    Yksittäisyydet -Robottityökalun sijainti lasketaan yleensä käänteiskinematiikkaalgoritmilla. Nämä voivat tuottaa singulariteetteja – työtilan alueita, jotka ovat pohjimmiltaan "kuolleita vyöhykkeitä", jotka aiheutuvat algoritmin matematiikasta.


    Postitusaika: 19.3.2024
  • Edellinen:
  • Seuraavaksi:

  • Kirjoita viestisi tähän ja lähetä se meille