5 eroa robottien ja CNC-koneiden välillä
Niiden tehtävien lisäksi, jotka voit saavuttaa niillä, näiden kahden tekniikan välillä on suorituskyky- ja laatueroja.
Tässä niistä 5:
Työtila -CNC-koneen työtila voidaan yleensä määritellä pieneksi kuutioksi. Roboteilla sitä vastoin on yleensä suuri, pallomainen työtila.
Ohjelmointi -CNC-koneet ohjelmoidaan G-koodilla. Nykyään tämä on useimmiten CAM-ohjelmiston luoma, ei käsin koodattu. Robotit ohjelmoidaan valmistajan ohjelmointikielellä, mutta ohjelmia voidaan luoda monilla muilla ohjelmointimenetelmillä (mukaan lukien G-Code) robotin jälkiprosessorin kautta.
Tarkkuus -CNC-koneet ovat yleensä tarkempia kuin robotit, joiden tarkkuus laskee mikronin murto-osaan. Robotin tarkkuutta voidaan parantaa kalibroimalla, mutta ne ovat todennäköisemmin 100 mikronia.
Jäykkyys -CNC-koneilla on yleensä korkea jäykkyys kaikilla akseleilla. Robottien jäykkyys on yleensä pienempi, mutta se vaihtelee robotin tyypin mukaan – esim. Scara-robotilla on korkea jäykkyys Z-akselilla.
Yksittäisyydet -Robottityökalun sijainti lasketaan yleensä käänteiskinematiikkaalgoritmilla. Nämä voivat tuottaa singulariteetteja – työtilan alueita, jotka ovat pohjimmiltaan "kuolleita vyöhykkeitä", jotka aiheutuvat algoritmin matematiikasta.
Postitusaika: 19.3.2024