Automaatio on löytänyt tiensä melkein kaikkiin valmistuksen puoliin. Ompelu on kuitenkin perinteisesti ollut vaikea tehtävä teollisuusrobotiikoille ja muille automaatiotyökaluille. Automaatiotekniikan uudet edistykset laajentavat automaatiomaailmaa ompelun valmistajien kanssa, jopa ompelutehtävissä, joita aikaisemmin pidetään liian vaikeana automatisoimiseksi.

Johdatus robotien ompelun

Automaattinen ompelu on robottien levitys teollisiin ja kaupallisiin ompelutehtäviin, kuten ompelun nahka, kankaat ja villa. Jokainen näistä materiaaleista asettaa haasteita, mutta lisääntyneen tuotantoasteen, tehokkuuden ja luotettavuuden houkutus on johtanut robottivalmistajiin kehittämään vastauksia alan vaikeimpiin haasteisiin.

Valmistajat ovat käyttäneet automaatiota Fabrics Industries -yrityksessä yli 100 vuotta, vaikka se on yleensä rajoitettu yksinkertaisiin tehtäviin, kuten leikkaamiseen. Viime vuosina uusia tuotteita on kuitenkin tullut markkinoille näiden rajoitusten ratkaisemiseksi.

Miksi ompelu on niin vaikeaa?

Löysien, pienten kangaslankojen käsittelemiseen tarvittava osaaminen ja tarkkuus voi olla erittäin vaikea saavuttaa mekaanisesti. Ketjut ovat alttiita siirtymään, väärinkäyttämiseen ja venyttämiseen. Lisäksi kankaat ovat alttiita puutteisiin, jotka vaativat hienosäätöjä ompelun aikana.

Nykyinen konevisio ja edistysaskel robotin End -efektorissa (robotin "kädet") on avannut mahdollisuuksien maailman kangasvalmistajille. Koneen visio antaa robotien reagoida materiaalin ongelmiin olennaisesti "näkemällä", kun kangas tulee väärin tai rypistyy, jolloin se voi tehdä säätöjä. Robotin liikkeen ja lopputektorien edistysaskel mahdollistaa yhä hienostuneemman hallinnan. Ominaisuudet, kuten vääntömomentin hallinta, tarjoavat "tunteen" materiaalille asetetulle paineelle ja jännitykselle.

Kuinka robotti ompelu toimii

Robotti ompelu on todellakin niche -automaatiosovellus, jolla on erityisiä vaatimuksia. Esimerkiksi monet ompelrobotit on rakennettu yrityksen erillisille eritelmille-ei ole mitään sopivaa ratkaisua, kuten muilla aloilla löytyy. Ompelurobotit vaativat myös ainutlaatuista mekaniikkaa ompelemaan materiaaleja, kuten ompelupäätä, ylimääräisiä tarkkailijoita ja useita robottivarret ja päätyefektorit.

Ompelrobotien tyypit

Aivan kuten mikä tahansa muu teollisuus, vain tietyntyyppiset robotit sopivat ompelusovelluksiin. Heille on usein varustettu erityisvaihtoehtoja, jotka on rakennettu vastaamaan teollisuuden mittakaavan ompelun haasteisiin, mukaan lukien:

1. Kuuden akselin teollisuusrobotit
2. yhteistyörobotit
3. Cartesian robotit
4

Ompelun erilaisten vaihtoehtojen vertaaminen

Valmistajilla, jotka haluavat automatisoida ompelutoimintaansa, on muutama vaihtoehto sovelluksen ja liiketoiminnan erityistarpeista riippuen.

Ompelun automaatioratkaisujen avulla valmistajat voivat parantaa tuotantokapasiteettiaan monin eri tavoin. Robotiikka voi lisätä läpäisy- ja johdonmukaisuutta sekä toistettavuutta. Nämä robottijärjestelmät luovat yleensä vähemmän jätteitä ja seisokkeja, mikä lisää tuottavuutta. Tässä on muutamia päävaihtoehtoja, jotka on otettava huomioon:

Cartesian robotit

Cartesian robotit (kuvassa yllä) ovat suuria laitteita, jotka ovat erittäin skaalautuvia. Näitä suosittuja järjestelmiä sovelletaan kaiken kokoisten ompeluprosessien kanssa. He ompelevat useita tuotteita samanaikaisesti käyttämällä useita ompelupään kiinnikkeitä. Lisäksi näillä järjestelmillä voi olla korkean tarkkuuden tekniikka johdonmukaisuuden varmistamiseksi. Siellä on kuitenkin haittoja. Cartesian robotit ovat suuria, monimutkaisia ​​teollisuuskoneita ja voivat olla kalliita muihin vaihtoehtoihin verrattuna.

Nivelrit

Kuuden akselin, yhteistyö- ja kaksikarvon robotit ovat toisen tyyppisiä automaatioratkaisuja. Nämä robotit edustavat osajoukkoa roboteista, joita kutsutaan nivelryhmille. Nämä koneet ovat erittäin taitavia, mikä tekee niistä täydellisiä herkän tehtävien, kuten ompelun, joissa kankaat voivat olla epätoivoisia ja vaativat hienoja motorisia taitoja. Ja koska ne ovat niin hyvin sopivia monien sovellusten joukkoon, niitä on helppo ohjelmoida uudelleen ja siirtää uudelleen eri tehtävään. Nämä robotit ovat niin mukautuvia, ettei ole mitään syytä ompelukohtaa ei voida siirtää hitsaustehtävään. Vaihda päätyefektori hitsaukseen sopivampaan, ja se on valmis uudelleen ohjelmoimaan. Cartesian robotti on kuitenkin tarkoitukseen rakennettu ja edellyttäisi, että mekaanisten komponenttien merkitsevä kunnostus se asettaa sen uuteen sovellukseen, kuten plasman leikkaamiseen. Cobotit hyötyvät myös yhteistyöstä - ne on suunniteltu työskentelemään lähellä ihmisiä, joilla on vähentynyt loukkaantumisriski.

Jopa erittäin mukautuvilla robottivarsilla on kuitenkin rajoituksia. Ne eivät skaalata hyvin Cartesiania eivätkä yleensä voi ommella useita vaatteita samanaikaisesti. Ne eivät myöskään tarjoa samaa nopeutta, ja myöskään Cartesian robottien kanssa löytyy tarkkuutta.

Kuinka integroida ompelrobotti

Tässä vaiheessa saatat olla innostunut mahdollisuudesta automatisoida osa ompeluprosessistasi. Tietoisen päätöksen tekemiseen on kuitenkin vielä joitain välttämättömiä vaiheita.

Määritä projektisi laajuus

Prosessin tärkein osa alkaa alussa yllättävää. Projektisi soveltamisalan asianmukaisella määrittelemällä on suuri osa onnistuneessa toteutuksessa. Sinun tulisi harkita sellaisia ​​tekijöitä, kuten:

1. tuotteesi yksityiskohdat ja ominaisuudet
2. Selvitä tuotantoprosessin tarkat vaiheet
3. Määritä mittarit ja avainsuoritusindikaattorit (KPI) nykyisen prosessin (tuotantoaste, tehokkuus, käyttöaika jne.) Ja haluamasi lopputulos automatisoinnin jälkeen
4. Tunnista prosessiin liittyvät todelliset kustannukset (raaka -aineet, työvoima jne.)
5. Määritä käytettävissä oleva budjetti