Muutaman yksinkertaisen ohjeiden noudattamisen lineaaristen liikejärjestelmien suunnitteluun voi parantaa järjestelmän suorituskykyä ja toimilaitteen elämää.

Monet automatisoidut koneet luottavat lineaarisiin ohjauskomponentteihin, kuten profiloituihin kiskoihin, pyöreisiin kiskoihin tai muihin liikkuvien laakerirakenteisiin, laitteiden liikkuvien elementtien ohjaamiseksi ja tukemiseksi. Lisäksi monta kertaa näitä liikkuvia elementtejä ohjaa jonkin tyyppinen lineaarinen toimilaite.

Yksi yleisimmistä kysymyksistä kaikenlaisissa lineaarisissa järjestelmissä on väärinkäyttö. Virheellinen kohdistus voi johtaa joukkoon ongelmia, kuten epäjohdonmukaisia ​​lineaarisia liiketuloksia, lineaarisen laakerijärjestelmän lyhentynyttä elämää, toimilaitteen järjestelmän ennenaikaisen kulumisen tai vikaantumisen ja virheellisen liikkeen, kuten nopeuden vaihtelun tai heiluttamisen.

On kuitenkin joitain yleisiä tapoja parantaa järjestelmän yleistä suorituskykyä optimoimalla lineaarisen oppaan ja toimilaitteen kohdistaminen.

Toimilaitteet ja oppaat

Vaikka ohjattuun koneen jäsenelle on olemassa useita tapoja antaa liikettä, osa yleisimmistä jakautumista kahteen luokkaan. Ensimmäinen on Rod-tyyliset toimilaitteet. Tod-tyyliset toimilaitteet voivat olla joko nestekäyttöisiä, kuten hydraulisia tai pneumaattisia tai sähköisiä, kuten lyijäruuveja tai kuuluruuveja.

Toinen on Rodless -toimilaitteet. Nämä myös voivat olla joko nestekäyttöisiä tai sähköisiä lyijyruuvin, kuulusruuvin, hihnan tai lineaarisen moottorin kautta. Molemmat toimilaitteet löytävät sovelluksen ohjatuissa järjestelmissä. Jokaisella on kuitenkin hienovaraisia ​​eroja siinä, miten sitä käytetään parhaiten järjestelmän suorituskyvyn ja elämän maksimoimiseksi.

Itse opaselementit, olivatpa ne sitten profiloitu kisko, pyöreä rautatie- tai muut valssaus- tai liukujärjestelmät, on oltava oikein mitoitettu ja valittava suunnitteluvaiheen aikana ja asennettava valmistajan suositusten mukaisesti kiinnittäen erityistä huomiota kohdistusprosessiin. Näin varmistaa, että valitun ohjausjärjestelmän suorituskyky on maksimoitu tietylle sovellukselle.

Vaatimustenmukaisuuden jäsenten merkitys

ROD-tyyliset toimilaitteet, joille on ominaista männän sauva tai toimilaitteen sauva, joka ulottuu ja vetäytyy jokaisen syklin kanssa, tarjoavat tyypillisesti useita asennusvaihtoehtoja. Asennusvaihtoehdot, kuten poratut ja napautetut reiät laitteessa, asennusjalat, pallomaiset sauvaliitokset, kohdistuskytkimet, rajat tai Trunions, tarjoavat yleensä useimmat ROD-tyylisten toimilaitteiden toimittajat. Kun sitä käytetään ohjatulla mekanismilla, varmista, että jokainen osajärjestelmä, toimilaite ja ohjauskokoonpano kykenevät esteettömään, sileään liikkeeseen. Järjestelmät, jotka yrittävät liittää tiukasti aseman elementin ohjattuun elementtiin, voivat osoittaa epäjohdonmukaista suorituskykyä, koska nämä kaksi elementtiä yrittävät liikkua erillisissä tasoilla yhdellä tai molemmilla alajärjestelmillä, jotka on ladattu sen kyvyn ulkopuolelle.

Tällaisessa järjestelmässä oleva Rod-tyylinen toimilaite työskentelee parhaiten jonkin verran vaatimustenmukaisuusjäsenen kanssa aseman jäsenen (toimilaitteen) ja ohjauksen (opasjärjestelmä) välillä. Esimerkiksi toimilaitteen sauvaan asennettu pallomainen sauva antaa kiinnityspisteen kääntyä pallomaisen nivelen ympäri. Tämän tyyppistä yhteyttä oppaana käytetään parhaiten toimilaitteen vastakkaisessa päässä olevan Trunionin tai Clevisin kanssa, missä se kiinnittyy koneiden runko -elementtiin. Tällainen asennusjärjestelmä mahdollistaa yhteyden noudattamisen lisäämättä kohtuutonta jännitystä joko asemaan (toimilaitteeseen) tai ohjaukseen (opasjärjestelmä).

Rodless -tyyliset toimilaitteet, joille on ominaista heidän aivohalvauksensa sisältävät kokonaispituudet, voivat myös sisältää toimilaitteeseen rakennettua opasjärjestelmää. Rodleed -toimilaitteet, kun niitä käytetään erillisen opasjärjestelmän kanssa, on myös sisällytettävä yhteensopiva jäsen aseman ja ajamien jäsenten väliseen yhteyteen. Useimmat toimilaitteen toimittajat tarjoavat erilaisia ​​kiinnikkeitä, jotka on tarkoitettu tämän tyyppiselle asennukselle, kuten kelluville kiinnikkeille.

Opasjärjestelmä, joka sisältää opasjärjestelmän, voivat suorittaa laitteen ohjaamisen ja tukemisen ollessa erillisen opasjärjestelmän tilalle. Tämä ominaisuus voi olla erityisen hyödyllinen ja säästää monta kertaa koneiden rakentajan aikaa ja rahaa prosessissa. Rodittomat toimilaitteet, joilla on kiinteät oppaat, voidaan rakentaa koneisiin yhdistelmiin monenlaisten liiketarpeiden tyydyttämiseksi. Moniakseliset kokoonpanot, kuten XY tai XYZ, yhdessä porttien kokoonpanojen kanssa, ovat kaikki mahdollisia oikealla mitoituksella. Asennettaessa Rodless -toimilaitteita, joilla on kiinteät oppaat, kohdistus on yhtä tärkeä.

Liitettyjen elementtien rinnakkaisuus ja kohtisuorisuus

Yhden akselin kokoonpanossa käytetyn integraali-opas, jossa on vain yhden akselin kokoonpanossa, on vastattava paikannusodotuksia. Kohdistusprosessi on suoraviivainen, kun toimilaite toimii yksilöllisesti tuoden kuormansa paikoilleen ilman ulkoisia ohjeita. Esimerkkejä tämän tyyppisistä asennuksista ovat työpiste-piste-piste-piste- tai kohdistuksesta tarkkailuun laitteissa.

Rodleed-toimilaitteiden kohdistamisesta moni-akselisissa kokoonpanoissa tulee haastavampaa, koska useiden toimilaitteiden on työskenneltävä yhdessä. Joten näiden toimilaitteiden asentamisessa on otettava huomioon kaikkien liitettyjen laitteiden rinnakkaisuus ja kohtisuorisuus optimaalisen suorituskyvyn ja maksimaalisen käyttöiän ajan.

Liitettyjen elementtien rinnakkaisuus

On olemassa kolme muuttujaa, jotka voivat vaikuttaa rinnakkaisuuteen asennettaessa lineaarisia toimilaitteita. Näiden kysymysten esittäminen ja vastaaminen maksimoi rinnakkaisuuden ja järjestelmän suorituskyvyn.

1. Ovatko toimilaitteet asennettuna vaunuilla samalla korkeudella? Väärin kohdistaminen tällä tasolla asettaa epäsuotuisan MX-akselin taivutusmomentin yhden tai molempien yksiköiden laakerijärjestelmään.

2. Ovatko toimilaitteet asennettuna johdonmukaiseen etäisyyteen toisistaan ​​toisistaan ​​toiseen? Tämän tason väärinkäyttö sovelletaan epäsuotuisan sivukuorman FY-akselissa laakerijärjestelmässä ja jos se on vakava, se voi aiheuttaa yksiköiden sitoutumisen.

3. Ovatko toimilaitteet asennettu toisiinsa? Kulmainen väärinkäyttö sovelletaan epäsuotuisan taivutusmomentin molempien yksiköiden laakerijärjestelmän my-akselissa.

Yhdistettyjen elementtien kohtisuorisuus

On olemassa kaksi muuttujaa, jotka vaikuttavat kohtisuoraan lineaaristen toimilaitteiden asentamisessa.

1. XYZ-järjestelmässä onko Z-akseli asennettu kohtisuoraan y-akseliin? Tämän tason väärinkäyttö sovelletaan epäsuotuisan taivutusmomentin Y-akselin toimilaitteen laakerijärjestelmään missä tahansa tai kaikissa mahdollisissa akseleissa.

2. Virheelliset tai riittämättömät servo suorituskykyä sovelletaan ei-toivottua taivutusmomenttia MZ-akselissa laakerijärjestelmään.

Kohdistussuosituksiin ja asennukseen liittyvät todelliset toleranssit riippuvat sekä toimilaitteen valmistajasta ja laakerityypistä. Yleinen nyrkkisääntö on kuitenkin harkita laakerijärjestelmätyyppiä. Korkean suorituskyvyn laakerityypit, kuten profiilin kiskojärjestelmät, ovat yleensä melko jäykkiä ja kohdistus on kriittisempi. Keskikokoiset suorituskykyjärjestelmät, joissa käytetään rullaa tai pyöriä Tavallisilla laakerilla tai liukumisjärjestelmillä on usein suurempi puhdistuma, ja ne voivat olla vieläkin anteeksiantavia.

Lineaarisen toimilaitteen asennusjärjestelmien asentamisessa on käytettävissä useita mittaustyökaluja, jotka auttavat varmistamaan oikean kohdistuksen mittarista laserjärjestelmiin. Mitä käytetään työkaluja, luo aina yksi akseli viitteenä XY- ja Z -tasoille ja asenna muut laitteet vertailuakselin suhteen. Se auttaa saamaan suurimman suorituskyvyn ja pisin elämän toimilaitteestasi.