Saatavana monissa suorituskykyominaisuuksissa ja hinnoissa, robotit ovat tulossa kaikkialla kaikentyyppisissä teollisuustuotantotoimissa. Kunkin robottityypin kykyjen ymmärtäminen on avain yrityksellesi parhaan valinnan tekemiseen.

Puolen vuosisadan ajan kuva suurista, kuuden akselin nivelrbot-hitsausautosta ja kuorma-autojen rungosta on kiinnitetty suositussa mielikuvituksessa. Robotteja käytetään niin monimuotoisilla aloilla kuin terveydenhuolto, ruoka ja juoma, teräksenvalmistus ja varastointi-missä on toistuvia tai ympäristöystävällisiä tai ergonomisesti haastavia tehtäviä, jotka voidaan suorittaa nopeammin, luotettavasti ja/tai kustannustehokkaammin. Nykyään robotit kokoavat jopa uusia robotteja.

Robotteja on yksi tai seitsemään akselia, jokainen akseli tarjoaa tietyn vapauden. Kaksi-akselinen karteesilainen portti kuvaa tyypillisesti XY- tai YZ-akseleilla. Kolmen akselin robotissa on kolme vapausastetta ja se suorittaa toiminnot XYZ-akselien läpi. Nämä pienet robotit ovat muodoltaan jäykkiä, eivätkä ne voi kallistua tai pyöriä itseään, vaikka niillä voi olla kiinnitetty työkalu, joka voi kääntyä tai pyöriä tai sopeutua pienen hyötykuorman muotoon. Neljän ja viiden akselin robotteja on ylimääräinen joustavuus kiertää ja kallistua. Kuuden akselin nivelrbotilla on kuusi vapausastetta-joustavuus siirtää esineitä mihin tahansa suuntaan tai kiertää niitä mihin tahansa suuntaan. Nämä kuuden akselin robotit valitaan yleensä, kun sovellus vaatii suuren tai raskaan esineen monimutkaista manipulointia. Seitsemän akselin robotit kykenevät lisäämään suuntauksia työkalujen ohjaamiseen tiukkoissa tiloissa. Ne voivat toimia lähempänä työkappaletta kuin muut nivelletyt robotit mahdollisten avaruussäästöjen saavuttamiseksi.

Nivelrbotit
Kuuden ja seitsemän akselin nivelleiden robottien suosio heijastaa suurta joustavuutta, jonka kuusi vapausastetta lupaa. Niitä on helppo ohjelmoida, mukana omalla ohjaimellaan, ja liikesekvenssit ja I/O-aktivointi voidaan ohjelmoida käyttäjäystävällisen opetusriipin kautta. Heillä voi olla huomattava ulottuvuus, yli kolme metriä tietyillä malleilla. Tämä koko koko tekee nivelroboteista, jotka sopivat suurelle määrään toimialoja ja sovelluksia, joihin sisältyy materiaalien tai valmiiden tuotteiden siirtäminen.

Suunnittelun mukaan nivellettu robotti vie tilaa ja jalanjälkeä, jota ei voida käyttää muihin tarkoituksiin. Siinä on myös singulaarisuuksia, ts. Paikoita ja suuntauksia ympäröivässä tilassa, jota se ei pääse. Nämä alueelliset rajoitukset vaativat monimutkaisempia turvatoimenpiteitä, koska robottia käytetään usein alueilla, joilla työntekijöitä on läsnä.

Cartesian robotit
Cartesian tai lineaarinen robotti on tyypillisesti halvempi robotti, joka koostuu lineaaristen toimilaitteiden ja/tai kiertotoimilaitteen kokoonpanosta 3D-sovellusten lopussa. Nämä robotit ovat erittäin mukautuvia ja itää asentamaan ja ylläpitämään. Kunkin akselin aivohalvaukset ja koot voidaan räätälöidä sovellukseen. Sen ulottuvuus ja hyötykuorma ovat toisistaan ​​riippumattomia, eivät kietoutuneita. Lineaarinen akseli on useissa malleissa, jotka mukauttavat sen edelleen sen suorittamaan toimintoon.

Cartesian robotin pääaja on vertaileva joustamattomuus. Se mahtuu helposti lineaariseen liikkeeseen kolmessa akselissa ja kiertäminen neljännen akselin ympäri. Liikkeenohjain on kuitenkin lisättävä pyörimisen suorittamiseksi useamman kuin yhden akselin ympärillä. Cartesian robotteja käytetään harvoin pesutilanteissa, koska ne eivät tarjoa riittävää suojaa veden sisäänpääsyä vastaan. Lisäksi vaaditaan tarkkuus ja perusteellisuus asennuksessa - akselista on kohdistettava huolellisesti, ja pinnan tasaisuuden on oltava riittävä, etenkin suuremmissa järjestelmissä.

Scara -robotit
SCARA -robotit on suunniteltu kevyisiin sovelluksiin. Ne ovat virtaviivainen versio nivelrboteista, ja niiden yksinkertaisuus ja pieni koko tekevät niistä helpon integroinnin kokoonpanolinjoille. Scara -robotit voivat saavuttaa melko vaikuttavia sykli -aikoja suurella tarkkuudella. Ne ovat erittäin taitavia toimintoihin, kuten komponenttien asettamiseen tiukkoihin toleransseihin, säilyttäen samalla niiden jäykkyyden tällaisissa liikkeissä, mikä tekee niistä kustannustehokkaan valinnan monille nouto- ja paikkakäyttöisille sovelluksille sekä pienille osille.

Delta -robotit
Delta -robotti on tunnettu nopeudestaan, ja poimintanopeudet ovat jopa 300/min. Sen asennustyyppi asettaa sen työvyöhykkeen yläpuolelle rajoittaen jalanjäljen menetystä. Se on usein pariksi visiojärjestelmän kanssa, jotta voit valita satunnaisesti monimutkaisia ​​lajittelu- ja pakkaussovelluksia. Kuten nivel- ja Scara -robotit, se yleensä tarjotaan opetusripustin helppoa ohjelmointia varten. Delta -robotteja käytetään usein elintarvikkeiden tuotantosovelluksissa, mutta kuten Cartesian robotit, ne saattavat vaatia ylimääräistä suojausta tai erottelua ympäristön ympäristöstä.

Yhteistyörobotit
Yhteistyörobotit tai kobotit ovat suhteellisen viimeaikaisia ​​kehitystä lupaavassa tulevaisuudessa mahdollisimman turvallisen ihmisen ja koneen vuorovaikutuksen. Antamalla suoran yhteistyön työntekijän ja robotin välillä, he lisäävät ulottuvuuden ymmärryksemme siitä, kuinka automaatio voidaan integroida teollisuuteen. Cobot voi olla nivelletty, Cartesian, Scara tai Delta -robotti. Vaikka useimmat luokitellaan tähän mennessä niveltyksi. Niiden hyötykuormakapasiteetti on 4-35 kg, koon ja saavuttamisen skaalaaminen (myös hinta) vastaavasti. On olemassa malleja, joissa on jopa seitsemän akselia; Jälkimmäinen voi suorittaa tehtäviä, jotka ovat erityisen haastavia ergonomisesti. Kobotteja käytetään jopa riippumattomina tuotantolinja -roboteina.

Valintasi tekee
Kun lähestytään investointeja robotiikkaan, on harkittava sovelluksen kaikkia näkökohtia ennen lopullisen valinnan tekemistä. Tässä on joitain tärkeämpiä huomioitavia tekijöitä:

Tavoita ja hyötykuorma.

Niiden tulisi olla ensimmäisiä kriteerejä, jotka on otettu huomioon robotin valintaprosessissasi, koska nämä tekijät voivat lyhentää välittömästi sopivien vaihtoehtojen luetteloa. Esimerkiksi suuri, raskas kuorma sulkee pois kaikki kevyiden käsittelytekniikoiden huomioon ottamisen. Toisaalta, jos ulottuvuus on pitkä, mutta hyötykuorman paino on alhainen, alhaisempi Cartesian robotti saattaa riittää.

Joustavuus.

Hakemuksessa, joka vaatii viisi tai kuusi vapausastetta, nivelletty robotti voi olla ainoa elinkelpoinen ratkaisu. Jos se on, yksi vaihtoehto hinnaherkälle liiketoiminnalle, joka vaatii yhtä tai kahta robottia, saattaa olla uusittu (käytetty) yksiköt. Yksinkertaisemmille sovelluksille, kuten pienten osien paikannus ja lastaaminen, elektroniset osien asetukset ja laatikko- ja työstötyökalujen lataaminen - kaikki sovellukset, joissa kaksi tai kolme akselia riittää - miksi maksavat enemmän akseleita kuin sovellus vaatii?

Nopeus.

Vaatiiko sovellus korkean valintanopeuden, kuten Delta -robotin, vai riittääkö Cartesian Gantry- tai Scara -robotin pienempi valintasuhde?

Avaruus ja jalanjälki.

Yhä enemmän kone- ja tuotantolinjan jalanjäljet ​​ovat tärkeimpiä suunnittelua koskevia huolenaiheita. Lattiatila on kallista, ja yritykset haluavat optimoida myymälän lattia -asettelun. Cartesian ja Delta -robotit tarjoavat selkeän edun muihin tekniikoihin nähden, koska vain pystysuora tila menetetään, mikä on yleensä vähemmän kriittistä.

Tekniikan ja projektin kehittäminen.

Suunnittelu-, kokoonpano-, asennus- ja käyttöönotto -aika ja kulut tulisi ottaa huomioon vertailevissa kustannuksissa, erityisesti robotin sisällyttäminen suurempaan koneeseen tai järjestelmään. Robotin vastaanottamisen ja kokoamisen viivästykset voisivat pitää koko projektin.

Ylläpidettävyys, korjattavuus ja saatavuus.

Suunniteltu seisokit ovat jokaisen tuotantopäällikön painajainen. Robottien tulisi olla suhteellisen helppo ylläpitää ja korjata.

Standardointi.

Yrityksen tai teollisuuden sisällä voi olla pätevä näkökohta liiketoimintaperusteilla, vaikka valittu robotti ei olisi ihanteellisin mukautettu tai edes halvin, mutta kykenevä tekemään työtä. Joskus hyvin matkustettu polku osoittautuu vähiten vastustuskykyiseksi (ja riski).

Robottiteknologian leviäminen on mahdollistanut kaiken kokoisten yritysten pääsyn automaation eduihin. Paras robotti sinulle on yleensä se, joka sopii parhaiten hakemukseesi - ei vain tuottavuuden saavuttamiseksi sijoituksista ja sovelluksen teknisten vaatimusten täyttämiseksi, mutta myös niihin liittyvien kysymysten, kuten kasvien turvallisuuden, avaruuden hyödyntämisen ja, ottamisen kannalta ja, Tietysti menemättömät kustannukset ja myynnin jälkeiset tuet.