Tämän postauksen osassa 1 tarkastelimme erilaisia ​​menetelmiä X-akseleiden ohjaamiseen portaalijärjestelmissä ja kuinka käyttömenetelmä voi vaikuttaa portaalin taipumukseen kokea telineitä. Toinen tekijä, joka voi aiheuttaa telineitä portaalijärjestelmissä, on asennustarkkuuden puute ja yhdensuuntaisuus kahden X-akselin välillä.

Aina kun kaksi lineaariohjainta asennetaan ja niitä käytetään rinnakkain, ne vaativat tietyn toleranssin yhdensuuntaisuuden, tasaisuuden ja suoruuden suhteen, jotta toisen tai molempien ohjainten laakerit eivät ylikuormittaisi. Portaalijärjestelmissä, joissa X-akselit ovat yleensä kaukana toisistaan ​​(Y-akselin pitkän matkan vuoksi), X-akselien kiinnitys ja yhdensuuntaisuus muuttuvat vieläkin kriittisemmäksi, kun kulmavirheet vahvistuvat pitkien etäisyyksien aikana.

Erilaiset ohjaustekniikat vaativat vaihtelevan tarkkuuden yhdensuuntaisuuden, tasaisuuden ja suoruuden suhteen. Portaalisovelluksissa paras lineaarinen ohjaustekniikka rinnakkaisille X-akseleille on tyypillisesti se, joka tarjoaa eniten "anteeksiantoa" asennus- ja kohdistusvirheissä, samalla kun se tarjoaa silti vaaditun kantavuuden ja jäykkyyden.

Kierrätyspallo- tai rullaprofiloidut kiskoohjaimet tarjoavat tyypillisesti suurimman kantavuuden ja jäykkyyden kaikista lineaarisista ohjaustekniikoista, mutta rinnakkaisessa konfiguraatiossa käytettäessä ne vaativat erittäin tarkan asennuskorkeuden ja yhdensuuntaisuuden toleransseja kiinnittymisen välttämiseksi. Jotkut valmistajat tarjoavat "itsesuuntautuvia" versioita kierrättävistä kuulalaakereista, jotka pystyvät kompensoimaan joitain kohdistusvirheitä, vaikka jäykkyys ja kantavuus voivat heikentyä.

Toisaalta tarkkuuskiskoilla kulkevat ohjauspyörät vaativat vähemmän tarkkuutta asennuksessa ja kohdistuksessa kuin profiloidut kiskoohjaimet. Ne voidaan asentaa jopa kohtalaisen epätarkille pinnoille aiheuttamatta juoksuongelmia, kuten tärinää ja sidomista, vaikka kahta telaketjua käytettäisiin rinnakkain.

Vaikka kohdistus voidaan tehdä yksinkertaisilla työkaluilla, kuten kellonäytöillä ja johdoilla, portaalijärjestelmien pitkät pituudet tekevät tästä usein epäkäytännöllistä. Lisäksi useiden yhdensuuntaisten ja kohtisuorien akselien kohdistaminen lisää monimutkaisuutta ja lisää aikaa ja työtä eksponentiaalisesti.

Tästä syystä laserinterferometri on usein paras työkalu telineiden akselien välisen suoruuden, tasaisuuden ja ortogonaalisuuden varmistamiseen.