Tanc_left_img

Kuinka voimme auttaa?

Aloitetaan!

 

  • 3D -mallit
  • Tapaustutkimukset
  • Insinööri webinaarit
AUTTAA
SNS1 SNS2 SNS3
  • Puhelin

    Puhelin: +86-180-8034-6093 Puhelin: +86-150-0845-7270(Euroopan piiri)
  • abacg

    Cartesian Robot Lineaarinen Gantry System

    Tämän viestin osassa 1 tarkastelimme erilaisia ​​menetelmiä X -akselien ajamiseksi porttijärjestelmissä ja kuinka käyttömenetelmä voi vaikuttaa Gantryn taipumukseen kokea telineitä. Toinen tekijä, joka voi aiheuttaa telineen portausjärjestelmissä, on kahden X -akselin välisen asennustarkkuuden ja yhdensuuntaisuuden puute.

    Aina kun kaksi lineaarista opasta on asennettu ja käytetään rinnakkain, ne vaativat tietyn toleranssin rinnakkaismin, tasaisuuden ja suoruuden välttämiseksi laakereiden ylikuormittamisesta yhdellä tai molemmilla oppailla. Puurujärjestelmissä, joissa X -akselit yleensä sijaitsevat kaukana toisistaan ​​(y -akselin pitkän matkan vuoksi), X -akselien kiinnitys ja yhdensuuntaisuus muuttuvat vielä kriittisemmiksi, kun kulmavirheet monistetaan pitkillä matkoina.

    Eri opastekniikat vaativat vaihtelevia tarkkuustasoja rinnakkaisuuden, tasaisuuden ja suoruuden kannalta. Gantry -sovelluksissa paras lineaarinen opastekniikka rinnakkaisille X -akseleille on tyypillisesti se, joka tarjoaa eniten "anteeksiantoa" kiinnitys- ja kohdistusvirheissä samalla kun se tarjoaa tarvittavan kuormituksen ja jäykkyyden.

    Kierrättävä pallo- tai rullaprofiilit kiskooppaat tarjoavat tyypillisesti kaikkien lineaaristen ohjaustekniikoiden suurimman kuormituksen ja jäykkyyden, mutta kun niitä käytetään rinnakkaiskokoonpanossa, ne vaativat erittäin tarkan asennuskorkeuden ja yhdensuuntaisuuden toleranssit sitoutumisen välttämiseksi. Jotkut valmistajat tarjoavat "itse kohdistavia" versioita kierrättävistä kuulalaakereista, jotka kykenevät kompensoimaan jonkin verran väärinkäyttöä, vaikka jäykkyys ja kuormituskapasiteetti voivat vähentyä.

    Toisaalta tarkkuusradalla toimivat ohjauspyörät vaativat vähemmän tarkkuutta asennuksessa ja kohdistamisessa kuin profiloidut rautatieoppaat. Ne voidaan jopa asentaa kohtalaisen epätarkkoihin pintoihin aiheuttamatta juoksukysymyksiä, kuten chattering ja sitoutuminen, jopa silloin, kun kahta kappaletta käytetään rinnakkain.

    Vaikka kohdistus voidaan tehdä yksinkertaisilla työkaluilla, kuten valintaosoittimilla ja johdolla, porttijärjestelmiin osallistuvat pitkät pituudet tekevät tästä usein epäkäytännöllistä. Lisäksi useiden rinnakkaisten ja kohtisuorien akselien kohdistaminen lisää monimutkaisuutta ja vaatii aikaa ja synnytystä eksponentiaalisesti.

    Siksi laser -interferometri on usein paras työkalu varmistaaksesi suorat, tasaisuus ja ortogonaalisuus portti -akselien välillä.


    Viestin aika: Lokakuu-08-2021
  • Edellinen:
  • Seuraava:

  • Kirjoita viestisi tähän ja lähetä se meille