Ohjausjärjestelmissä ja elektroniikassa on tapahtunut viimeisen vuosikymmenen tärkein edistysaskeleet.

Paikannusvaiheet voivat nykyään täyttää erityiset ja vaativat tuotantovaatimukset. Tämä johtuu siitä, että räätälöity integrointi ja uusin liikesuihko -ohjelmointi auttavat nyt vaiheita saamaan uskomattoman tarkkuuden ja synkronoinnin. Lisäksi mekaanisten osien ja moottorien edistysaskeleet auttavat OEM-valmistajia suunnittelemaan parempaa moni-akselista paikannusvaihetta.

Vaiheiden mekaaninen kehitys

Mieti, kuinka perinteinen lavarakenne yhdistävät lineaariset akselit XYZ -toimilaitteiden yhdistelmissä. Joissakin (tosin ei kaikissa) tapauksissa tällaiset sarjamatemaattiset mallit voivat olla tilaa vieviä ja näytteillä kertyneitä paikannusvirheitä. Sitä vastoin integroidut asetukset (ovatko ne samassa Cartesian-vaiheessa tai muissa järjestelyissä, kuten heksapodissa ja Stewart-alustoissa), jotka tuottavat tarkempaa liikettä ohjaimen algoritmien sanelemilla liikkeellä ilman liikevirheen kertymistä.

Tavanomaiset ruuvikäyttöiset vaiheet (moottori ja vaihde yhden vaiheen päässä) on helppo toteuttaa, kun hyötykuorma ei tarvitse omaa virtalähdettä ja kokonaispituus ei ole kysymys. Muutoin vaihde voi mennä lavan sisälle matkan moottorin päässä, joten vain moottorin pituus lisää yleistä paikannusvaiheen jalanjälkeä.

Kartesialaiset asetukset voivat tarvittaessa minimoida virheen, kun ne on integroitu erikoiskomponenteihin-esimerkiksi lineaarisiin moottoreille. Nämä tekevät tällä hetkellä suuria pakkauksia tuotantokoneissa.

Jotkut tällaiset alakomponentit ovat jopa muotoja, jotka haastavat perinteiset käsitteet näyttämömorfologiasta. ”Kaarevat lineaariset moottoriosat mahdollistavat täydelliset soikeat voimansiirron. Tässä ohjauspyörät pitävät liikkuvan elementin tarkalla etäisyydellä magneeteista optimaalisen voiman käännöksen saavuttamiseksi. Erityiset pyörämateriaalit ja laakerimallit ovat välttämättömiä korkeille kiihtyvyysasteille - mittausjärjestelmät ovat mahdottomia vain muutama vuosi sitten.

Pienemmissä paikannusvaiheissa tarkempia palautelaitteita, tehokkaita moottoreita ja asemia sekä korkeamman suorituskyvyn laakereita parantavat suorituskykyä-etenkin nanopositiovaiheissa esimerkiksi integroiduilla suorapuheisilla moottoreilla.

Muualla perinteisten kierto-lineaaristen komponenttien mukautetut versiot auttavat pitämään kustannukset alhaisina. Suurimuotoiset sovellukset voivat liittää yhteen servova-vaiheet ilman pituusrajoitusta. Tällaisten pitkävaiheisten vaiheiden virtaaminen lineaarisilla moottoreilla voi olla liian kallista, ja niiden virtaaminen ruuveilla tai tavanomaisilla vyöillä voi olla haastavaa.

Päättäessäsi mukautetun ratkaisun tai hyllyn ulkopuolisen suunnittelun välillä, se todella johtuu sovellusvaatimuksista. Jos hyllyratkaisu on saatavana ja täyttää kaikki sovellusvaatimukset, tämä on ilmeinen valinta. Tyypillisesti räätälöidyt asetukset ovat kalliimpia, mutta ne on räätälöity tarkalleen käsillä olevaan sovellukseen.

Edistyminen vaiheiden elektroniikan sijoittamisessa

Elektroniikka, jolla on vähän kohinan palautetta ja parempia tehonvahvistimia, auttavat lisäämään paikannusvaihetta, ja ohjausalgoritmit parantavat paikannustarkkuutta ja suorituskykyä. Lyhyesti sanottuna, säätimet antavat insinööreille enemmän vaihtoehtoja kuin koskaan verkko-vaiheen akselien liikkeen verkottamiseen ja korjaamiseen.

Mieti, kuinka nykypäivän pakkauslinja-integraattorit eivät ole aikaa rakentaa moni-akselisia toimintoja tyhjästä. Nämä insinöörit haluavat yksinkertaisesti robotteja, jotka kommunikoivat ja yksinkertaiset tuotevirrat työasemien läpi. Yhä useammissa tapauksissa vastaus on erityinen käyttöohjaus, osittain siksi, että valvonta on paljon taloudellisempaa kuin kymmenen vuotta sitten.

Sovellukset kannustavat paikannusvallan innovaatiota

Useat teollisuudenalat - EmIconductor ja Elektroniikka, lääketieteellinen, ilmailu- ja puolustus-, auto- ja koneiden valmistus - kiihdyttävät muutoksia nykypäivän vaiheissa ja kipuissa.

Vaikka valmistajat toimittavat räätälöityjä malleja kaikille toimialoille, korkean teknologian teollisuudenalat (kuten lääketieteellinen, puolijohde- ja tietojen varastointi) ovat erikoistuneempia vaiheita. Tämä on pääasiassa asiakkaita, jotka etsivät kilpailuetua.

Toiset näkevät sen hiukan eri tavalla. Pienten, tarkkaan liikkeen komponenttien tarvetta lisäävät edistyneen tutkimuksen, biotieteiden ja fysiikan sovellukset. Pienijalkaisten tarkkuusliikevaiheen, kuten miniatyyri tarkkuus (MP) -sarja, on nyt saatavana Fuyu: lta vaativiin tieteellisiin sovelluksiin.

Laajamittainen teollisuus siirtyy miniatyrisointiin ovat varmasti ajaneet jonkin verran paikannusvaiheen suunnittelua räätälöinnissä. Kulutuselektroniikkamarkkinat ovat miniatyrisoinnin kuljettaja, erityisesti esimerkiksi ohuempien puhelimien ja ohuempien televisioiden muodossa. Kuitenkin näiden fyysisesti pienempien laitteiden kanssa lisääntyy suorituskyky, kuten enemmän varastointia ja nopeampia prosessoreita. Parempi suorituskyky täällä vaatii nopeampia ja tarkempia automaatiovaiheita.

Laitepakkaus- ja optiset kytkentävaatimukset ovat kuitenkin selvästi mikrometrin alapuolella. Näiden toleranssien kytkeminen volyymituotannon suorituskykyvaatimuksiin luo vaikeaa automaatiohaastetta. Monissa näissä tapauksissa vaiheen tai vaiheen - tai mikä tärkeintä, täydellisen automaatioratkaisun - on oltava mukautettu vastaamaan loppukäyttäjän tarkkoihin tarpeisiin.