Monet nykyaikaiset valmistajat saavuttavat merkittäviä tuottavuushyötyjä automatisoimalla materiaalinkäsittelytehtävänsä. Aina ei kuitenkaan ole selvää, mitä ihmiset tarkoittavat materiaalinkäsittelyllä ja miten robotit auttavat näissä sovelluksissa. Siksi ennen kuin aloitat automaatiomatkasi materiaalinkäsittelyrobottien kanssa, on tärkeää ymmärtää, mitä materiaalirobotit ovat, mitä vaihtoehtoja sinulla on käytettävissäsi ja minkä tyyppisissä sovelluksissa niitä yleensä käytetään, jotta ne menestyisivät.

Mitä materiaalinkäsittelyrobotit tekevät?

Materiaalinkäsittely on laaja termi, joka kuvaa toisiinsa liittyviä tehtäviä, joihin liittyy esineiden käsittelyä, siirtämistä tai kuljettamista paikasta tai suunnasta toiseen. Nämä esineet voivat olla:

1. Laatikot
2. Osat
3. Ruoka- tai juomatuotteet
4. Komponentit
5. Säiliöt

Materiaalinkäsittely on kriittinen prosessi, joka yhdistää laajemman valmistusprosessin. Esimerkiksi materiaalinkäsittelytehtäviä voi esiintyä samalla koneella. Tarkemmin sanottuna robotin tai käyttäjän on ehkä suunnattava osa uudelleen kesken prosessin. Vaihtoehtoisesti komponentti on kuljetettava asemalta toiselle. Materiaalinkäsittely on prosessi, jossa nämä osat siirretään paikasta, missä ne ovat.

Yleiset materiaalinkäsittelyrobottisovellukset

On olemassa useita sovelluksia, jotka valmistajat luokittelevat materiaalinkäsittelysovelluksiin. Materiaalinkäsittelytehtävän ensisijainen tavoite on siirtää komponentti paikasta tai suunnasta toiseen. Yleensä materiaalinkäsittely voisi olla laajemman sovelluksen osatehtävä. Esimerkiksi automatisoidussa hitsaussovelluksessa voi olla materiaalinkäsittelykomponentti. Ennen hitsaamista kone saattaa esitellä osan hitsausrobotille. Hitsauksen jälkeen robotti saattaa siirtää kappaleen kuljetinhihnalle. Molemmat tapaukset ovat esimerkkejä materiaalinkäsittelystä. Muita esimerkkejä ovat:

1. CNC-koneen hoito
2. Puristimen käsittely
3. Säiliön poiminta
4. Paletointi
5. Kokoonpano
6. Osan siirto
7. Pakkaus

Millä teollisuudenaloilla käytetään materiaalinkäsittelyrobotteja?

Materiaalinkäsittelyrobotteja löytyy melkein miltä tahansa toimialalta. Koska valmistajien yhteinen tehtävä on, on vaikea löytää toimialaa, joka ei hyödyntäisi materiaalinkäsittelyrobotteja. Suosittuja toimialoja näille roboteille ovat:

1. Ilmailu
2. Autot
3. Hitsaus
4. Metallit
5. Muovit
6. Ruoka ja juoma
7. Logistiikka
8. Vähittäiskauppa
9. Farmaseuttiset tuotteet

Kuinka robotit automatisoivat materiaalinkäsittelytehtävät

Materiaalinkäsittely voi olla arkipäiväinen ja toistuva tehtävä manuaalisesti suoritettuna. Valitettavasti tämä voi johtaa siihen, että työntekijät eivät ole tyytyväisiä työhönsä tai eivät ole sitoutuneet työhönsä, mikä johtaa huonoon suoritukseen ja moraaliin. Tällaiset tehtävät ovat usein hyviä automaatioehdokkaita, joten ei ole yllätys, että materiaalinkäsittelytehtävät ovat yleisimpiä automatisoituja valmistussovelluksia. Itse asiassa tämä tehtäväryhmä on yleensä ensimmäinen automaation kohde robotiikkaan uusille valmistajille.

Osan esitys

Prosessit voivat esittää osia robotille monin eri tavoin. Kuljetinhihnat ovat yleinen osien esitystapa. Tämä pätee erityisesti silloin, kun osat liikkuvat asemalta toiselle merkittävän matkan päässä. Ei ole kuitenkaan harvinaista nähdä muita osien esitystapoja, kuten:

1. Muut robotit
2. Levysoittimet
3. Pöytien lataus
4. Muut koneet
5. Kanban-järjestelmät

Osan sijainti

Materiaalinkäsittelysovellukset hyödyntävät robotin kykyä suorittaa toistuvia tehtäviä nopeasti ja tehokkaasti pitkän ajan kuluessa. Materiaalinkäsittelytehtävissä on yleensä ennustettavissa olevia syklejä, joissa osat saapuvat joka kerta samaan paikkaan ja samaan suuntaan. Ennalta arvaamattomissa tehtävissä lisäanturit tai näköjärjestelmät voivat auttaa robottia paikantamaan esineitä.

Osan manipulointi

Robotit käsittelevät esineitä erityisillä varren päätytyökaluilla. Nämä työkalut on valittu tiettyä kohdetta ajatellen tehokkaan ja ennustettavan hallinnan takaamiseksi. Esimerkiksi integraattorit valitsevat usein mekaaniset tarttujat useimpiin sovelluksiin. Kuitenkin rautapitoiset materiaalit voivat hyötyä sähkömagneettisesta tarttujasta. Muut komponentit saattavat vaatia pehmeän tarraimen tai imukupin. Osan tyyppi määrittää usein, mikä tarttujatyyppi on paras.

Sovellustiedot ovat välttämättömiä kaikille automaatiosovelluksille. Ne ovat kuitenkin erityisen tärkeitä materiaalinkäsittelysovelluksissa. Tiettyjen vaatimusten huomiotta jättäminen voi johtaa järjestelmään, joka ei suorita haluttua tehtävää tai ei pysty suorittamaan sitä. Esimerkiksi huono tarttujavalinta saattaa johtaa siihen, että robotti ei pysty käsittelemään komponenttia luotettavasti. Vaikka on tärkeää ymmärtää nämä yksityiskohdat, useimmat valmistajat hyötyvät yhteistyöstä automaatioasiantuntijoiden kanssa.