Monet nykyaikaiset valmistajat saavuttavat merkittävät tuottavuuden voitot automatisoimalla materiaalinkäsittelytehtävänsä. Ei kuitenkaan ole aina selvää, mitä ihmiset tarkoittavat materiaalin käsittelyllä ja kuinka robotit auttavat näissä sovelluksissa. Siksi ennen automaatiomatkan aloittamista materiaalikäsittelyroboteilla on välttämätöntä ymmärtää, mitkä materiaalirobotit ovat, mitkä vaihtoehdot ovat käytettävissä, ja mitkä sovellustyypit ne yleensä käyttävät menestyäkseen.
Mitä materiaalien käsittelyrobotit tekevät?
Materiaalinkäsittely on laaja termi, joka kuvaa siihen liittyvää ryhmää tehtäviä, joihin sisältyy esineiden manipulointi, siirtäminen tai kuljettaminen yhdestä paikasta tai suuntautumisesta toiseen. Nämä esineet voivat olla:
1. laatikot
2. osat
3. Ruoka- tai juomatuotteet
4. komponentit
5. Kontit
Materiaalinkäsittely on kriittinen prosessi, joka yhdistää laajemman valmistusprosessin toisiinsa. Esimerkiksi materiaalien käsittelytehtävät voivat esiintyä samassa koneessa. Erityisesti robotti tai operaattori saattaa joutua oratiivisesti osittain osittain prosessin kautta. Vaihtoehtoisesti komponentti on kuljetettava asemalta toiselle. Materiaalinkäsittely on prosessi, jolla nämä osat siirtävät missä ne ovat missä heidän täytyy olla.
Yleiset materiaalikäsittelyrobottisovellukset
On olemassa useita sovelluksia, jotka valmistajat luokitelevat materiaalinkäsittelysovelluksiin. Materiaalin käsittelytehtävän ensisijainen tavoite on siirtää komponentti yhdestä paikasta tai suuntautumisesta toiseen. Yleensä materiaalinkäsittely voi olla laajemman levityksen alakohta. Esimerkiksi automatisoidulla hitsaussovelluksella voi olla materiaalinkäsittelykomponentti. Ennen hitsausta kone saattaa esitellä osan hitsausrobottiin. Hitsauksen jälkeen robotti saattaa siirtää jäsenen kuljetinhihnalle. Molemmat tapaukset ovat materiaalien käsittelyesimerkkejä. Muita esimerkkejä ovat:
1. CNC -kone hoitamalla
2. Paina käsittely
3. roskakorin poiminta
4. Lava
5. Kokoonpano
6. Osansiirto
7. Pakkaus
Mitkä teollisuudenalat käyttävät materiaalien käsittelyroboteja?
Löydät materiaalien käsittelyrobotit melkein missä tahansa teollisuudessa. Tällaisena yleisenä tehtävänä valmistajille on vaikea löytää teollisuutta, joka ei hyödynnä materiaalien käsittelyrobotteja. Näiden robottien suosittuja aloja ovat:
Kello 1.
14. Automotive
3. hitsaus
4. Metallit
5. muovit
6. Ruoka ja juoma
7. Logistiikka
8. Vähittäiskauppa
9. lääkkeet
Kuinka robotit automatisoivat materiaalien käsittelytehtävät
Materiaalinkäsittely voi olla arkipäiväinen ja toistuva tehtävä, kun suoritetaan manuaalisesti. Valitettavasti tämä voi johtaa työntekijöihin, jotka eivät ole toteutettuja tai harjoittaneet heidän työtään - heiluttaen huonoa suorituskykyä ja moraalia. Tällaiset tehtävät ovat usein hyviä ehdokkaita automaatioon, joten ei ole yllättävää, että materiaalien käsittelytehtävät ovat joitain yleisimmin automatisoituja valmistussovelluksia. Itse asiassa tämä tehtäväryhmä on yleensä ensimmäinen robotiikan valmistajien automatisoinnin tavoite.
Osa esitys
Prosessit voivat esitellä osia robottille monin tavoin. Kuljetinhihnat ovat yleinen osan esitysmenetelmä. Tämä pätee erityisesti silloin, kun osat siirtyvät asemalta toiselle merkittävällä etäisyydellä. Ei kuitenkaan ole harvinaista nähdä muita osan esittelymenetelmiä, kuten:
1. Muut robotit
2. levysoittimet
3.
4. Muut koneet
5. Kanban -järjestelmät
Osien sijainti
Materiaalinkäsittelysovellukset hyödyntävät robotin kykyä suorittaa toistuvia tehtäviä nopeasti ja tehokkaasti pitkällä ajanjaksolla. Materiaalien käsittelytehtävissä on yleensä ennustettavia syklejä, joissa osat saapuvat samaan asentoon ja suuntaan joka kerta. Ennakoimattomia tehtäviä varten ylimääräiset anturit tai näköjärjestelmät voivat auttaa robottia esineiden löytämisessä.
Osien manipulointi
Robotit manipuloivat esineitä erityisellä käsivarren työkaluilla. Nämä työkalut valitaan tietyn objektin mielessä tehokkaan ja ennustettavan hallinnan saavuttamiseksi. Esimerkiksi integraattorit valitsevat usein mekaanisia tarttujia useimpiin sovelluksiin. Rautamateriaalit voivat kuitenkin hyötyä sähkömagneettisesta tarttujasta. Muut komponentit saattavat vaatia pehmeää tarttujaa tai imukuppia. Osatyyppi määrittelee usein, mikä tarttuvuustyyppi on paras.
Sovellustiedot ovat välttämättömiä kaikille automaatiosovelluksille. Ne ovat kuitenkin erityisen kriittisiä materiaalien käsittelysovelluksissa. Erityisten vaatimusten näkymät voivat johtaa järjestelmään, joka on heikentynyt tai ei pysty suorittamaan toivottua tehtävää. Esimerkiksi huono tarttujavalinta voi johtaa robottiin, joka ei pysty luotettavasti käsittelemään komponenttia. Vaikka on tärkeää ymmärtää nämä yksityiskohdat, useimmat valmistajat hyötyvät työskentelystä automaatioasiantuntijoiden kanssa.
Viestin aika: helmikuu-27-2023