Cartesian robotti valinta- ja asettamista varten.

Sijoittamisvaiheita ja taulukoita käytetään liikkeenohjausjärjestelmissä työkappaleen pitämiseksi ja/tai sen sijoittamiseksi jonkin verran toimintaa varten. Vaiheet tai taulukot, olivatpa ne sitten lineaarisia tai kiertäviä, ovat useimmiten täydellisiä liikkeen alajärjestelmiä. Toisin sanoen ne ovat itse liikejärjestelmiä, jotka koostuvat liikkeenohjauskomponenttien, kuten lineaaristen liikkeen komponenteista, moottoreista tai toimilaitteista, koodereista, anturista ja ohjaimista. Esimerkiksi paikannusvaiheet ovat tyypillisesti lineaarisia liikekokoonpanoja, jotka koostuvat lineaarisista oppaista tai vaunuista ja jonkin tyyppisestä käyttömekanismista.

Vaiheita ja taulukoita käytetään monissa korkean suorituskyvyn sovelluksissa, kuten teollisuusrobotit, kuituoptiikat ja fotoniikka, näköjärjestelmät, työstötyökalut, kokoonpano, puolijohdelaitteet, lääketieteelliset komponenttilaser koneistus-, mikrohallinnot, elektroninen valmistus ja muut teollisuusautomaatiosovellukset.

Vaiheet voivat tarjota yhden monista erityyppisistä liikkeistä. Ne voivat olla lineaarisia, pyöriviä tai jopa nostotyyppejä (z-akselin paikannusvaiheet). Näiden joukossa ne voidaan konfiguroida monin eri tavoin, mukaan lukien liikkuminen yhteen suuntaan (tai akseliin), useisiin suuntiin (XY-paikannus) tai erittäin pienille ja tarkoille liikkeille, kuten nanoposiointisovelluksissa, joissa liikkeet ovat mikro- tai Nanometrin alue.

Vaiheiden ja taulukoiden sijoitusmekanismit voivat myös vaihdella huomattavasti riippuen useista tekijöistä, mukaan lukien kustannukset ja haluttu tarkkuus. Esimerkiksi vaiheet voivat olla suoran ajomatkan tyyppejä, joita ohjaavat lineaariset servomoottorit tai moottorien ja vaihde- ja kytkentä-, lineaarinen tai pyörivä toimilaiteveto (joko käyttämällä sähkötoimilaitteita tai jopa pneumaattisia tai hydraulisia käyttöä). Muita menetelmiä voivat olla hihna- ja hihnapyöräjärjestelmät, kuuloruuvit tai lyijäruuvit.

Tarkkuus- ja tarkkuusvaatimukset voivat myös sanella suunnittelupäätöksiä, kuten komponentit, joita käytetään paikannusvaiheessa. Yksi vaiheessa käytetty komponentti, jossa toivotaan luotettavuutta ja korkeaa tarkkuutta, ovat ilmalaakerit. Ilmalaakerit tukevat kuormaa, jossa on ohuella paineistetulla ilma -alueella kiinteiden ja liikkuvien elementtien välillä. Niitä kutsutaan tyypillisesti aerostaattisiksi laakereiksi, koska painelähde pikemminkin kuin suhteellinen liike toimittaa ilmakalvon.

Toisin kuin tavalliset laakerit, ilmalaakerin pinnat eivät tee mekaanista kosketusta, joten näitä järjestelmiä ei tarvitse voidella. Koska pinnat eivät kuluta, järjestelmät eivät tuota hiukkasia, mikä tekee niistä sopivia puhdashuoneiden sovelluksiin. Kun laakerit toimitetaan puhtaalla, suodatetulla ilmalla, laakerit voivat toimia epäonnistumatta monien vuosien ajan.

Joitakin tärkeitä parametreja oikean paikannusvaiheen valitsemiseksi ovat esimerkiksi sovelluksen tarvittava resoluutio (tai pienin lisäys liikkua tai mitata), vaadittu toistettavuus ja tarkkuus sekä muut mekaaniset parametrit, kuten takaisku ja hystereesi.