Portaalirobotti koostuu manipulaattorista, joka on asennettu yläpuoliseen järjestelmään, joka mahdollistaa liikkeen vaakatasossa. FUYU-hihnakäyttöisiä lineaarisia toimilaitteita käytetään laajalti portaalijärjestelmissä elektroniikkakokoonpanosta ja elektroniikkatuotannosta näköjärjestelmiin ja teollisuusautomaatioon. Gantry-robotteja kutsutaan myös suorakulmaisiksi roboteiksi tai lineaarisiksi roboteiksi. Ne ovat yleensä suuria järjestelmiä, jotka on rakennettu lineaarisella ohjauskiskolla ja jotka suorittavat pick and place -sovelluksia, mutta niitä voidaan käyttää myös hitsauksessa ja muissa sovelluksissa.

Pukkirobottijärjestelmät tarjoavat etuna suuria työalueita ja paremman paikannustarkkuuden. Asennon tarkkuus tarkoittaa robotin kykyä sijoittaa osa oikein. FUYU:n lineaariliiketoimilaitteiden tärkeimmät edut ovat räätälöity pituus (maksimipituus jopa 10 000 mm+) ja korkea tarkkuus (paikannuksen toistettavuus ±0,0 mm) Gantry-robotteja on helpompi ohjelmoida, liikkeen suhteen, koska ne toimivat XYZ-lineaarisen vaihekoordinaattijärjestelmän kanssa. Toinen etu on, että lattiapinta-ala rajoittaa niitä vähemmän. FUYU-hammashihnan akselin kompakti muotoilu säästää tilaa.

Lineaariset käyttömoduulit
Todistetusti nopea, vaikkakin lineaarinen
moduulit ovat liikkeen ydinkomponentteja
portaalijärjestelmästä

Matkustusraja-anturit
Täysin säädettävä mekaaninen tai
läheisyysanturit tarjoavat
ylimatkan hallinta

Vaihteiston vaimentimet
Tarkat planeettavaihteet (linjassa ja suorakulmaisessa)
siirtää tarkasti liikkeen moottoreista ja
vähennysventtiilin heijastuva inertia

Servo moottorijärjestelmä
Brushiess servomoottorijärjestelmä mahdollistaa
suljetun silmukan luotettavuus ja korkea
dynaaminen suorituskyky

Kotiasennon anturi
Täysin säädettävä mekaaninen tai läheisyys
anturit tarjoavat tarkan ja toistettavan
kotiuttaminen

Rakenteellinen kehys
Teräksiset tai alumiiniset tukirakenteet
ja käytetään antamaan voimaa
ja suurissa nopeuksissa tarvittava jäykkyys
sovelluksia