Piilarobotti koostuu manipulaattorista, joka on kiinnitetty yläjärjestelmään, joka mahdollistaa liikkumisen vaakasuoran tason yli. Fuyu -hihnavetoisia lineaarisia toimilaitteita käytetään laajasti porttijärjestelmässä elektronisesta kokoonpanosta ja elektronisesta valmistuksesta näköjärjestelmiin ja teollisuusautomaatioon. Hallintaroboteja kutsutaan myös Cartesian tai lineaariroboteiksi. Ne ovat yleensä suuria järjestelmiä, jotka on rakennettu lineaarisella opaskiskolla, jotka suorittavat valinta- ja sijoitussovelluksia, mutta niitä voidaan käyttää myös hitsauksessa ja muissa sovelluksissa.
Gantry -robottijärjestelmät tarjoavat suurten työalueiden etuna ja paremman paikannustarkkuuden. Aseman tarkkuus on robotin kyky sijoittaa osa oikein. Fuyu -lineaarisen liikkeen toimilaitteiden pääedut ovat räätälöityjä pituisia (enimmäispituuksia 10000 mm+) ja korkea tarkkuus (sijoittamisen toistettavuus ± 0,0 mm). Pakarobotteja on helpompi ohjelmoida, ja niiden kanssa Liikkeen kunnioittaminen, koska ne toimivat XYZ -lineaarisen vaiheen koordinaattijärjestelmän kanssa. Toinen etu on, että Fuyu -hammastetun hihna -akselin lattia -alojen rajoitukset.compact -suunnittelu on vähemmän kuin tilaa.
Lineaariset käyttömoduulit
Todistettu nopea, beit-ohjattu lineaarinen
Moduulit ovat ydinliikkeen komponentteja
Piilojärjestelmästä
Matkaraja -anturit
Täysin säätäjä mekaaninen tai
Läheisyysanturit tarjoavat
ylikuormitus
Vaihdelaitteet
Tarkkuus planeettaheadit (sisäinen ja oikea kulma)
Siirrä liike tarkasti moottoreista ja
pelkistin heijastunut hitaus
Servomoottorijärjestelmä
Brushiess Servo -moottorijärjestelmä sallii
suljettu silmukan luotettavuus ja korkea
dynaaminen suorituskyky
Kodin asennon anturi
Täysin säädettävä mekaaninen tai läheisyys
Anturit tarjoavat tarkan ja toistettavan
asunto-
Rakennekehys
Teräs- tai alumiinirakenteet
ja hyödynnetään vahvuuden aikaansaamiseksi
ja nopeaan nopeuteen tarvittava jäykkyys
sovellukset
Viestin aika: joulukuu 09-2024