Gantry-robotti koostuu manipulaattorista, joka on asennettu yläpuoliseen järjestelmään, joka mahdollistaa liikkeen vaakasuorassa tasossa. FUYU:n hihnakäyttöisiä lineaaritoimilaitteita käytetään laajalti gantry-järjestelmissä elektroniikkakokoonpanosta ja elektroniikkavalmistuksesta konenäköjärjestelmiin ja teollisuusautomaatioon. Gantry-robotteja kutsutaan myös karteesisiksi tai lineaariroboteiksi. Ne ovat yleensä suuria järjestelmiä, jotka on rakennettu lineaarisella ohjauskiskolla ja jotka suorittavat poiminta- ja sijoitussovelluksia, mutta niitä voidaan käyttää myös hitsauksessa ja muissa sovelluksissa.

Gantry-robottijärjestelmät tarjoavat etuna suuret työalueet ja paremman paikannustarkkuuden. Paikannustarkkuus on robotin kyky sijoittaa osa oikein. FUYU:n lineaariliiketoimilaitteiden tärkeimmät edut ovat räätälöity pituus (maksimipituus jopa 10 000 mm+) ja korkea tarkkuus (paikannuksen toistettavuus ± 0,0 mm). Gantry-robotteja on helpompi ohjelmoida liikkeen suhteen, koska ne toimivat XYZ-lineaarisen alustakoordinaatistossa. Toinen etu on, että lattiatilarajoitteet rajoittavat niitä vähemmän. FUYU:n hammashihna-akselin kompakti rakenne säästää tilaa.

Lineaarikäyttömoduulit
Todistettu nopea, beit-ohjattu lineaarinen
moduulit ovat liikkeen ydinkomponentteja
portaalijärjestelmästä

Liikeraja-anturit
Täysin säädettävä mekaaninen tai
läheisyysanturit tarjoavat
yliajosuoja

Vaihdevaihteet
Tarkkuusplaneettavaihteiden päät (suorassa ja suorakulmassa)
siirtää liikettä tarkasti moottoreista ja
vähennysventtiili heijastunut inertia

Servomoottorijärjestelmä
Harjaton servomoottorijärjestelmä mahdollistaa
suljetun silmukan luotettavuus ja korkea
dynaaminen suorituskyky

Kotiasennon anturi
Täysin säädettävä mekaaninen tai läheisyysanturi
anturit tarjoavat tarkkoja ja toistettavia
itseohjautuvuus

Rakenteellinen runko
Teräksestä tai alumiinista valmistetut tukirakenteet
ja käytetään antamaan voimaa
ja jäykkyyttä, jota tarvitaan suurille nopeuksille
sovellukset