Suunnitellessasi ja määrittäessäsi Automaattinen varasto, yksi suunnittelutavoite on pitää järjestelmä mahdollisimman kevyessä ja kompaktissa. Siirrettävän kuorman koosta riippuen automatisoituja varastoja on kahta yleistä tyyppiä. Kevyemmissä sovelluksissa alumiinirakenteet voivat käsitellä jopa 100 kilogramman kuormia, kun taas teräsrakenteet ovat hyviä yli 100 kilogramman raskaammille kuormille.

Useimmat perinteiset varastot käyttävät haarukkaa rajoitetulla korkeudella, kun taas automatisoidut varastot käyttävät pystysuoraa tilaa. Oikeiden komponenttien valitseminen on avain varmistaakseen, että automaattinen varastointijärjestelmä optimoi logistiikan hallinnan. Ja lineaariset toimilaitteet ovat hyvä paikka aloittaa.

Teleskooppisten kiskojen induktiivisesti kovettuneita kilpailuja, joita käytetään usein poimintavarren poimintaryhmään automatisoiduissa varaston sukkuloissa, toimittavat optimaaliset juoksomuodot. Niillä on vähän taipumaa, kun ne altistetaan raskaille kuormille, jopa täysin laajennettuina.

Yksi viimeaikainen kriittinen käsittely sovellus lääketieteellisessä teollisuudessa käytti lineaarisia toimilaitteita antaakseen automaattisen varaston uuden ilmeen.

Valitse ja aseta järjestelmä testiputkille

Tämä poiminta- ja paikkajärjestelmä siirtää koeputken säiliöitä verikokeisiin jäähdytetyllä varastolla. Robotti liikkuu akseliverkkoa pitkin hyllyjen saavuttamiseksi automatisoituja varastokäytäviä pitkin, omaksumalla kohtisuoran etenemissuunta ja muuttaen suuntaa 90 asteeseen. Tilannetta monimutkaistaa edelleen epäsäännöllisten pintojen mahdollisuus, jossa kiskot liukuvat.

Kun robotti kulkee raidalta kohtisuoraan, tämän tyyppistä käsittelyä hallitaan yleisillä kierrättävillä kuulalaakereilla, jotka tarvitsevat tarkkoja kohdistuksia. Samanaikaisesti liukuvan järjestelmän määrittäminen pyörillä tai laakereiden joukko kiskoilla ei takaa objektien sijoittamiseen tarvittavaa vakautta ja tarkkuutta.

Tehtävänä oli löytää oikea ratkaisu näihin käsittelytoimintoihin ja luotettava kokoonpano koko järjestelmään.

Tarkka, sileä robotti -käsittely

Koska asiakas tarvitsi sileitä, tarkkoja liikkeitä X-akselia pitkin, Fuyu suositteli kompaktia kiskoaan järjestelmän robottiliikkeiden hallintaan ja auttamaan sitä saavuttamaan ja poimimaan testiputkia, jotka on sijoitettu varastohyllyille. Näiden lineaaristen kiskojen kanssa on saatavana erilaisilla profiileilla ja liukusäätimellä, joka sopii kiskoprofiiliin, ja niiden pinnan väärinkäytökset absorboivat kovettuneita kiskoja.

Fuyu hallitsi kulkua X- Y-akseliin asentamalla toinen liukusäätimiä kuljetuspaikkaan robotin ylläpitämiseksi ja siirtämiseksi, samoin kuin kaksi kiskoosaa, jotka on sijoitettu kohtisuoraan ensimmäiseen sarjaan nähden. Kun vaunu saavuttaa lateraalisen asennon, se irtoaa pääakselilta ja kaksi ylimääräistä liukusäädintä saapuvat kohtisuoraan kiskoihin ja ohjaavat robottia y-akselia pitkin. Kompaktin rautatielaakerin kätevä koko auttaa hallitsemaan liukusäätimien kulkua vaunun kiskoosioista kohtisuoraan rautatieraiteisiin suhteellisen helposti. Kovetetusta teräksestä valmistettu tämä järjestelmä koostuu kovetetuista kilpailuista ja erittäin tarkkuusradiaalisten kuulalaakerien liukusäätimistä.