Suunniteltaessa ja konfiguroitaessa automatisoidun varaston yhtenä suunnittelutavoitteena on pitää järjestelmä mahdollisimman kevyenä ja kompaktina. Siirrettävän kuorman koosta riippuen automaattisia varastoja on kaksi yleistä. Kevyemmissä sovelluksissa alumiinirakenteet kestävät jopa 100 kilon kuormia, kun taas teräsrakenteet sopivat yli 100 kilon painaviin kuormiin.

Useimmat perinteiset varastot käyttävät haarukkatrukkeja, joiden korkeus on rajoitettu, kun taas automatisoidut varastot käyttävät pystysuoraa tilaa. Oikeiden komponenttien valinta on avainasemassa, jotta varmistetaan, että automaattinen varastojärjestelmä optimoi logistiikan hallinnan. Ja lineaariset toimilaitteet ovat hyvä paikka aloittaa.

Teleskooppikiskojen induktiivisesti karkaistut kulkuradat, joita käytetään usein keräilyvarteena automatisoiduissa varastosukkuloissa, tarjoavat optimaaliset kulkuominaisuudet. Niissä on vähän taipumaa, kun ne ovat alttiina raskaalle kuormitukselle, jopa täysin ojennettuna.

Eräs äskettäinen lääketieteen kriittinen käsittelysovellus käytti lineaarisia toimilaitteita antaakseen tälle automatisoidulle varastolle uuden ilmeen.

Valitse ja aseta järjestelmä koeputkille

Tämä keräilyjärjestelmä siirtää koeputkisäiliöitä verikokeita varten kylmävarastossa. Robotti liikkuu akseliverkostoa pitkin saavuttaakseen hyllyt, jotka on sijoitettu automatisoitujen varastokäytävien varrelle, omaksuen kohtisuoran liikeradan ja muuttamalla suuntaa 90 astetta. Tilannetta vaikeuttaa entisestään epäsäännöllisten pintojen mahdollisuus kiskojen liukumiseen.

Kun robotti siirtyy yhdeltä radalta kohtisuoralle radalle, tämän tyyppistä käsittelyä hallitaan yleisillä kierrättävillä kuulalaakereilla, jotka vaativat tarkan kohdistuksen. Samaan aikaan liukujärjestelmän konfigurointi pyörillä tai kiskoilla laakerisarjalla ei takaa tarvittavaa vakautta ja tarkkuutta esineiden sijoittamiseen.

Tehtävänä oli löytää oikea ratkaisu näihin käsittelytoimintoihin ja luotettava konfiguraatio koko järjestelmälle.

Tarkka, sujuva robottikäsittely

Koska asiakas tarvitsi tasaisia, tarkkoja liikkeitä X-akselilla, FUYU suositteli kompaktia kiskoaan järjestelmän robottiliikkeiden hallintaan ja auttamaan sitä saavuttamaan ja poimimaan varaston hyllyille sijoitettuja koeputkia. Saatavana eri profiileilla ja kiskoprofiiliin sopivalla liukusäätimellä, näissä lineaarisissa kiskoissa on karkaistut kiskot, jotka vaimentavat mahdolliset pinnan kohdistusvirheet.

FUYU hallitsi kulkua X-akselilta Y-akselille asentamalla vaunuun toiset liukusäätimet tukemaan ja liikuttamaan robottia sekä kaksi kiskoosaa, jotka oli sijoitettu kohtisuoraan ensimmäiseen sarjaan nähden. Kun vaunu saavuttaa sivuasennon, se irtoaa pääakselista ja kaksi lisäliukukappaletta menee kohtisuoraan kiskoon ja ohjaavat robottia Y-akselia pitkin. Kompaktin kiskon laakerin kätevä koko auttaa hallitsemaan liukukappaleiden kulkua vaunun kisko-osista kohtisuoraan kiskon raiteille suhteellisen helposti. Tämä karkaistusta teräksestä valmistettu järjestelmä koostuu karkaistuista kulkureiteistä ja erittäin tarkoista radiaalisista kuulalaakeroiduista liukukappaleista.