Olitpa uusi lineaaristen liikejärjestelmien suunnittelussa ja mitoittamisessa tai voit käyttää vain päivitystä, olemme koonneet kaikki artikkelit, jotka kattavat lineaarisissa liikejärjestelmissä käytetyt mekaaniset käsitteet ja koonneet ne tänne eräänlaiseksi "lineaariseksi liikkeeksi". perusasiat" viiteopas.

Toisin kuin valikoidut artikkeliluettelomme, jotka käsittelevät tiettyjen tuotteiden, kuten kuularuuvien, mitoitusta ja valintaa, alla olevat artikkelit käsittelevät perustavanlaatuisempia aiheita, kuten Hertzin kosketusjännitystä, vääntöä sekä momentin ja vääntömomentin eroa. Ja vaikka et ehkä käytä kaikkia näitä kaikissa lineaarisen liikkeen suunnittelu- ja mitoitusprojekteissa, näiden peruskäsitteiden ymmärtäminen voi auttaa sinua tekemään vankempia ja kustannustehokkaampia suunnitteluvalintoja.

Vapauden asteet

Joillakin moniakselisilla järjestelmillä voi olla kuusi vapausastetta ja seitsemän (tai enemmän) liikeakselia. Tämä artikkeli selittää eron "liikeakselien" ja "vapausasteiden" välillä ja miksi sillä on merkitystä.

Karteesinen vs. polaarinen koordinaattijärjestelmä

Lineaarisessa liikkeessä käytämme tyypillisesti suorakulmaista koordinaattijärjestelmää, mutta jotkin sovellukset - erityisesti ne, jotka käyttävät nivelrobotteja - käyttävät napakoordinaatistoa. Tässä lineaarisen liikkeen perusteita käsittelevässä artikkelissa selitämme, miten kukin koordinaattijärjestelmä toimii, niiden väliset erot ja kuinka muuntaa järjestelmästä toiseen.

Momentti vai vääntö – mitä haluan?

Etäisyydellä kohdistettu voima voi luoda momentin tai vääntömomentin. Momenttivoima on staattinen, kun taas vääntömomentti saa komponentin pyörimään, joten on tärkeää tietää niiden välinen ero ja syy.

Pyöritä, nojaa ja käännä

Pyörimisvoimat määritellään kallistuksiksi, nousuiksi ja poikkeuksiksi sen akselin perusteella, jonka ympäri järjestelmä pyörii. Lineaarisissa ohjaimissa kallistus-, kallistus- ja kääntövoimat voivat aiheuttaa taipumista ja liikevirheitä.

Hertz-kontakti rasittaa

Kun kaksi erisäteistä pintaa koskettaa ja kuormitetaan, muodostuu hyvin pieni kosketuspinta ja pintoihin kohdistuu hertsiä kosketusjännityksiä, jotka vaikuttavat merkittävästi laakerin dynaamiseen kuormituskykyyn ja L10 käyttöikään.

Pallon vaatimustenmukaisuus

Pallon (tai rullan) ja juoksuradan välisen kosketusalueen sijainti ja muoto määräytyy pintojen välisen yhdenmukaisuuden mukaan. Pallon vaatimustenmukaisuuden ymmärtäminen on tärkeää, koska se on tiiviisti sidoksissa laakerin kokeman Hertzin kosketusjännityksen määrään.

Tasauspyörästön luisto

Koska kantavan pallon (tai rullan) ja sen juoksuradan välinen kosketuspinta on ellipsi, nopeus vaihtelee eri kohdissa kosketusalueella, jolloin pallo tai tela kokee luistoa pelkän vierivän liikkeen sijaan. Tämä tasauspyörästön luisto liittyy suoraan kitkaan, lämpöön ja laakerien käyttöikään.

Tribologia: Kitka, voitelu ja kuluminen

Voitelu auttaa vähentämään kitkaa lineaarisissa laakereissa, mikä on ensisijainen kulumisen ja monissa tapauksissa vaurioiden syy. Tribologia tutkii kitkaa, voitelua ja kulumista ja selittää niiden välisen monimutkaisen suhteen.

Stressi ja rasitus

Lineaaristen liikejärjestelmien jännitys- ja puristuskuormat johtavat materiaalien jännitykseen ja venymiseen. Nämä käsitteet ovat erityisen tärkeitä komponenteille, kuten kiinnikkeille, jotka voivat saavuttaa myötörajan tai vetolujuusrajan ennen kuin järjestelmässä ilmenee muita vaurioita.

Jäykkyys ja taipuma

Lineaaristen liikejärjestelmien taipuma voi johtaa komponenttien kohdistusvirheisiin, liiallisiin voimiin ja ennenaikaiseen kulumiseen ja vikaantumiseen. Tässä artikkelissa tarkastellaan, miten materiaalin jäykkyys ja taipuma liittyvät toisiinsa ja miten jäykkyys eroaa lujuudesta.

Vääntö

Kuulalauvien, hihnapyörien, vaihdelaatikoiden ja moottoreiden akseleissa voi esiintyä merkittävää vääntöä, mikä aiheuttaa akseliin leikkausjännitystä ja leikkausjännitystä. Tässä artikkelissa selitetään leikkausjännityksen ja leikkausjännityksen vaikutukset ja kuinka määrittää, milloin akseli antaa periksi.

Materiaalin kovuus

Akselin tai laakeripinnan kovuus on avainasemassa sen kantavuuden ja käyttöiän kannalta. Tässä artikkelissa selitämme eri menetelmiä kovuuden testaamiseen ja määrittämiseen.

Inertia vs. momentti

Kaksi lineaarisessa liikkeessä yleisesti vaihdettua termiä ovat "inertia" ja "momentti", mutta niillä on erilainen vaikutus järjestelmän suorituskykyyn. Tämä lineaarisen liikkeen perusteita käsittelevä artikkeli selittää niiden välisen eron ja kuinka niitä käytetään lineaarisen liikkeen suunnittelussa ja mitoituksessa.