Olitpa uusi lineaaristen liikejärjestelmien suunnittelussa ja mitoittamisessa vai voit käyttää vain päivitystä, olemme keränneet kaikki artikkelit, jotka kattavat lineaarisissa liikejärjestelmissä käytetyt mekaaniset käsitteet ja koonnut ne tähän eräänlaisena ”lineaarisena liikettä. BASICS ”-viiteopas.

Toisin kuin kuratoidut luettelot artikkeleista, jotka osoittavat tiettyjen tuotteiden, kuten palloruuvit, alla olevat artikkelit osoittavat perusteellisempia aiheita, kuten Hertz -kontaktirasitusta, vääntöä ja eroa momentin ja vääntömomentin välillä. Ja vaikka et välttämättä käytä näitä kaikkia lineaarisessa liikkeen suunnittelu- ja mitoitusprojektissa, näiden peruskonseptien ymmärtäminen voi auttaa sinua tekemään vahvempia ja kustannustehokkaampia suunnitteluvalintoja.

Vapausasteet

Joissakin moni-akselijärjestelmissä voi olla kuusi vapausastetta ja seitsemän (tai enemmän) liikeakselia. Tämä artikkeli selittää eron ”liikkeen akselien” ja “vapausasteiden” välillä ja miksi sillä on merkitystä.

Cartesian vs. polaarinen koordinaattijärjestelmä

Lineaarisessa liikkeessä käytämme tyypillisesti Cartesian -koordinaattijärjestelmää, mutta jotkut sovellukset - etenkin nivelrbotit käyttävät - käyttävät polaarista koordinaattijärjestelmää. Tässä lineaarisessa liikkeen perustusartikkelissa selitämme kuinka kukin koordinaattijärjestelmä toimii, niiden väliset erot ja kuinka muuntaa järjestelmästä toiseen.

Hetki tai vääntömomentti - kumpi haluan?

Etäisyyteen kohdistettu voima voi luoda hetken tai vääntömomentin. Momentin voima on staattinen, kun taas vääntömomentti aiheuttaa komponentin kiertymisen, joten on tärkeää tietää ero niiden välillä ja mikä aiheuttaa kukin.

Rullaa, sävelkorkeutta ja huuhua

Kiertovoimat määritellään rullaksi, sävelkorkeuteen ja yawksi, joka perustuu akseliin, jonka ympärillä järjestelmä pyörii. Lineaaristen oppaille, rulla-, sävelkorkeus- ja kääntövoimat voivat aiheuttaa taipumista ja virheitä liikkeessä.

Hertz -kontaktirasitukset

Kun kaksi eri säteen pintaa on kosketuksessa ja levitetään kuorma, muodostuu hyvin pieni kosketusalue ja pinnat kokevat hertz -kosketusjännityksiä, joilla on merkittävä vaikutus laakerin dynaamiseen kuormituskykyyn ja L10 -elämään.

Pallon vaatimustenmukaisuus

Pallon (tai rullan) ja kilparadan välisen kosketusalueen sijainti ja muoto määritetään pintojen välisen vaatimustenmukaisuuden määrän perusteella. Pallojen vaatimustenmukaisuuden ymmärtäminen on tärkeää, koska se on läheisesti sidottu Hertz -kosketusstressin määrään, jota kantokokeilu kokee.

Differentiaali

Koska kuormituksen kantavan pallon (tai rullan) ja sen kilparadan välinen kosketusalue on ellipsi, nopeus vaihtelee eri kohdissa kosketusaluetta pitkin, aiheuttaen pallon tai rullan kokea liukumisen sijaan puhtaan liikkuvan liikkeen. Tämä differentiaaliluku liittyy suoraan kitkaan, lämmöön ja elämään.

Tribologia: kitka, voitelu ja kuluminen

Voitelu auttaa vähentämään kitkaa lineaarisissa laakereissa, mikä on ensisijainen kulumisen syy ja monissa tapauksissa vika. Tribologia on kitkan, voitelun ja kulumisen tutkimus ja selittää niiden välisen monimutkaisen suhteen.

Rasitus ja rasitus

Lineaaristen liikejärjestelmien jännitys- ja puristuskuormat johtavat materiaalien jännitykseen ja rasitukseen. Nämä käsitteet ovat erityisen tärkeitä komponenteille, kuten kiinnittimille, jotka saattavat saavuttaa niiden satopisteen tai vetolujuusrajan ennen kuin muut vauriomerkit tapahtuvat järjestelmässä.

Jäykkyys ja taipuma

Lineaaristen liikejärjestelmien taipuma voi johtaa komponenttien, liiallisten voimien ja ennenaikaisen kulumisen ja vikaantumisen väärinkäyttöön. Tässä artikkelissa tarkastellaan, kuinka materiaalin jäykkyys ja taipuma liittyvät ja kuinka jäykkyys eroaa lujuudesta.

Vääntö

Akselit palloruuveilla, hihnapyörillä, vaihdelaatikoilla ja moottoreilla voivat kokea merkittävää vääntöä, mikä aiheuttaa leikkausjännityksen ja leikkausjännityksen akselissa. Tämä artikkeli selittää leikkausjännityksen ja leikkausjännityksen vaikutukset ja miten määrittää, milloin akseli tuottaa.

Aineellinen kovuus

Akselin tai kantapinnan kovuus on avainasemassa sen kuormituskapasiteetissa ja elämässä. Tässä artikkelissa selitämme erilaisia ​​menetelmiä kovuuden testaamiseksi ja määrittelemiseksi.

Hitaus verrattuna vauhtiin

Kaksi yleisesti vaihdettua termiä lineaarisessa liikkeessä ovat ”hitaus” ja “vauhti”, mutta niillä on erilaiset vaikutukset järjestelmän suorituskykyyn. Tämä lineaarisen liikkeen perustiedot -artikkeli selittää niiden ja sen välillä, kuinka kutakin käytetään lineaarisessa liikkeen suunnittelussa ja mitoituksessa.