Johdatus laserhitsausrobotteihin

Valmistettujen komponenttien monimutkaistuessa tarkkojen kokoonpanoratkaisujen kysyntä nousee. Tämä ongelma pahenee, kun muovin valmistus tuottaa kehittyneempiä osia. Laserhitsaus tarjoaa ratkaisun näihin ongelmiin. Laserhitsaus helpottaa myös vaikeiden materiaalien, kuten kuparin ja alumiinin, hitsausta. Tällaisten materiaalien hitsaus on yleistä akkujärjestelmien valmistuksessa. Jotkut laitokset hitsaavat materiaaleja manuaalisesti lasereilla. Valmistajat kuitenkin yleensä automatisoivat tarkkuusvaatimuksen vuoksi.
Laserhitsausrobotiikan teollisuudenalat

Laserhitsausrobotit ovat kapeita sovelluksia valmistuksessa. Hyvin harvat teollisuudenalat vaativat laserhitsauksen ainutlaatuisia ominaisuuksia ja etuja. Näillä aloilla automaattisen laserhitsauksen saatavuus on kuitenkin elintärkeää. Esimerkkejä:

1. Autot
2. Ilmailu
4. Elektroniikka
5. Terveydenhuolto
6. Metallit
7. Muovit

Robottihitsauskenno on monimutkainen yhdistelmä muita alajärjestelmiä. Aluksi tarvittavien komponenttien seuraaminen voi olla pelottavaa. Joten, jaetaan tämä järjestelmä osiin:

Robotti

Hitsausrobotti on hitsauskennon keskeinen komponentti. Tässä robotilla tarkoitetaan robotin mekaniikkaa ja ohjaimia. Tyypistä riippumatta robotti on vastuussa hitsin levittämisestä. Tämä komponentti sekä liikuttaa että käyttää laserin säätimiä suoraan. Sovellusvaatimusten tulisi ensisijaisesti ohjata robotin valintaa. Robottimalleissa on erilaiset suunnitteluominaisuudet. Kun valitset robottia, sinun tulee ottaa huomioon arviot, kuten ulottuvuus, hyötykuorma, nopeus ja tarkkuus. Sovellusvaatimukset edellyttävät erityisiä suorituskykyominaisuuksia, jotka rajoittavat projektiisi sopivia robottityyppejä. Tarkastelemme joitain robotin valintavaihtoehtoja seuraavassa osiossa.

Laser

Laserjärjestelmä on vastuussa hitsaussäteen tuottamisesta. Laser sisältää pään ja generaattorin/vahvistimen, joskus erillisen komponentin. Materiaali- ja hitsausvaatimukset auttavat määrittämään tarvittavan lasertyypin. Varmista, että ymmärrät, mikä laser sopii parhaiten hitsaussovellukseesi.

Jäähdytys

Useimmat lasertyypit vaativat jäähdytysjärjestelmän toimiakseen. Laserit tuottavat valtavasti lämpöä. Tämän seurauksena tämä lämpö voi vahingoittaa sisäisiä osia. Jäähdytysjärjestelmät pitävät laserin lämpötilat toiminta-alueella. Siksi laserjäähdytysjärjestelmät ovat usein osa yleistä laserpakettia.

Osan esitys

Sinun tulee harkita, kuinka esität osan robotille hitsausta varten. Tällä alueella on usein enemmän vaihtoehtoja laserhitsausjärjestelmille. Tämä johtuu siitä, että prosessilla on alhainen fyysinen vaikutus osaan hitsauksen aikana. Yleisiä vaihtoehtoja ovat:

1. Kuljettimet
2. Jigit
3. Levysoittimet
4. Puristimet
5. Muut robotit

Anturi-/seurantajärjestelmät

Tällainen korkean teknologian järjestelmä on täynnä anturilaitteita. Lämpötila-anturit ja turvalaitteet ovat vakiona hitsauskennoissa. Lisäksi palkki- ja saumaseurantalaitteet eivät ole harvinaisia. Toimittajat konfiguroivat usein paketit visiojärjestelmillä. Nämä järjestelmät voivat tarjota erilaisia ​​toimintoja. Saatat pitää parempana erilaisia ​​ominaisuuksia sovelluksen mukaan. Yleisiä sovelluksia ovat:

1. Laadunvalvonta/tarkastus
2. Turvallisuus
3. Lämmönvalvonta

Turvallisuus

Laserhitsaus on ihmisille vaarallinen sovellus. Tästä syystä on välttämätöntä toteuttaa turvatoimia työntekijöiden suojelemiseksi. Riskinhallintatoimenpiteitä ovat yleensä:

1. Turvasuoja/kotelointi
2. Vaaleat verhot
3. Turvaskannerit
4. Lock-out/tag-out-järjestelmät
5. Live-man kytkin

Nykyään käytetyt laserhitsausrobottityypit

Muutamalla robottityypillä on monopoli laserhitsausmarkkinoilla. Nämä robotit tarjoavat laserhitsaustehtävän automatisointiin tarvittavat toiminnot. Niiden erot ovat kuitenkin merkittäviä. Näiden erojen ymmärtäminen auttaa sinua selvittämään, mikä sopii sovellukseesi.
Kuuden akselin robotit

Kuusiakseliset robotit tarjoavat loistavan yhdistelmän nopeutta, ulottuvuutta, hyötykuormakapasiteettia ja ulottuvuutta. Nämä robotit voivat kattaa suurimman osan laserhitsaussovelluksista. He soveltuvat erinomaisesti pieniin ja keskikokoisiin hitsaustehtäviin. Niiden erinomainen liikerata auttaa niitä hitsaamaan monimutkaisia ​​osien geometrioita.

Kuusiakselisten robottien puutteet voivat kuitenkin rajoittaa niiden yhteensopivuutta suurempiin töihin. Niiden ulottuvuus on esimerkiksi rajoitettu metriin tai kahteen. Valitettavasti tämä koskee jopa suurimpia robotteja. Valmistajat voivat kuitenkin vähentää tätä puutetta RTU:n avulla. Robotin siirtoyksikkö (RTU) laajentaa kuusiakselisen robottisi ulottuvuutta. Tämä on kuitenkin kallis laitteisto. Lisäksi RTU:illa on erilliset integraatiokustannukset ja -näkökohdat.

Lisäksi robottien hyötykuormakapasiteetille tulee olemaan yläraja. Tämä rajoittaa niiden kykyä käsitellä valtavia lasereita, joita tarvitaan joihinkin tehtäviin. Valitettavasti et voi lieventää tätä rajoitusta ilman vankkaampaa tai erilaista robottityyppiä.

Gantry-robotit

Gantry-robotit tarjoavat lähes rajattoman kapasiteetin laserhitsaukseen. Toimittajat voivat konfiguroida portaalirobotit käsittelemään suurimpia sovelluksia. Lisäksi niiden ylivoimainen mekaaninen jäykkyys mahdollistaa suurimpien lasereiden siirtämisen. Lisäksi niiden yksinkertainen rakenne mahdollistaa portaalirobottien saavuttavan vertaansa vailla olevan tarkkuuden.

Nämä edut eivät tule ilman haittoja. Pukkirobottien kyky käsitellä monimutkaisia ​​osia on rajallinen. Kuusiakseliset robotit on suunniteltu paremmin kätevyyttä vaativiin tehtäviin. Niiden moniliitosrakenne mahdollistaa niiden loistavuuden tällaisissa sovelluksissa.

Laserhitsausrobottien toimittajat

Nyt sinulla on käsitys robottilaserhitsauskoneiden perusteista. Seuraava todennäköinen askeleesi on tutkia mahdollisia toimittajia. Robottihitsausmarkkinoilla on monia vaihtoehtoja. Tarkastellaan joitain yleisiä toimittajatyyppejä. Tämän selkeyden avulla voit luokitella toimittajat tutkimuksessasi. Loppujen lopuksi integraatiosta tulee sujuvaa, kun ymmärrät, mikä toimittaja sinulle sopii.

Robottien valmistajat

Robottivalmistajat suunnittelevat, rakentavat ja myyvät robotteja. Useimmat valmistajat kattavat laajan valikoiman sovelluksia ja toimialoja. Jotkut jopa suunnittelevat ainutlaatuisia malleja, jotka on optimoitu hitsaukseen. Suoraan valmistajalta ostamisen etuja ovat:

1. Suora pääsy parhaaseen tekniseen tukeen
2. Esikonfiguroidut vaihtoehdot
3. Suunnitellut ratkaisut
4. Paras pääsy koulutukseen
5. Erinomainen vakiosovelluksiin

Integraattorit

Integraattorit ovat kolmannen osapuolen ratkaisujen tarjoajia. He ovat yleensä vähintään yhden robottivalmistajan virallisia kanavakumppaneita. Integraattoreilla on yleensä laaja pääsy muihin robottijärjestelmään tangentiaalisiin laitteisiin. Integraattorien kanssa työskentelyn etuja ovat:

1. Tarjoa usein parasta paikallista tukea
2. Erittäin joustava räätälöityihin ratkaisuihin
3. Tarjoa yleisesti erilaisia ​​palveluita robotiikan ulkopuolella

Järjestelmäratkaisujen tarjoajat (OEM)

Järjestelmäratkaisujen toimittajat toimittavat valmiita robottipaketteja. Nämä esikonfiguroidut järjestelmät on suunniteltu tiettyä sovellusta varten. Näistä paketeista on usein erilaisia ​​muunnelmia, jotka kattavat laajan valikoiman sovellusvaatimuksia. Näiden toimittajien kanssa työskentelyn etuja ovat:

1. Kustannustehokas kaiken kaikkiaan
2. Yleensä rakennettu ainutlaatuisilla ominaisuuksilla
3. Helppokäyttöisyys
4. Yhteensopivuus muiden järjestelmien kanssa (toimiala 4.0)
5. Nopea integrointi
6. Järjestelmäkoulutus

Laserhitsaus on yksi modernin hitsauksen huipputeknologisista sovelluksista, ja automaatio auttaa valmistajia lisäämään tuottavuutta tässä prosessissa.
Laajemman hitsausteollisuuden markkinaraon alakenttänä laserhitsaukseen ja sen automatisointiin voi liittyä mysteeriä. Robottilaserhitsausjärjestelmän toimittajien ja komponenttien ymmärtäminen on ratkaisevan tärkeää automaatiomatkan aloittamisessa. Tietoisuutesi näistä seikoista on elintärkeää tämän tehtävän automatisoimiseksi onnistuneesti. Tämä artikkeli käsittelee yllä olevia aiheita, jotta saat itseluottamusta siirtyä eteenpäin ensimmäisen laserhitsausrobottisolusi kanssa.