Johdatus laserhitsausroboteihin

Kun valmistetut komponentit muuttuvat monimutkaisemmiksi, tarkkojen kokoonpanolatkaisujen kysyntä syntyy. Tämä ongelma yhdistetään muovivalmistuksena tuottaa hienostuneempia osia. Laserhitsaus tarjoaa ratkaisun näihin ongelmiin. Laserhitsaus helpottaa myös hitsausta vaikeita materiaaleja, kuten kuparia ja alumiinia. Tällaiset materiaalit ovat yleisiä akkujärjestelmien valmistuksessa. Jotkut tilat hitsaavat materiaaleja laserien avulla. Valmistajat automatisoivat kuitenkin yleisesti tarkkuuden suuren kysynnän vuoksi.
Teollisuus laserhitsausrobotiikasta

Laserhitsausrobotit ovat markkinarakojen sovelluksena valmistuksessa. Hyvin harvat teollisuudenalat vaativat laserhitsauksen ainutlaatuisia ominaisuuksia ja hyötyjä. Näille toimialoille pääsy automatisoituun laserhitsaukseen on kuitenkin elintärkeää. Esimerkkejä ovat:

Kello 1. Autoteollisuus
2. ilmailu
4. elektroniikka
5. Terveydenhuolto
6. Metallit
7. muovit

Robottihitsisolu on monimutkainen yhdistelmä muita osajärjestelmiä. Aluksi vaadittujen komponenttien seuraaminen voi olla pelottavaa. Jakakaamme tämä järjestelmä sen osiin:

Robotti

Hitsausrobotti on hitsisolujen keskuskomponentti. Tässä robotti viittaa robotin mekaniikkaan ja hallintalaitteisiin. Tyypistä riippumatta robotti on vastuussa hitsin soveltamisesta. Tämä komponentti liikkuu ja käyttää suoraan laserin säätimiä. Sovellusvaatimusten tulisi ensisijaisesti ohjata robotin valintaa. Robottimalleissa on erilaisia ​​suunnitteluominaisuuksia. Robottiasi valittaessa sinun tulee harkita luokituksia, kuten ulottuvuutta, hyötykuormakapasiteettia, nopeutta ja tarkkuutta. Sovellusvaatimuksissa vaaditaan erityisiä suorituskykyominaisuuksia, jotka kaventavat projektillesi sopivia robottityyppejä. Tarkastelemme joitain robottivalintavaihtoehtoja seuraavassa osassa.

Laser

Laserjärjestelmä on vastuussa hitsaussäteen luomisesta. Laser sisältää pään ja sähkögeneraattorin/vahvistimen, joskus erillisen komponentin. Materiaali- ja hitsausvaatimukset auttavat määrittelemään vaaditun lasertyypin. Muista ymmärtää, mikä laser sopii parhaiten hitsaussovelluksesi.

Jäähdytys

Useimmat lasertyypit vaativat jäähdytysjärjestelmän toiminnan. Laserit tuottavat massiivisia lämpötasoja. Näin ollen tämä lämpö voi vahingoittaa sisäisiä komponentteja. Jäähdytysjärjestelmät pitävät laserlämpötilat toiminnallisella alueella. Siksi laserjäähdytysjärjestelmät ovat usein osa yleistä laserpakettia.

Osa esitys

Sinun tulisi pohtia, kuinka esität osan robotista hitsausta varten. Laserhitsausjärjestelmien alueella on usein enemmän vaihtoehtoja. Tämä johtuu siitä, että prosessilla on alhainen fyysinen vaikutus osaan hitsauksen aikana. Yleisiä vaihtoehtoja ovat:

1. Kuljettajat
2. Jigit
3. levysoittimet
4. Puristimet
5. Muut robotit

Tunnistus-/valvontajärjestelmät

Tällainen korkean teknologian järjestelmä on täynnä tunnistuslaitteita. Lämpötila -anturit ja turvavarusteet ovat vakiona hitsauskennoissa. Lisäksi palkki- ja saumanseurantalaitteet eivät ole harvinaisia. Toimittajat määrittelevät usein näköjärjestelmien paketit. Nämä järjestelmät voivat tarjota erilaisia ​​toimintoja. Saatat mieluummin erilaisia ​​ominaisuuksia sovelluksen perusteella. Yleisiä sovelluksia ovat:

1. Laadunvalvonta/tarkastus
2. Turvallisuus
3. Lämpövalvonta

Turvallisuus

Laserhitsaus on vaarallinen sovellus ihmisille. Näin ollen on välttämätöntä toteuttaa turvallisuustoimenpiteitä työntekijöiden suojelemiseksi. Riskien lieventämistoimenpiteisiin sisältyy yleensä:

1. TURVALLISUUS/KOULU
2. kevyet verhot
3. Turvaskanneri (t)
4
5. Live-Man-kytkin

Laserhitsausrobottityypit, joita käytetään tänään

Pari robottityyppiä on monopoli laserhitsausmarkkinoilla. Nämä robotit tarjoavat laserhitsaustehtävän automatisoimiseksi tarvittavan toiminnallisuuden. Niiden erot ovat kuitenkin merkittäviä. Näiden erojen ymmärtäminen auttaa sinua tietämään, mikä sopii sovellukseesi.
Kuuden akselin robotit

Kuuden akselin robotit tarjoavat loistavan sekoituksen nopeutta, tavoitettavia, hyötykuormakapasiteettia ja ulottuvuutta. Nämä robotit voivat kattaa suurimman osan laserhitsaussovelluksista. Ne ovat huippukokoisia pienissä ja keskisuurissa hitsaustehtävissä. Heidän erinomainen liikevalikoima auttaa heitä hitsauskompleksin osien geometrioihin.

Kuuden akselin robotien puutteet voivat kuitenkin rajoittaa niiden yhteensopivuutta suurempien työpaikkojen kanssa. Esimerkiksi niiden ulottuvuus on rajoitettu metriin tai kahteen. Valitettavasti näin on jopa suurimmille roboteille. Valmistajat voivat kuitenkin vähentää tätä puutetta RTU: n avulla. Robotinsiirtoyksikkö (RTU) laajentaa kuuden akselin robotin ulottuvuutta. Tämä on kuitenkin kallis laitteisto. Lisäksi RTU: lla on erilliset integraatiokustannukset ja näkökohdat.

Lisäksi robotteja on yläraja hyötykuormakapasiteettiinsa. Tämä rajoittaa heidän kykyään käsitellä joihinkin tehtäviin tarvittavia valtavia lasereita. Valitettavasti et voi lieventää tätä rajoitusta ilman vankempaa tai erilaista robottityyppiä.

Rypäleirobotit

Gantry -robotit tarjoavat lähes rajattoman kapasiteetin laserhitsaukseen. Toimittajat voivat määrittää porausrobotit käsittelemään suurimpia sovelluksia. Lisäksi niiden ylivoimainen mekaaninen jäykkyys antaa heille mahdollisuuden siirtää suurimpia lasereita. Lisäksi niiden yksinkertainen muotoilu antaa porttirobotille mahdollisuuden saavuttaa vertaansa vailla olevaa tarkkuustasoa.

Nämä edut eivät tule ilman haittoja. Hallintarobotit ovat rajalliset kyvyssä käsitellä monimutkaisia ​​osia. Kuuden akselin robotit on suunniteltu paremmin tehtäviin, jotka vaativat korkeaa taitoa. Niiden moniääninen rakenne antaa heille mahdollisuuden menestyä tällaisissa sovelluksissa.

Tyypit laserhitsausrobottitoimittajat

Nyt sinulla on käsitys robottilaserhitsajien perusteista. Seuraava todennäköinen askel on tutkia potentiaalisia toimittajia. Robothitsausmarkkinoilla on monia vaihtoehtoja. Kattataan joitain yleisiä toimittajatyyppejä. Tämän selkeyden avulla voit luokitella toimittajat tutkimukseesi. Viime kädessä ymmärtäminen, mikä toimittaja sopii sinulle, voit tehdä integroinnista sujuvan prosessin.

Robottivalmistajat

Robottivalmistajat suunnittelevat, rakentavat ja myyvät robotteja. Useimmat valmistajat kattavat laajan valikoiman sovelluksia ja toimialoja. Joissakin on jopa ainutlaatuisia malleja, jotka on optimoitu hitsausta varten. Ostamisen etuja suoraan valmistajalta ovat:

1. Suora pääsy parhaaseen tekniikan tukeen
2. ennakkoluulotut vaihtoehdot
3. Suoritetut ratkaisut
4. Paras koulutuskäyttö
5. Erinomainen vakiosovelluksiin

Integraattorit

Integraattorit ovat kolmannen osapuolen ratkaisujen tarjoajia. He ovat tyypillisesti ainakin yhden robotin valmistajan virallisia kanavakumppaneita. Integraattoreilla on yleensä laaja pääsy muihin robottijärjestelmään tangentiaalisiin laitteisiin. Integraattorien kanssa työskentelevään etuihin kuuluvat:

1. tarjoa usein paras paikallinen tuki
2. Erittäin joustava mukautettuihin ratkaisuihin
3. Tarjoa yleensä erilaisia ​​palveluita robotiikan ulkopuolella

Järjestelmäratkaisujen tarjoajat (OEM: t)

Järjestelmäratkaisujen tarjoajat toimittavat hyllyllä olevia robottipaketteja. Nämä esivalmistetut järjestelmät ovat tarkoitukseen rakennettu tietylle sovellukselle. Näistä paketeista on usein muunnelmia laajan valikoiman sovellusvaatimusten kattamiseksi. Näiden toimittajien kanssa työskentelyn etuja ovat:

1. Kustannustehokas
2. Yleensä rakennetaan ainutlaatuisilla ominaisuuksilla
3. Helppokäyttö
4. Yhteensopivuus muiden järjestelmien kanssa (teollisuus 4.0)
5. Nopea integraatio
6. Järjestelmäkoulutus

Laserhitsaus on yksi nykyaikaisten hitsauksen huipputeknisimmistä sovelluksista, ja automaatio auttaa valmistajia avaamaan vielä enemmän tuottavuutta tässä prosessissa.
Laajemman hitsausteollisuuden kapealla alakentällä voi olla jonkin verran mysteeriä laserhitsausta ja kuinka automatisoida. Robottilaserhitsausjärjestelmän toimittajien ja komponenttien ymmärtäminen on kriittistä automaatiomatkan aloittamiselle. Tietoisuutesi näistä tosiasioista on välttämätöntä tämän tehtävän automatisoimiseksi onnistuneesti. Tämä artikkeli kattaa yllä olevat aiheet, jotka antavat sinulle itseluottamuksen edetä ensimmäisellä laserhitsausrobottisoluillasi.