Miksi palloruuvit?
Viime vuosina minipalloruuvien tarve on tullut entistä selvemmäksi asiakkaidemme kanssa käytyjen keskustelujen ja markkinoilta saadun palautteen kautta. Erityisesti kasvava kysyntä on korkealaatuisille kuularuuveille, jotka on valmistettu Yhdysvalloissa ja saatavilla varastosta. Vastauksena FUYU Linear on vastannut kutsuun kuusi, kahdeksan ja kymmenen millimetriä halkaisijaltaan palloruuveilla.
FUYU Linear on suunnattu lääketieteen, laboratorioautomaation ja puolijohdeteollisuuden sovelluksiin. Nämä ovat joitain toimialoja, joiden uskomme olevan kuumia, ja monet automaatiota helpottavat robotit vaativat miniatyyri kuularuuveja.
Palloruuvin tarkkuus ja tarkkuus
Alan sisällä voi olla hämmennystä terminologiassa, kun keskustellaan tarkkuudesta ja tarkkuudesta. Usein asiakkaat pitävät niitä keskenään vaihdettavissa olevina, mutta ne eivät ole. Ne ovat itse asiassa kaksi erillistä termiä, joita käytetään määrittelemään palloruuvit ja kuinka niitä käytetään sovelluksessa.
Tarkkuus määritellään ruuvilla, ja se voi kuvastaa sen valmistusta. Oliko se esimerkiksi valssattu vai hiottu? Tarkkuus on verrattavissa nuolin heittämiseen kohti keskustaa ja osumiseen napakymppiin. Toisaalta tarkkuus määrittää mutterin, ja se on toistettavuus tai kuinka usein järjestelmä osuu aiottuun kohteeseen.
Palloruuvin suuntaus
Toinen tekijä, jonka insinöörit yleensä unohtavat, on palloruuvin suunta. Kuularuuvit on suunniteltu toimimaan parhaiten, kun niiden kuormitukset ovat aksiaalisessa asennossa. Syynä on se, että yleensä on profiilikisko, lineaarilaakeri tai kisko, joka tukee kuormaa, kun kuularuuvi itse tekee liikkeen.
Kun järjestelmä on käännetty pystysuoraan, kuorman suunnasta tulee yhden yksikön suuntainen voimien ollessa täysin alaspäin. Tällä on useita vaikutuksia järjestelmän suunnitteluun, mukaan lukien palloruuvin kuluminen liikkeen aikana sekä nopeudessa että kiihtyvyydessä. Kun laite liikkuu ylös ja alas, nopeus ja hidastuvuus lisäävät järjestelmään ylimääräistä kuormitusta. Tuloksena voi olla oletettu iskukuormitus pohjassa, joten kuorman kääntämisestä tulee kriittistä järjestelmän suunnittelun kannalta.
Palloruuvin nopeus ja kiihtyvyys
Nopeus on toinen kriittinen tekijä, mutta se on parasta jakaa kahteen osaan: kuulamutterin nopeus ja ruuvin nopeus. Ensimmäinen osa koskee itse ruuvia ja viittaa siihen, kuinka nopeasti ruuvi pyörii. Ruuvin pituus määrittää usein ruuvin nopeuden rajat. Esimerkiksi mitä pidempi ruuvi on, sitä enemmän tärinää on mahdollista. Järjestelmässä oleva tärinä johtaa korroosioon ja lyhentää käyttöikää. Monet suunnittelijat haluavat kuormien liikkuvan mahdollisimman nopeasti, jotta haluttu asema saavutetaan mahdollisimman nopeasti. Valitettavasti ruuvilla on rajoituksia, joihin on puututtava.
Kriittisen nopeuden toinen osa koskee mutteria. Tässä kriittinen nopeus viittaa siihen, kuinka nopeasti mutteri voi pyöriä paluujärjestelmän rajoissa, ja heijastaa kuinka nopeasti sisäiset kuulalaakerit kierrättävät. FUYU Linearin pienikokoisissa metrisissä ruuvikokoonpanoissa on sisäinen paluu, joka on erittäin tasainen, hiljainen ja pystyy suurempiin mutterinopeuksiin.
Palloruuvin käyttöjaksot
Käyttömäärä itsessään ei ole liian kriittinen. Yleensä se soveltuu enemmän keskusteluun ruuvin käyttöiästä, mikä voi olla erittäin monimutkaista siirtoprofiilia harkitessa. Liikeprofiili on tyypillisesti puolisuunnikkaan näköinen liike, jossa on ensimmäinen kiihtyvyys, sitten jatkuva liike ja lopuksi hidastus. Vaikka nämä kaikki ovat erittäin kriittisiä, kiihtyvyys on yksi niistä asioista, joita tyypillisesti ei huomioida. Itse asiassa palloruuvin kiihtyvyysrajoitusten löytäminen vertailumateriaaleista on äärimmäisen haastavaa, joten se rajoittuu usein tavalliseen puoleentoista G:ään. Tämä luku on enemmän ohjeellinen, koska todelliset enimmäisnopeudet, kiihtyvyys ja hidastuvuus ovat todella sovelluskohtaisia ja ne on usein määritettävä kokeilemalla.
Yksi palloruuvien hienoista asioista on niiden määritelty käyttöikä. Kansainväliset standardit selventävät, kuinka määrittelemme kuularuuvin käyttöiän. Mittarissa se on yleensä miljoonan kierroksen funktio, joka on meidän L10 käyttöikä ja jossa tilastollisesti 90 % kuularuuveista saavuttaa tämän käyttöiän. Todellisuudessa ne voivat saavuttaa paljon enemmän, mutta nyt on vahvistettu vähimmäisarvo.
Palloruuvimatka
Miniatyyri kuularuuveilla matkustamiseen liittyy pari eri tekijää. Lyhyissä yhden tai kahden millimetrin matkaskenaarioissa syntyy vaikeuksia, koska pallot eivät kierrä täysin mutterin sisällä. Palloruuvin käyttöiän määrittäminen näissä olosuhteissa sekä palautusjärjestelmän suunnittelu ja toiminta vaikuttavat ratkaisevasti siihen, miten se toimii. Esimerkiksi nestepumppu vaatii erittäin lyhyen 10-100 millimetrin liikematkan. Tämä viimeinen millimetri matka kokee eniten voimaa, mikä aiheuttaa mahdollisia ongelmia kuularuuvien käyttöiän määrittämisessä.
Pitkät matkasovellukset voivat myös aiheuttaa ongelmia. Esimerkiksi kuuden millimetrin kuularuuvin liikkuessa metrin, kriittinen nopeus ja painumisen estäminen ovat tärkeitä tekijöitä. Äärimmäisen lyhyen ja pitkän liikeradan välissä on matkan keskikohta eli makea kohta, jossa 100–200 millimetrin liike on ihanteellinen tämäntyyppisten ruuvien toimimiseen.
Palloruuvin kuormituskapasiteetit
Palloruuvit on suunniteltu kuormitettaviksi 100 % aksiaalisesti. Jos se tehdään oikein, kuularuuvi kestää L10 käyttöikänsä. Usein kuularuuvien rikkoutuessa ruuvin ja mutterin muodonmuutos johtuu kuormasta, jota ei ole kohdistettu oikein. Säteittäinen kuorma tai kuularuuvin momenttikuorma voi vaikuttaa L10:n käyttöikään pudottamalla kantavuutta yli 90 %. Oppitunti tässä on, että jos luettelossa on suunnittelulaskelmia, jotka suosittelevat rinnakkaista tukirakennetta tietyn parametrin sisällä, on tärkeää noudattaa tätä ohjetta.
Postitusaika: 23.10.2023