Vakiorobottimalleja valmistetaan nyt massatuotantona, mikä tekee niistä entistä paremmin saatavilla vastaamaan jatkuvasti kasvavaan kysyntään. Nämä robotit ovat yksinkertaisempia ja helpottavat plug and play -asennusta.

Robotit muuttavat tuotannon kasvoja. Ne on suunniteltu siirtämään materiaaleja sekä suorittamaan erilaisia ​​ohjelmoituja tehtäviä valmistus- ja tuotantoasetuksissa. Niitä käytetään usein vaarallisten tai ihmistyöntekijöille sopimattomien tehtävien suorittamiseen, kuten toistuviin töihin, jotka aiheuttavat tylsää ja voivat johtaa vammoihin työntekijän huolimattomuuden vuoksi.

Teollisuusrobotit pystyvät parantamaan tuotteiden laatua merkittävästi. Sovellukset suoritetaan kaikissa töissä tarkasti ja erinomaisella toistettavuudella. Tätä luotettavuustasoa voi olla vaikea saavuttaa millään muulla tavalla. Robotteja päivitetään säännöllisesti, mutta joidenkin nykypäivän tarkimpien robottien toistettavuus on +/-0,02 mm. Robotit lisäävät myös työturvallisuutta.

Haittoja robottien integroinnissa liiketoimintaan ovat huomattavat ennakkokustannukset. Myös jatkuvat ylläpitovaatimukset voivat lisätä kokonaiskustannuksia. Kuitenkin pitkän aikavälin ROI tekee valmistusroboteista täydellisen sijoituksen.

Materiaalinkäsittely on teollisuusrobottien yleisin sovellus, ja 38 % roboteista käytetään tähän tarkoitukseen. Materiaalinkäsittelyrobotit voivat automatisoida joitain tuotantolinjan työllisimpiä, turruttavimpia ja vaarallisimpia tehtäviä. Termi materiaalinkäsittely sisältää erilaisia ​​tuoteliikkeitä valmistuskerroksessa, kuten osien valintaa, osan siirtoa, pakkaamista, lavaamista, lastaamista ja purkamista sekä koneen syöttöä.

Yhteistyörobottien tuominen tuotantoon alhaisella hinnalla – noin 20 000 dollaria – mahdollisuudet tuotantolinjojen mullistamiseen kasvavat. Kevyempi, mobiili plug and play -sukupolvi saapuu tuotantolattialle työskennelläkseen turvallisesti ihmisten kanssa anturi- ja näköteknologian sekä laskentatehon ansiosta. Jos työntekijä tulee heidän tielleen, robotti pysähtyy välttäen näin onnettomuuden.

Valmistuksessa käytetyistä roboteista 29 % on hitsaajia. Tämä segmentti sisältää enimmäkseen pistehitsauksen ja kaarihitsauksen. Yhä useammat pienet valmistajat tuovat hitsausrobotteja tuotantolinjalleen. Hitsausrobottien hinnat laskevat, mikä helpottaa hitsausprosessin automatisointia.

Robottia voidaan ohjata ennalta määrätyllä ohjelmalla, ohjata konenäköön tai seurata näiden kahden menetelmän yhdistelmää. Robottihitsauksen edut ovat osoittaneet tekevän siitä tekniikan, joka auttaa monia valmistajia lisäämään tarkkuutta, toistettavuutta ja tehoa.

Hitsausrobotit tarjoavat tehokkuutta, ulottuvuutta, nopeutta, kantavuutta ja parannettua suorituskykyä kaikenmuotoisten ja -kokoisten osien hitsaukseen. ja ne tukevat laajaa valikoimaa älykkäitä toimintoja, kuten käyttövalmiin robottinäköä ja törmäysten ehkäisyä.

Kokoonpanotoiminta kattaa 10 % valmistuksessa käytetyistä roboteista, mukaan lukien kiinnitys, puristussovitus, asettaminen ja purkaminen. Tämä robottisovellusten luokka on vähentynyt erilaisten teknologioiden, kuten voimamomenttianturien ja tuntoanturien, jotka antavat enemmän tuntemuksia robotille, käyttöönoton vuoksi.

Osien yhdistämisessä kokoonpanorobotit liikkuvat nopeammin ja tarkemmin kuin ihminen, ja valmiin työkalun voi asentaa nopeammin kuin erikoisvarusteilla. Kokoonpanorobotti on helposti konfiguroitavissa ja se on vähäriskinen investointi, joka täyttää samanaikaisesti tuotannon, laadun ja rahoituksen vaatimukset.

Kokoonpanorobotit voidaan varustaa näköjärjestelmillä ja voimantunnistimella. Näköjärjestelmä ohjaa robottia poimimaan komponentin kuljettimelta, mikä vähentää tai poistaa tarpeen osan tarkasta sijainnista; ja visuaalinen tarjoilu mahdollistaa sen, että robotti voi kiertää tai siirtää palaa, jotta se sopii toisen kappaleen kanssa. Voimantunnistus auttaa osien kokoamistoiminnoissa, kuten asettamisessa, ja antaa robottiohjaimelle palautetta siitä, kuinka hyvin osat sopivat yhteen tai kuinka paljon voimaa käytetään. Yhdessä nämä tunnistusteknologiat tekevät kokoonpanoroboteista entistä kustannustehokkaampia.

Annostelurobotteja käytetään maalaamiseen, liimaamiseen, liimaukseen ja ruiskutukseen. Vain 4 % toimivista roboteista suorittaa annostelun. Annostelurobotit tarjoavat paremman hallinnan nesteiden, mukaan lukien kaarien, helmien, ympyröiden ja toistuvien ajastettujen pisteiden, sijoittamiseen. Annostelurobotin etuja ovat lyhentynyt valmistusaika, tasainen tarkkuus karkeilla ja epätasaisilla pinnoilla sekä parempi tuotteiden laatu.

Annostelurobotteja on saatavana 1- ja 2-osaisille materiaaleille. XYZ-pukkirobottijärjestelmä levittää liimat, tiivistysaineet ja voiteluaineet tarkasti suoraan osiin toistuvalla tarkkuudella. Niitä käytetään suuren hyötykuorman ja suurinopeuksisiin sovelluksiin.

Näitä robotteja voidaan käyttää paikallaan olevien tiivisteiden muodostamiseen, liimojen levittämiseen ja ruiskupinnoittamiseen.

Automaattisen annostelujärjestelmän pääkomponentit ovat PC, robotti ja annosteluventtiilikomponentit. Robotti toteuttaa tietokoneohjelman annostelemaan nestettä venttiilistä tietyllä mallilla työkappaleeseen.

Neste annostellaan venttiilijärjestelmän kautta, joka voi olla kosketus tai kosketukseton. Kosketusannostelu edellyttää, että annostelukärki sijoitetaan lähelle osaa. Järjestelmissä, joissa on CCD-kamera, robotti voi automaattisesti säätää annosteluohjelman jokaiselle työkappaleelle sallien vaihtelut työkappaleen asennossa tai suunnassa. Tämän saavuttamiseksi ohjelmisto vertaa nykyistä työkappaleen sijaintia 0,098 tuuman tarkkuudella ohjelmaan kuvatiedostona tallennetusta referenssipaikasta. Jos robotti havaitsee eron X- ja Y-asennoissa ja/tai työkappaleen kiertokulmassa, se säätää annostelurataa eron korjaamiseksi.

Monet valmistajat viimeistelevät tuotteensa hiomalla, leikkaamalla, jäysteenpoistolla, hiomalla, kiillottamalla tai jyrsimällä. Materiaalinpoistorobotit voivat jalostaa tuotteiden pintoja käyttämällä ankaria, hankaavia menetelmiä tasoittaakseen terästä ja poistaakseen tarkasti pieniä osia, kuten koruja. Robottimateriaalin poisto ei vain voi parantaa yrityksen tuotetta, vaan se lisää sykliaikoja ja tuotantonopeutta, mikä säästää rahaa. Automatisoimalla materiaalinpoistoprosesseja valmistajat lisäävät myymälöidensä turvallisuustasoa suojelemalla työntekijöitä materiaalinpoistosovellusten aiheuttamalta haitalliselta pölyltä ja höyryltä.

Robottipohjaiset tarkastusjärjestelmät lisääntyvät, kun näköjärjestelmät muuttuvat yhä tehokkaammiksi ja joustavammiksi, mikä mahdollistaa osien vikojen havaitsemisen, mikä takaa osien oikean kokoamisen. Näköjärjestelmä löytää ja tarkastaa osan tarkasti. Mikä tärkeintä, integraattoreiden on varmistettava, että he saavat erittäin hyvän paikannustarkkuuden ja viestivät sen nopeasti takaisin robotille.

Robottitarkastusjärjestelmät mittaavat nyt komponentteja, mutta toleranssien kiristyessä näitä toleransseja on vaikeampi täyttää. Robotti siirtyy osan läsnäolon tarkistamisesta sen todelliseen mittaamiseen.

Valmistusrobotit ovat nykyään edullisempia kuin koskaan ennen. Vakiorobottimalleja valmistetaan nyt massatuotantona, mikä tekee niistä entistä paremmin saatavilla vastaamaan jatkuvasti kasvavaan kysyntään. Nämä robotit ovat yksinkertaisempia ja helpottavat plug and play -asennusta. Ne on suunniteltu kommunikoimaan helpommin toistensa kanssa, mikä helpottaa tuotannon kokoonpanoa, koska tuloksena olevat järjestelmät ovat luotettavampia ja joustavampia. Valmistusrobotit pystyvät käsittelemään enemmän, koska ne on rakennettu tarjoamaan monimutkaisuutta ja sitkeyttä erilaisissa valmistusolosuhteissa. Robotit ovat tuotannon tulevaisuus.