Vakiorobottimallit ovat nyt massatuotannossa, mikä tekee niistä entistä enemmän saataville vastaamaan jatkuvasti kasvavaa kysyntää. Nämä robotit ovat selkeämpiä ja edistävämpiä asennuksen kytkemistä ja pelaamista.

Robotit muuttavat valmistuksen kasvoja. Ne on suunniteltu siirtämään materiaaleja sekä suorittamaan erilaisia ​​ohjelmoituja tehtäviä valmistus- ja tuotantoasetuksissa. Niitä käytetään usein suorittamaan vaarallisia tehtäviä tai jotka eivät sovellu ihmisille työntekijöille, kuten toistuvaa työtä, joka aiheuttaa tylsyyttä ja voi johtaa vammoihin työntekijän tarkkailijoiden vuoksi.

Teollisuusrobotit kykenevät parantamaan merkittävästi tuotteen laatua. Sovellukset suoritetaan tarkkuudella ja erinomaisella toistettavuudella jokaisessa työssä. Tätä luotettavuustasoa voi olla vaikea saavuttaa muulla tavalla. Robotteja päivitetään säännöllisesti, mutta joidenkin nykyisten käytettyjen robottien toistettavuus on +/- 0,02 mm. Robotit lisäävät myös työpaikan turvallisuutta.

Robottien integroinnin haitat liiketoimintaan ovat merkittäviä etukäteen tarkoitettuja kustannuksia. Myös jatkuvat ylläpitovaatimukset voivat lisätä kokonaiskustannuksia. Pitkäaikainen sijoitetun pääoman tuottoprosentti tekee kuitenkin valmistusroboteista täydellisen sijoituksen.

Materiaalinkäsittely on yleisin teollisuusrobotit, joissa 38% roboteista käytetään tähän tarkoitukseen. Materiaalikäsittelyrobotit voivat automatisoida tuotantolinjan tylsimmät, mielenpuhtaimmat ja vaaralliset tehtävät. Termi materiaalinkäsittely vie erilaisia ​​tuotteiden liikkeitä valmistuskerroksessa, kuten osan valinta, osan siirtäminen, pakkaaminen, lava, lastaus ja purkaminen ja koneen ruokinta.

Yhteistyörobotien käyttöönoton valmistukseen alhaisella hinnalla - noin 20 000 dollaria - mahdollisuudet mullistaa tuotantolinjoja kasvaa. Kevyempi, mobiili pistoke- ja leikkien sukupolvi kobotit saapuvat tuotantokerrokseen turvallisesti ihmisten työntekijöiden rinnalla anturi- ja visiotekniikan kehityksen sekä laskentavoiman ansiosta. Jos työntekijä pääsee tielleen, robotti pysähtyy välttäen onnettomuuden.

29% valmistuksessa käytetyistä robotista on hitsaajia. Tämä segmentti sisältää enimmäkseen pistehitsauksen ja kaarihitsauksen. Lisää pieniä valmistajia tuo hitsausrobotit valmistuslinjaan. Robotien hitsauskustannukset vähenevät, mikä helpottaa hitsausprosessin automatisointia.

Robottia voidaan ohjata ennalta määrätyllä ohjelmalla, ohjata konevisio tai seurata näiden kahden menetelmän yhdistelmää. Robottihitsauksen edut ovat osoittaneet tekevän siitä tekniikan, joka auttaa monia valmistajia lisäämään tarkkuutta, toistettavuutta ja tuotantoa.

Hitsausrobotit tarjoavat tehokkuuden, ulottuvuuden, nopeuden, kuormituksen ja parannetun suorituskyvyn kaiken muotoisten ja koon hitsausosille; Ja ne tukevat laajaa valikoimaa älykkäitä toimintoja, kuten käyttövalmiita robottivisio ja törmäyksen välttäminen.

Kokoonpanotoiminnot kattavat 10% valmistuksessa käytetyistä robotista, mukaan lukien kiinnitys, puristimet, lisääminen ja purkaminen. Tämä robottisovellusten luokka on vähentynyt, koska erilaiset tekniikat, kuten voiman vääntömomentin anturit ja kosketusanturit, tuovat enemmän sensaatioita robottille.

Osien kokoamisen yhteydessä kokoonpanorobotit liikkuvat nopeammin ja tarkemmin kuin ihminen, ja hyllyn ulkopuolinen työkalu voidaan asentaa nopeammin kuin erityiskäyttölaitteilla. Kokousrobotti on helposti määritetty uudelleen, ja se on alhaisen riskin sijoitus, joka täyttää valmistuksen, laadun ja rahoituksen vaatimukset samanaikaisesti.

Kokoonpanorobotit voidaan varustaa näköjärjestelmillä ja voiman tunnistuksella. Näköjärjestelmä opastaa robottia poimimaan komponentin kuljettimelta vähentämällä tai poistamalla osan tarkan sijainnin tarvetta; Ja visuaalinen annos antaa robotin kiertää tai liikuttaa kappaletta, jotta se mahtuu toisen kappaleen kanssa. Voiman anturi auttaa osan kokoonpanotoimenpiteissä, kuten insertio, antaen robottiohjaimelle palautetta siitä, kuinka hyvin osat sopivat yhteen tai kuinka paljon voimaa käytetään. Yhdessä nämä tunnistustekniikat tekevät kokoonpanoboteista vielä kustannustehokkaampia.

Annostelevia robotteja käytetään maalaamiseen, liimaamiseen, liiman levittämiseen ja ruiskuttamiseen. Vain 4% operatiivisista roboteista on annostelua. Annostelevat robotit tarjoavat suuremman hallinnan nesteiden sijoittamisesta, mukaan lukien kaarit, helmet, ympyrät ja toistuvat ajoitetut pisteet. Annostelevan robotin etuihin kuuluvat vähentynyt valmistusaika, johdonmukainen tarkkuus karkeisiin ja epätasaisiin pintoihin ja parannetun tuotteen laadun.

Annostelurobotteja on saatavana 1-osaisille ja 2-osaisille materiaaleille. XYZ Gantry -robottijärjestelmä soveltaa liimoja, tiivisteitä ja voiteluaineita, joissa on tarkkuuspaikka suoraan osiin toistettavalla tarkkuudella. Niitä käytetään korkean hyötykuorman, nopean sovelluksen kanssa.

Näitä robotteja voidaan käyttää paikan sisäisten tiivisteiden muodostamiseen, liimojen levittämiseen ja ruiskutuspinnoitteisiin.

Automaattisen annostelujärjestelmän ensisijaiset komponentit ovat PC, robotti ja annosteluventtiilikomponentit. Robotti toteuttaa tietokoneohjelman jaettavaksi venttiilistä tietyssä kuviossa työkappaleen.

Neste annetaan venttiilijärjestelmän kautta, joka voi olla kosketuksessa tai kosketuksessa. Kosketushäiriö edellyttää, että annostuskärki asetetaan lähelle osaa. Järjestelmissä, jotka sisältävät CCD -kameran, robotti voi säätää automaattisesti kunkin työkappaleen annosteluohjelmaa, mikä mahdollistaa työkappaleen asennon tai suuntauksen vaihtelut. Tämän saavuttamiseksi ohjelmisto vertaa nykyistä työkappaleen sijaintia 0,098 tuuman sisällä viitepaikasta, joka on tallennettu kuvatiedostona ohjelmaan. Jos robotti havaitsee eron X- ja Y -asentoissa ja/tai työkappaleen pyörimiskulmassa, se säätää annostelupolkua eron korjaamiseksi.

Monet valmistajat viimeistelevät tuotteitaan hiomalla, leikkaamalla, vähentämällä, hionta, kiillottamalla tai reitityksen kautta. Materiaalin poistorobotit voivat tarkentaa tuotepintoja, käyttämällä ankaria, hankaavia menetelmiä terästen tasoittamiseksi tarkkaan pisteen poistoon pienille osille, kuten koruille. Robottimateriaalin poisto ei voi vain täydellistä yrityksen tuotetta, vaan se lisää sykli -aikoja ja tuotantotapoja, jotka säästävät rahaa. Automatisoimalla materiaalinpoistoprosessit valmistajat lisäävät kauppojensa turvallisuustasoa suojaamalla työntekijöitä haitallisilta pölyiltä ja materiaalien poistosovellusten aiheuttamilta höyryiltä.

Robottipohjaiset tarkastusjärjestelmät ovat lisääntymässä, kun näköjärjestelmät muuttuvat yhä tehokkaammiksi ja joustavemmiksi, mikä mahdollistaa osien virheiden havaitsemisen, takaa oikean osan kokoonpanon. Näköjärjestelmä löytää ja tarkastaa osan tarkasti. Tärkeintä on, että integraattoreiden on varmistettava, että saavat erittäin hyvän sijainnin tarkkuuden ja kommunikoida se takaisin robottiin nopeasti.

Robottitarkastusjärjestelmät mittaavat nyt komponentteja, mutta kun toleranssit ovat tiukempia, nämä toleranssit ovat vaikeampia tyydyttää. Robotti siirtyy osan läsnäolon tarkistamisesta sen tosiasialliseen mittaamiseen.

Valmistusrobotit ovat tänään edullisempia kuin koskaan ennen. Vakiorobottimallit ovat nyt massatuotannossa, mikä tekee niistä entistä enemmän saataville vastaamaan jatkuvasti kasvavaa kysyntää. Nämä robotit ovat selkeämpiä ja edistävämpiä asennuksen kytkemistä ja pelaamista. Ne on suunniteltu kommunikoimaan helpommin keskenään, mikä helpottaa tuotantokokoonpanoa, koska tuloksena olevat järjestelmät ovat luotettavampia ja joustavampia. Valmistusrobotit voivat käsitellä enemmän, koska ne on rakennettu tarjoamaan monimutkaisuutta ja sitkeyttä erilaisissa valmistusasetuksissa. Robotit ovat valmistuksen tulevaisuutta.