Avain on pinottujen roottorien ja statorien lisääminen, mutta sinun on elävä fyysisesti pidemmän moottorin kanssa.

Vaihemoottorit tarjoavat tarkan asennon hallinnan ilman palautetta, perinteisesti avoimen silmukan ohjausjärjestelmissä. Askelmoottorin akseli tekee normaalisti diskreettisiä kulmaliikkeitä, joiden suuruus on olennaisesti tasainen, kun sitä ajaa tasavirtalähde. Yksi digitaalinen pulssi aiheuttaa yhden kulman liikkeen lisäyksen askelmoottorille. Kun digitaaliset pulssit kasvavat, askelmoottori pyörii. Erityinen määrä pulsseja siirtää moottorin tarkkaan sijaintiin.

Vaihemoottorit ovat suositeltava tekniikka monille liikkeenhallintasovelluksille niiden yksinkertaistetun toiminnan, erinomaisen paikannuksen ja edullisten kustannusten vuoksi. Kun niitä käytetään avoimen silmukan laitteina, askelmoottorit ovat parhaiten sovelluksissa, joissa on pienemmät nopeudet, hyvin määritellyt kuormat ja toistuva liike. SH: Kehyksen koot

Kansallinen sähkövalmistajayhdistys (NEMA) perusti kehyskokoisen standardisoinnin, jotta moottorikoko on helpompaa älykkäiden valintojen helpottamiseksi. Vaihemoottorit luokitellaan kehyksen koon mukaan, kuten “koko 11” tai “koko 23.” Kehyksen koon numerot osoittavat moottorin etulevyn mitat. Esimerkiksi koko 11 askelmoottorilla on 1,1 × 1,1-tuumaa. etulevy, kun taas koko 23 askelmoottorin etulevy on noin 2,3 × 2,3 tuumaa. (56,4 × 56,4 mm).

NEMA-standardien avulla käyttäjät voivat siirtyä askelmoottorin valmistajasta toiseen ilman, että tarvitset merkittävästi vaihtamista, kytkimiä ja muita kiinnityskomponentteja. Kaksi moottoria, joilla on sama NEMA -koko, mutta eri valmistajilta saattavat silti poiketa jonkin verran. Akselin pituus ja litteän läsnäolo käytettäväksi asetettujen ruuvien kanssa vaihtelevat myyjien keskuudessa. NEMA -standardit eivät myöskään sanele sähköisiä ominaisuuksia, kuten lyijyjohtojen lukumäärää tai käämin impedanssia. Harkitse kaikkia eritelmiä huolellisesti ennen kuin ostat STEP -moottorit eri valmistajalta.

Kehyskokojen 8, 11 ja 14 askelmoottorit ovat ihanteellisia sovelluksiin, joissa tila on palkkio, kuten lääkinnälliset laitteet, laboratorioautomaatiolaitteet, tulostimet, pankkiautomaatit, valvontalaitteet ja kulutuselektroniikka. Suurempia askelmoottoreita käytetään usein teollisissa sovelluksissa, kuten pakkauskoneet, testi- ja mittauslaitteet, kokoonpanokoneet, puolijohteiden valmistuslaitteet ja materiaalien käsittelylaitteet.

Suuremmat kehyksen koon askelmoottorit luovat enemmän vääntömomenttia kuin pienikokoiset moottorit. Vaikka nämä suuret moottorit lisäävät vääntömomenttia, ne eivät aina sovi sovelluksen rajoitettuun tilaan. Jos ensisijainen tilan rajoitus on moottorin halkaisija, insinöörit voivat lisätä askelmoottorista vääntömomenttia tietyssä rungon koossa lisäämällä moottorin pituutta. Askelmoottorin rakentamiseksi korkeammalla vääntömomentilla useat roottori- ja staattorin leikkeet “pinotaan” yhteen, siten lisääntynyt pituus. Askelmoottori tuottaa enemmän vääntömomenttia pidemmän, mutta ei leveämmän tai korkeamman kustannuksen kustannuksella. Pinon pituuden 17 moottorien vaikutus näkyy läheisessä kuvassa.

Tässä kaavio näyttää tyypilliset vääntömomentin eritelmät (Newton-metrien yksiköissä) kehyskokojen ja pinopituuksien moottoreille. Eri pinopituudet kehyksen koossa antavat insinöörien joustavuuden valitsemalla moottorit sovellukselle. Joskus tilaa on saatavana pidemmälle moottorille, ja toisinaan on edullista käyttää lyhyempää moottoria, jolla on suurempi kehyksen koko.

Erittäin korkea-torjunnan askelmoottorit ovat toinen tapa lisätä vääntömomenttia tehokkaasti tietyssä kehyksen koossa. Ne voivat lisätä vääntömomenttia 25 - 45% askelmoottorissa, jonka koko on identtinen tavanomaiseen moottoriin. Joten erittäin korkeat vääntömomentin askelmoottorit välttävät tarvetta määrittää suuremmat kehyskoot, jotta sovellus on riittävästi vääntömomenttia.

Parannettu magneettinen muotoilu antaa näiden vaihemoottorien tuottaa suuremman vääntömomentin roottorin ja staattorin hampaiden luoman magneettisen läpäisevyyden varianssin perusteella. Harvinaisten maametallien lisääminen hampaiden välillä parantaa magneettisen läpäisevyyden vaihtelua.

Esimerkiksi tavanomainen koko 34 askelmoottori voi tuottaa 5,9 nm: n pitovoimia. Saman moottorin erittäin korkea-torniversio tuottaa jopa 9 nm: n pitoamomentti. Jotta tavanomainen moottori saavuttaa sama vääntömomentti, vaatisi 31% pidemmän moottorin.

Vaikka moottorin vääntömomentti ja nopeus ovat kriittisiä tekijöitä sovelluksen parhaan askelmoottorin valitsemisessa, älä unohda moottorin rungon koon, pituuden ja tyypin merkitystä. Liian suuri moottori voi tuhlata rahaa tai tuottaa liikaa lämpöä. Liian pieni moottori ei välttämättä tuota tarpeeksi vääntömomenttia luotettavan liikkeen hallintaan. Katso pinopituutta ja erittäin korkea-torjuntamoottorimalleja vääntömomentin lisäämiseksi, kun siirryt suurempaan runkokokoon ei ole mahdollista. Ja epävarmana, on aina hyvä idea keskustella sovelluksesi parhaista vaihtoehdoista moottorin toimittajan kanssa.