Tärkeintä on pinottujen roottoreiden ja staattorien lisääminen, mutta sinun on elettävä fyysisesti pidemmän moottorin kanssa.

Askelmoottorit tarjoavat tarkan asennon ohjauksen ilman palautetta, perinteisesti avoimen silmukan ohjausjärjestelmissä. Askelmoottorin akseli tekee tavallisesti erillisiä kulmaliikkeitä, joiden suuruus on olennaisesti tasainen, kun sitä ohjataan tasavirtalähteellä. Yksi digitaalinen pulssi aiheuttaa askelmoottorille yhden kulmaliikkeen lisäyksen. Kun digitaaliset pulssit lisääntyvät, askelmoottori pyörii. Tietty määrä pulsseja siirtää moottorin tarkkaan asentoon.

Askelmoottorit ovat suositeltu tekniikka monissa liikkeenohjaussovelluksissa niiden yksinkertaisen toiminnan, erinomaisen sijoituksen ja alhaisten kustannusten vuoksi. Avoimen piirin laitteina käytettäessä askelmoottorit ovat parhaita sovelluksissa, joissa on alhaisemmat nopeudet, tarkasti määritellyt kuormat ja toistuva liike. SH: Kehyskoot

National Electric Manufacturers Association (NEMA) otti käyttöön runkokoon standardoinnin, joka helpottaa älykkäiden valintojen tekemistä eri moottorikokojen välillä. Askelmoottorit luokitellaan rungon koon mukaan, kuten "koko 11" tai "koko 23". Runkokokonumerot osoittavat moottorin etulevyn mitat. Esimerkiksi koon 11 askelmoottorissa on 1,1 × 1,1 tuumaa. etulevy, kun taas koon 23 askelmoottorin etulevy on noin 2,3 × 2,3 tuumaa. (56,4 × 56,4 mm).

NEMA-standardien avulla käyttäjät voivat vaihtaa askelmoottoreiden valmistajalta toiselle ilman, että sinun tarvitsee merkittävästi muuttaa kiinnityskannattimia, kytkimiä ja muita asennuskomponentteja. Kaksi moottoria, joilla on sama NEMA-koko, mutta eri valmistajilta, voivat kuitenkin erota hieman toisistaan. Akselin pituus ja kiinnitysruuveilla käytettävän tasauksen olemassaolo vaihtelevat myyjien välillä. NEMA-standardit eivät myöskään sanele sähköisiä ominaisuuksia, kuten johtojen lukumäärää tai käämien impedanssia. Harkitse kaikkia teknisiä tietoja huolellisesti ennen kuin ostat askelmoottoreita toiselta valmistajalta.

Kehikkokokojen 8, 11 ja 14 askelmoottorit sopivat erinomaisesti sovelluksiin, joissa tilaa tarvitaan, kuten lääketieteelliset laitteet, laboratorioautomaatiolaitteet, tulostimet, pankkiautomaatit, valvontalaitteet ja kulutuselektroniikka. Suurempia askelmoottoreita käytetään usein teollisissa sovelluksissa, kuten pakkauskoneissa, testaus- ja mittauslaitteissa, kokoonpanokoneissa, puolijohteiden valmistuslaitteissa ja materiaalinkäsittelylaitteissa.

Suuremmat runkokokoiset askelmoottorit tuottavat enemmän vääntömomenttia kuin pienemmät moottorit. Vaikka ne lisäävät vääntömomenttia, nämä suuremmat moottorit eivät aina mahdu sovelluksen rajoitettuun tilaan. Kuitenkin, jos ensisijainen tilanrajoitus on moottorin halkaisija, insinöörit voivat lisätä askelmoottorin vääntömomenttia tietyn runkokoon sisällä pidentämällä moottorin pituutta. Suuremman vääntömomentin omaavan askelmoottorin rakentamiseksi useita roottori- ja staattoriosia "pinotaan" yhteen, mikä lisää pituutta. Askelmoottori tuottaa enemmän vääntöä sen kustannuksella, että se on pidempi, mutta ei leveämpi tai korkeampi. Pinon pituuden vaikutus koon 17 moottoreissa näkyy viereisessä kuvassa.

Tässä kaaviossa näkyvät tyypilliset pitomomenttitiedot (newtonmetreinä) moottoreille, joiden runkokoko ja pinon pituus vaihtelevat. Erilaiset pinopituudet runkokoon sisällä antavat insinööreille joustavuutta valittaessa moottoreita sovellukseen. Joskus on tilaa pidemmälle moottorille ja toisinaan on edullista käyttää lyhyempää moottoria, jossa on suurempi runkokoko.

Erittäin suuren vääntömomentin askelmoottorit ovat toinen tapa lisätä vääntömomenttia tehokkaasti tietyn runkokoon sisällä. Ne voivat lisätä vääntömomenttia 25–45 % askelmoottorissa, joka on kooltaan identtinen perinteisen moottorin kanssa. Joten ultrakorkean vääntömomentin askelmoottoreissa ei tarvitse määrittää suurempia runkokokoja saadakseen riittävästi vääntömomenttia sovellukseen.

Parannetun magneettisen rakenteen ansiosta nämä askelmoottorit tuottavat suuremman vääntömomentin roottorin ja staattorin hampaiden synnyttämän magneettisen läpäisevyyden vaihtelun perusteella. Harvinaisten maametallien magneettien lisääminen hampaiden väliin parantaa magneettisen läpäisevyyden vaihtelua.

Esimerkiksi tavanomaisen koon 34 askelmoottori voi tuottaa 5,9 Nm pitomomentin. Saman moottorin erittäin korkean vääntömomentin versio tuottaa jopa 9 Nm pitovääntömomentin. Jotta perinteinen moottori saavuttaisi saman vääntömomentin, vaatisi 31 % pidemmän moottorin.

Vaikka moottorin vääntömomentti ja nopeus ovat kriittisiä tekijöitä parhaan askelmoottorin valinnassa sovellukseen, älä unohda moottorin rungon koon, pituuden ja tyypin merkitystä. Liian suuri moottori voi tuhlata rahaa tai tuottaa liikaa lämpöä. Liian pieni moottori ei välttämättä anna tarpeeksi vääntömomenttia luotettavaan liikkeenhallintaan. Katso pinon pituutta ja erittäin suuria vääntömomentteja, jotta voit lisätä vääntömomenttia, kun siirtäminen suurempaan runkoon ei ole mahdollista. Ja jos olet epävarma, on aina hyvä idea keskustella sovelluksesi parhaista vaihtoehdoista moottoritoimittajasi kanssa.